Amazon jaunais Robo-Picker čempions ir lepni necilvēcīgs

Robots, kas diezgan daudz ir parādā kaitinošai arkādes spēlei, ir guvis uzvaru Amazon ikgadējā Robotics Challenge.





Tādi e-komercijas uzņēmumi kā Amazon un Ocado, pasaulē lielākais pārtikas preču mazumtirgotājs tikai tiešsaistē, pašlaik lepojas ar dažām no visvairāk automatizētajām noliktavām pasaulē. Taču preces klientu pasūtījumiem neizlasa roboti, jo mašīnas vēl nevar droši uztvert plašu dažādu objektu klāstu.

Tāpēc Amazon katru gadu pulcē pētniekus, lai pārbaudītu iekārtas, kas savāc un novieto priekšmetus. Tas ir grūts darbs, taču tas varētu palīdzēt uzņēmumam pilnībā automatizēt savas noliktavas. Šogad uzdevums tika padarīts vēl grūtāks nekā parasti: komandām bija tikai 30 minūtes, lai viņu roboti iepazītos ar objektiem, pirms mēģināja tos izcelt no priekšmetu jucekļa. Tam, kā norāda Amazon, vajadzētu labāk simulēt noliktavas apstākļus, kur visu laiku pienāk jauni krājumi un paletes var nebūt sakārtotas.

Uzvarētāju, robotu, ko sauca Kārtmens, uzbūvēja Austrālijas robotu redzes centrs . Atšķirībā no daudziem konkurentiem, kuri uzdevumu veikšanai izmantoja robotu rokas, Kārtmens ir izteikti necilvēcīgs, un tā satvērēji pārvietojas 3-D pa taisnām līnijām kā arkādes spīļu celtnis. Bet tas darbojas daudz, daudz labāk. Pēc Antona Milāna, viena no Cartman radītājiem, teiktā, ierīces datorredzes sistēmām bija izšķiroša nozīme uzvarā. Viena no mūsu sistēmas iezīmēm bija tāda, ka tā strādāja no ļoti neliela ar roku anotētu treniņu datu apjoma paskaidroja TechAU . Mums bija nepieciešami tikai septiņi katra neredzēta priekšmeta attēli, lai mēs varētu tos atklāt.



Šāda veida ātra mācīšanās ir milzīga mašīnmācīšanās ekspertu izpētes joma. Pagājušajā gadā DeepMind demonstrēja tā saukto viena kadra mācību sistēmu, kas var identificēt objektus attēlā pēc tam, kad tie ir bijuši tikai vienu reizi iepriekš. Taču nepieciešamība identificēt objektus, kurus aizsedz citi priekšmeti, un tos paņemt, nozīmē, ka Kārtmanam ir nepieciešams nedaudz vairāk datu.

(Lasīt vairāk: TechAU , robots, izvelciet dakšiņu no manas izlietnes. Mašīnas tagad var kaut ko atpazīt pēc tam, kad to vienreiz redzējuši, Amazon iekšienē)

paslēpties