211service.com
Ar MRI saderīgi roboti
Inženieri plkst Džona Hopkinsa universitāte ir izstrādājuši jaunu motoru, kas ir savietojams ar magnētiskās rezonanses attēlveidošanu (MRI), lai tas varētu vadīt ar attēlu vadītu robotu medicīniskiem nolūkiem, piemēram, vēža biopsijām un terapijām. Ar MRI saderīgs motors ļauj ārstiem attālināti veikt procedūras skenerī, izmantojot MRI, lai vadītu robotu.
MRI drošs robots Šī robotizētā medicīniskā ierīce, kas paredzēta, lai ķirurgiem nodrošinātu attālinātu piekļuvi prostatas dziedzerim, ir izgatavota no keramikas, gumijas un plastmasas, tāpēc to var droši lietot MRI skenerī. To darbina jauna veida motors, un to vada magnētiskās rezonanses attēli. Pārbaudes liecina, ka adatu var novietot viena milimetra attālumā no attēlā atlasītā mērķa, tādējādi iegūstot precīzākas vēža biopsijas.
Patiesais jaunums viņu paveiktajā ir saderība ar vidēm ar augstu magnētisko lauku, piemēram, MRI, saka. Deivids Trampers , inženierzinātņu profesors MIT.
Kad ārsti veic vēža biopsijas tādiem orgāniem kā prostatas dziedzeris, tos parasti vada ultraskaņas skeneri. Taču šādas attēlveidošanas metodes spēj attēlot tikai, piemēram, prostatas ārējo formu. Tāpēc ārsti akli ņem paraugus, lai pārbaudītu, riskējot, ka viņi palaidīs garām reālu audzēju. Ķirurģija, ko vada MRI un tālvadības robots, būtu daudz precīzāka, jo robotizēto adatu varētu tieši saskaņot ar audzēju, kā redzams MRI. Taču līdz šim nav bijusi neviena ierīce, kas varētu darboties skenera mazajā tunelī, neizkropļojot attēlus, kas ir atkarīgi no spēcīga magnēta un elektriskās strāvas.
Džona Hopkinsa robots, kas uzbūvēts, izmantojot parastās metodes, tika izstrādāts, lai nodrošinātu transperineālu adatu piekļuvi prostatai tiešā MRI vadībā. Jauns motors, kas īpaši izstrādāts šim lietojumam, ir būtisks, lai sasniegtu mērķa audzēja milimetru — nepieciešamo precizitātes līmeni. Motors nodrošina vadāmu pneimatisko iedarbināšanu, lai robotizētā ierīce varētu vienmērīgi un lēni pārvietoties līdzās pacientam MRI skenerī. Dens Stoianovičs , Džona Hopkinsa uroloģijas un mašīnbūves asociētais profesors un direktors Uroloģijas robotikas programma , kurā robots tika izstrādāts.
Inženieri radīja jauna veida pneimatiskais soļu motors . Tas ir balstīts uz ideju, ka virzuļa kustība no gala līdz galam tā cilindrā vienmēr ir precīza un to ir ļoti viegli sasniegt, nospiežot cilindru. Pneimatiskais soļu motors nav pilnīgi jauna koncepcija; iepriekšējās versijas balstījās uz hidraulisko un siltuma jaudu, taču tām trūka mehāniskās efektivitātes.
Džona Hopkinsa inženieru izstrādātajam motoram ir trīs cilindri, kas savienoti ar zobratu sēriju, kas nodrošina rotējošu kustību, gaisa plūsmas spiediena ietekmē vienādi. Inženieru komanda izmantoja sešpakāpju motorus, lai darbinātu ar MRI saderīgu robotu, MrBot , ko viņi izveidoja, lai nodrošinātu ķirurgiem attālinātu piekļuvi prostatas dziedzerim. Robotiskā ierīce ir savienota tīklā ar magnētiskās rezonanses attēlu, lai pēc attēla uzņemšanas to varētu kartēt, izmantojot tīkla savienojumu, izmantojot robotizēto kontrolieri. Pēc tam robotizētais kontrolieris var sākt sūtīt gaisu uz robotu, lai tas iekustinātu.
Motoram ir maza jauda un mazs ātrums, taču lietojumam tas šķiet diezgan labi izstrādāts, saka Trumpers. Tas ir foršs dizains.
Robots ir ievērojams sasniegums, saka Rons Rodrigess , uroloģijas, medicīniskās onkoloģijas un šūnu un molekulārās medicīnas asociētais profesors Džona Hopkinsa medicīnas iestādēs. Tas ļaus izmantot ātrākas un precīzākas vēža terapijas metodes, piemēram, radiācijas izvietošanu, skaidro Rodrigess.
Nākamais inženieru solis ir robotizētās ierīces pārbaude klīniskajos pētījumos. Ja šie testi noritēs labi, pētnieki pētīs papildu ar MRI saderīgu robotu izstrādi citām medicīniskām procedūrām.