211service.com
Aizmirstiet dronus — Google pēta robotu piegādi
Izveicīgie roboti, kas tiek izstrādāti slepenajā Google meitasuzņēmumā, kļūst arvien spējīgāki un gudrāki.
Šonedēļ Barselonā notikušajā konferencē Marks Raiberts, uzņēmuma izpilddirektors Bostonas dinamika , kas specializējas kāju mašīnu dinamiskā līdzsvarošanā, demonstrēja dažus viņa pētnieku panākumus.
Raiberts demonstrēja uzņēmuma jaunāko četrkājaino robotu Spot Mini, kas ir apmēram liela suņa lielumā. Uzņēmums Boston Dynamics jau iepriekš ir rādījis videoklipus, kuros Spot Mini darbojas izdomātā mājā — kāpj pa kāpnēm, atver durvis un pat iztukšo trauku mazgājamo mašīnu, izmantojot satvērēju. Robotam ir kaklam līdzīgs piedēklis un satvērējs, kas ļauj veikt vienkāršus, bet potenciāli noderīgus manipulācijas uzdevumus.
Robots ir daļēji automatizēts. Boston Dynamics inženieris vadīja Spot Mini uz skatuves Raiberta runas laikā Neironu informācijas apstrādes sistēmu konferencē. Taču robots pats izdomāja, kā uztvert un virzīt soļus uz skatuves, un pēc tam, kad tika dota komanda, atrada un pacēla no galda kannu.
Kāju roboti, iespējams, varētu būt labāki par robotiem ar riteņiem, lai pārvietotos netīrā cilvēku vidē, lai gan Boston Dynamics izstrādes stadijā esošie pētnieciskie roboti pagaidām joprojām ir pārmērīgi dārgi, un daži maksā vairāk nekā 1 miljonu ASV dolāru.
Boston Dynamics ir izveidojis reputāciju, izstrādājot robotus, kas spēj staigāt un skriet pat pa nodevīgu zemi, izmantojot dinamisku līdzsvaru; tas ir, pastāvīgi pārvietojoties, lai saglabātu stabilitāti. Uzņēmums ir pilnveidojis šo tehniku daudzu gadu desmitu laikā, lai ražotu vairākas satriecošas mašīnas (skatiet Robots Running This Way). Tas veido daudz lielāku četrkājainu Big Dog, kas ir pārbaudīts kā militārā bara mūlis, kā arī humanoīdu Atlas, kas piedalījās robotu glābšanas konkursā, ko nesen organizēja Aizsardzības progresīvo projektu pētniecības aģentūra (skatiet, kāpēc roboti un Cilvēki cīnījās ar DARPA izaicinājumu).
Kamēr Boston Dynamics pēta iespējamās lietojumprogrammas, ir skaidrs, ka galvenā uzmanība tiks pievērsta manipulācijām ar objektiem, vienlaikus līdzsvarojot. Mobilās manipulācijas ir mūsu nākamais lielais izaicinājums, savas runas laikā sacīja Raiberts.
Raiberts rādīja vairākus videoklipus, kuros Spot Mini veic uzdevumus, kas saistīti ar manipulācijām, piemēram, atverot svērtas durvis ar dīvainas formas rokturiem. Viņš arī parādīja eksperimentus, lai roboti nest pakas līdz dažādu māju ārdurvīm visā Bostonā. Daudzi cilvēki runā par dronu piegādi, sacīja Raiberts. Tātad, kāpēc ne tikai robotus ar vienkāršām kājām?
Boston Dynamics savos robotos pašlaik neizmanto mašīnmācīšanos, kas ir NIPS konferences galvenā uzmanība, taču Raiberts teica, ka tas varētu mainīties, jo šī tehnika varētu piedāvāt veidu, kā automatizēt dažas programmēšanas, kas nepieciešamas dinamiskai balansēšanai, kā arī citus uzdevumus. .
Raiberts arī piedāvāja dažas norādes par uzņēmuma nākotnes plāniem, sakot, ka uzņēmums turpina padarīt savus robotus vieglākus un energoefektīvākus. Tas, iespējams, ietvers jaunas, vienkāršākas Spot un Atlas versijas.
Boston Dynamics bija viens no vairākiem inovatīviem robotikas uzņēmumiem, ko Google iegādājās 2013. gadā, uzņēmumam cenšoties izveidot progresīvus robotikas pasākumus. Tomēr šis vispārējais projekts ir satriekts, jo galvenie komandas locekļi atstājuši ziņojumus par vispārējās virzības trūkumu. Šī gada sākumā tika ziņots, ka Google cer pārdot Boston Dynamics, jo tā strādāja, lai koncentrētu savus robotikas pētījumus uz jomām, kurās varētu būt tūlītējāks komerciāls lietojums (skatiet Google Hasn't Given Up on Robots).