211service.com
3D karšu veidošana kustībā
Pagājušajā nedēļā robotikas konferencē transportlīdzeklis ar nosaukumu ROAMS demonstrēja lētu pieeju mobilo karšu veidošanai.
Kartes veidotājs: Šis transportlīdzeklis izmanto rotējošu lāzeru un videokameru, lai ģenerētu savas vides 3D kartes.
ROAMS (Attāli darbināma un autonoma kartēšanas sistēma) izveidoja pētnieki Stīvensa Tehnoloģiju institūtā Hobokenā, Ņūdžersijā ar ASV armijas finansējumu. Tas izmanto vairākas esošās kartēšanas tehnoloģijas, lai izveidotu apkārtnes 3D krāsu kartes, un tas tika demonstrēts 2009. gada IEEE konferencē Tehnoloģijas praktiskiem robotu lietojumiem Vuburnā, MA.
Sistēma izmanto LIDAR (gaismas noteikšana un diapazona noteikšana), kas ietver lāzera atsitienu no strauji rotējoša spoguļa un mēra, kā gaisma atlec no apkārtējām virsmām un objektiem. Tā pati tehnoloģija jau tiek izmantota autonomo transportlīdzekļu vadīšanai, gaisa karšu veidošanai un kosmosa kuģu nosēšanās sistēmās.
Parastā 3D LIDAR sistēma, kas sastāv no vairākiem dažādos virzienos vērstiem lāzeriem, maksā vairāk nekā 100 000 USD. Stīvensa pētnieki izveidoja lētāku kartēšanas sistēmu, uzstādot komerciālu 2D LIDAR sensoru, kas maksā apmēram 6000 USD, uz pagriežamas, rotējošas rāmja virs transportlīdzekļa. Lai gan sistēmai ir zemāka izšķirtspēja nekā parastajam 3D LIDAR, to joprojām var izmantot zemu izmaksu arhitektūras uzmērīšanai un karšu veidošanai militārās situācijās, saka pētnieki. Sistēmas prototips ir aptuveni 15 000 līdz 20 000 USD, saka Biruks Gebre, Stīvensa pētnieks, kurš demonstrēja ierīci.
Sistēma aizņem apmēram 30 sekundes, lai skenētu 160 metrus platu apgabalu. Krāsu kamera arī uz rotējošā rāmja nodrošina krāsu informāciju, kas vēlāk tiek pievienota kartei. Un Stīvensa pētnieki izstrādāja veidu, kā saglabāt to pašu izšķirtspēju, automātiski pielāgojot skenēšanas procesu atkarībā no objektu tuvuma. Cilvēks operators brauc ar lielāku transportlīdzekli, kas seko robotam no līdz pat jūdzes attālumam, saka Kišore Počiraju , profesors un Stīvensas Dizaina un ražošanas institūta direktors. Galu galā, saka Pochiraju, mēs vēlamies atstāt šo robotu noteiktā vietā un lūgt, lai tas ģenerē pilnīgu karti. Šāds transportlīdzeklis varētu, piemēram, iebraukt bīstamā zonā un izveidot detalizētu karti militārpersonām.
Viņi izmanto salīdzinoši zemu izmaksu sistēmu, saka Džons Spletzers , Lehigh universitātes asociētais profesors, kurš izmanto līdzīgu tehnoloģiju, lai izveidotu autonomus ratiņkrēslus. Pie tā strādā daudzas grupas; tas ir diezgan interesanti.
Nikolass Rojs MIT asociētais profesors, kurš izstrādā autonomus un pašnavigācijas transportlīdzekļus, arī atzīmē, ka citas pētniecības grupas ir izstrādājušas līdzīgu tehnoloģiju. Viņš saka, ka lielākās problēmas autonomajā karšu veidošanā ir šķēršļu identificēšana un karšu koplietošana starp vairākiem robotiem.