211service.com
Arvien biežāk visu izmēru roboti kļūst par cilvēku darba biedriem
Lielākā daļa industriālo robotu ir daudz mazāk draudzīgi nekā Roomba robotu putekļsūcējs, kas ir pietiekami drošs, lai būtu pārsteidzoši populārs. kaķu pārvadāšanas līdzekļi . Industriālie roboti bieži sēž aiz metāla žogiem, un to mehāniskās rokas ir satriecoša ātruma un precizitātes izplūdums; lai novērstu nopietnus ievainojumus cilvēkiem (vai vēl ļaunāk), šie roboti parasti tiek izslēgti, kad kāds ieiet viņu darbvietā.
Komandas darbinieki: Darbinieks Nymann Teknik, mašīnu darbnīcā Hobro, Dānijā, strādā ar Universal Robots robotu UR5.
Tomēr pēdējos gados žogi ir sākuši izzust, jo darba vietā ir ienākusi maigāka robotu šķirne, un jaunas funkcijas ir padarījušas drošāku pat tradicionālo industriālo robotu atrašanos tuvumā. Šī maiņa maina darbaspēka dinamiku daudzās rūpnīcās un darbnīcās, ļaujot cilvēkiem un robotiem strādāt kopā jaunos efektīvos veidos.
Cilvēka un robota sadarbība iegūst milzīgu impulsu, saka Henriks Kristensens , Džordžijas Tehnoloģiju institūta Robotikas un viedo mašīnu institūta izpilddirektors. Agrāk roboti ir iekļuvuši 10 procentos nozares. Joprojām pastāv 90 procenti nozares, un šeit jums ir nepieciešami sadarbības roboti.
ASV tirdzniecības grupa Robotic Industries Association pagājušajā nedēļā organizēja savu pirmo konferenci, kas bija veltīta sadarbības robotiem, kurā pulcējās robotu ražotāji un klienti, lai apspriestu šo tendenci. Kristensens bija galvenais runātājs.
Visievērojamākais no vienkāršākiem un drošākiem robotiem, kas ieviesti pēdējos gados, ir Baxter, ko izstrādājis Bostonā bāzētais starta uzņēmums Rethink Robotics (skatiet This Robot Could Transform Manufacturing). Ar Baxter, kuram ir divas rokas un karikatūras seja, kas redzama skārienekrāna displejā, ir ļoti viegli un droši strādāt. Lai ieprogrammētu robotu, darbinieks vienkārši kustina rokas, lai parādītu, kas jādara. Un, ja kāds nokļūs robota ceļā, tas vai nu apstāsies, vai, sliktākajā gadījumā, trāpīs cilvēkam pārāk maigi, lai atstātu zilumu. Vissvarīgākais ir tas, ka Baxter ir ārkārtīgi lēts, maksājot tikai 22 000 USD, kad daudzi parastie roboti maksā vairākus simtus tūkstošus dolāru.
Vēl viens robotu ražotājs, Dānijas uzņēmums Universālie roboti , piedāvā mazas, tradicionālāka izskata robotu rokas, kas ir līdzīgi lētas (katra 31 000 USD), vienkāršas un drošas. Taču šīs robotu rokas piedāvā arī lielāku precizitāti un programmējamību, kas nozīmē, ka tās var veikt sarežģītu darbu un vai nu strādāt par cilvēku, vai strādāt kopā ar vienu. Tos var ātri izmantot jaunam darbam, neprasot daudz pārprogrammēšanas.
Edvards Mulens, Universal Robots nacionālais pārdošanas vadītājs, saka, ka uzņēmums kopš palaišanas 2009. gadā ir pārdevis aptuveni 2500 robotu, un viņš lēš, ka 80 procenti darbojas bez apsardzes. Daudzi no robotiem ir pārdoti maziem vai vidējiem uzņēmumiem, kuri citādi robotus neizmanto. RSS ražošana , uzņēmums Kosta Mesā, Kalifornijā, kas ražo pielāgotus automobiļu un santehnikas komponentus, izmanto Universal Robots iekārtas darbiem, tostarp manipulācijām ar caurulēm cauruļu liektājā un vārstu izgatavošanu frēzmašīnā. Uzņēmuma ražošanas periodi var būt pat 24 stundas, tāpēc roboti ir ātri jāmaina starp dažādiem uzdevumiem. Neviens no robotiem nav novietots aiz drošības žogiem.
Joprojām ir daudz darba, kas ir pārāk grūts vai precīzs Baxter vai Universal Robots mašīnām. Bet jaudīgāki parastie roboti sāk strādāt arī tuvāk cilvēkiem. Jauni sensori un programmatūra ļauj šīm mašīnām paredzēt sadursmes un izvairīties no tām, cilvēkiem veicot savu darbu.
Kuka Robotics, rūpniecisko robotu ražotājs, kura galvenā mītne atrodas Vācijā, testē ar šādām drošības sistēmām aprīkotus robotus. Žogi ir dārgi, un ir nepieciešams laiks, lai strādātu ar žogiem un ap tiem, saka Stjuarts Šeperds, Kuka Amerikas kontinenta izpilddirektors. Turklāt ir dažas lietojumprogrammas, kas nedarbojas, ja vien jums nav cilvēka un mašīnas sadarbības.
Shepherd saka, ka dažiem ražošanas uzdevumiem, piemēram, mazu transmisijas komponentu ražošanai, var būt nepieciešams robots, lai veiktu fizisko darbu, kamēr persona veic kvalitātes kontroles pārbaudes pēc katras sastāvdaļas izgatavošanas. Tas prasa, lai cilvēki un roboti darbotos līdzās. Citu darbu veikšanai, piemēram, dzinēja bloka pacelšana, lai pie tā varētu strādāt, cilvēks var aktivizēt pacelšanas palīgrežīmu noteiktām Kuka rokām un pēc tam izmantot roku, lai veiktu smaguma celšanu. Šajā gadījumā būtu nepieciešams pārāk ilgi pārprogrammēt robotu, lai veiktu šādu vienreizēju darbu.