Amēboīdu robots pārvietojas bez smadzenēm

Jauns lāsei līdzīgs robots aprakstīts žurnālā Advanced Robotics izmanto atsperes, pēdas, protoplazmu un sadalītu nervu sistēmu, lai kustētos gļotu pelējuma iedvesmotā veidā Physarum polycepharum . Skatieties, kā tas izplūst pa līdzenu virsmu, Lāse stils:

Pārejiet uz pulksten 1:00, ja vēlaties, lai jūs vienkārši pārņemtu tā dzīvībai līdzīgā drebēšana. (Un, ja kāds var paskaidrot, kāpēc pētnieks ne tikai vēlas iznīcināt tā rāpojošo nazi, bet arī to iedur ar pildspalvas nazi pulksten 1:40, dariet man to zināmu komentāros.)

Pētnieks Takuya Umedachi no Hirosimas universitātes gadiem ilgi ir pilnveidojis savu blob-bot, sākot ar agrīniem prototipiem, kuros tika izmantotas atsperes, bet nebija ar gaisu piepildīta urīnpūšļa.

Šis modelis nedarbojās tikpat labi, šķiet, demonstrējot vajadzību pēc šķidruma vai ar gaisu pildīta maisa, kad plānojat projicēt savu mīksto ķermeni jaunā virzienā. (Galu galā hidrauliskais spiediens ir tas, kā darbojas mūsu mēles.)

Umedachi savu jaunāko versiju veidoja pēc īstās gļotu veidnes, kas, kā ir pierādīts, sasniedz a cilvēkam līdzīga lēmumu pieņemšanas spēja izmantojot īpašības, kas rodas tās atsevišķo sporu mijiedarbības rezultātā. Šķiet, ka gļotu veidnēm ir vispārējās skaitļošanas spējas , un jūs droši vien esat to dzirdējuši viņi var atrisināt labirintus . Lūk, kā viņi izskatās savvaļā.

Dzeltenā gļotu veidne (detaļa) pēc Frankenstoen

Dzeltens gļotu pelējums ar Frankenstoen

Mīkstas miesas roboti var darīt lietas, ko nespēj viņu stingrie kukaiņu brāļi, piemēram, tārpi nonāk šaurās vietās un atsperties, saskaroties ar fizisku apvainojumu .

Tomēr Umedachi mērķis nav vienkārši radīt jauna veida kustību. Viņš pēta, kā roboti, kuriem nav centralizēta komandu centra, t.i., smadzenes, var paveikt lietas jebkurā gadījumā. Gļotu veidnes ir ideāls paraugs šāda veida lietām, jo ​​tām pat nav primitīvu neironu tīklu, kas raksturo medūzu saskaņotās peldēšanas un barošanas darbības.

No abstraktais :

Pilnībā decentralizēta vadība, izmantojot savienotus oscilatorus ar pilnīgi lokālu sensoro atgriezeniskās saites mehānismu, tiek realizēta, izmantojot globālo fizisko mijiedarbību starp ķermeņa daļām, kas izriet no šķidruma ķēdes. Eksperimentālie rezultāti liecina, ka šim robotam ir adaptīva pārvietošanās, nepaļaujoties uz hierarhisku struktūru. Paredzams, ka iegūtie rezultāti radīs jaunu gaismu autonomo decentralizēto vadības sistēmu projektēšanas shēmā.

Simulācijas liecina, ka robotam jābūt ļoti pielāgojamam deformācijai, t.i., izspiežoties šaurās vietās.

Lai iegūtu pilnīgu pārskatu par veidiem, kā Umedachi plāno reproducēt pasaulē primitīvāko izziņas veidu robotos, šeit ir paša profesora 2011. gada runa par šo tēmu.

Seko @Mims vai Sazināties

paslēpties