ASV armija rada robotus, kas spēj izpildīt pavēles

Clearpath robots ar tālvadības pulti Clearpath Robotics

Militārie roboti vienmēr ir bijuši diezgan stulbi. Piemēram, PackBot, ko ASV armija izmanto pārbaudēm un bumbu iznīcināšanai, praktiski nav iebūvēta izlūkošanas, un to vada ar tālvadības pulti. Tā vietā armija jau sen ir vēlējusies inteliģentus robotu komandas biedrus, kas var izpildīt pavēles bez pastāvīgas uzraudzības.

Tas tagad ir solis tuvāk. Armijas pētniecības laboratorija ir izstrādājusi programmatūru, kas ļauj robotiem saprast verbālās instrukcijas, veikt uzdevumu un ziņot par to. Iespējamās atlīdzības ir milzīgas. Robots, kas spēj saprast komandas un kuram ir zināms mašīninteliģence, kādu dienu spēs iet pa priekšu karaspēkam un pārbaudīt, vai nav IED vai slazds. Tas varētu arī samazināt uz vietas nepieciešamo cilvēku karavīru skaitu.

Pat pašbraucošām automašīnām nav pietiekami augsta izpratnes līmeņa, lai tās spētu izpildīt citas personas norādījumus un veikt sarežģītu misiju, saka Nikolass Rojs no MIT, kurš bija daļa no projekta komandas. Bet mūsu robots var izdarīt tieši to.

Rojs ir strādājis pie problēmas kā daļa no Robotikas sadarbības tehnoloģiju alianse, 10 gadus ilgs projekts, ko vada Armijas pētniecības laboratorija (ARL). Projekta komandā bija pētnieki no MIT un Carnegie Mellon, kas strādāja kopā ar valdības iestādēm, piemēram, NASA Jet Propulsion Laboratory un robotikas uzņēmumiem, piemēram, Boston Dynamics. Programma beidzās pagājušajā mēnesī ar virkni pasākumu, lai parādītu sasniegto. Vairāki roboti tika izspēlēti, demonstrējot savas manipulācijas prasmes, mobilitāti pāri šķēršļiem un spēju sekot mutiskiem norādījumiem.

Ideja ir tāda, ka viņi spēj strādāt ar cilvēkiem efektīvāk - atšķirībā no militārā suņa. Suns ir lielisks piemērs tam, uz ko mēs tiecamies attiecībā uz sadarbību ar cilvēkiem, saka projekta vadītājs Stjuarts Jangs. Tāpat kā suns, robots var pieņemt verbālus norādījumus un interpretēt žestus. Taču to var arī vadīt, izmantojot planšetdatoru, un atgriezt datus karšu un attēlu veidā, lai operators varētu precīzi redzēt, kas, piemēram, atrodas aiz ēkas.

Komanda izmantoja hibrīda pieeju, lai palīdzētu robotiem izprast apkārtējo pasauli. Padziļināta apmācība ir īpaši laba attēlu atpazīšanā, tāpēc algoritmi, kas līdzīgi tiem, ko Google izmanto, lai atpazītu objektus fotoattēlos, ļauj robotiem identificēt ēkas, veģetāciju, transportlīdzekļus un cilvēkus. Vecākais ARL robotiķis Ītans Stumps saka, ka robots, kas darbojas ar programmatūru, var ne tikai identificēt veselus objektus, bet arī atpazīt galvenos punktus, piemēram, automašīnas priekšējos lukturus un riteņus, palīdzot viņiem noteikt precīzu automašīnas pozīciju un orientāciju.

Kad robots ir izmantojis dziļu mācīšanos, lai identificētu objektu, robots izmanto zināšanu bāzi, lai iegūtu detalizētāku informāciju, kas palīdz tam izpildīt pasūtījumus. Piemēram, kad tas identificē objektu kā automašīnu, tas aplūko faktu sarakstu, kas attiecas uz automašīnām: automašīna ir transportlīdzeklis, tai ir riteņi un dzinējs utt. Tomēr šie fakti ir jākodē, un to apkopošana prasa daudz laika, un Stump saka, ka komanda meklē veidus, kā to racionalizēt. (Citi meklē līdzīgus izaicinājumus: DARPA mašīnas veselā saprāta (MCS) programma apvieno dziļu mācīšanos ar uz zināšanu bāzi vērstu pieeju, lai robots varētu mācīties un parādīt kaut ko līdzīgu cilvēka spriedumam.)

Lasiet vairāk mūsu īpašajā izdevumā
karš un miers izdevums

Jangs sniedz piemēru par komandu Go aiz tālākās kravas automašīnas kreisajā pusē. Papildus objektu un to atrašanās vietu atpazīšanai robotam ir jāatšifrē aiz un pa kreisi, kas ir atkarīgi no tā, kur skaļrunis stāv, ir vērsts pretī un rāda. Tās stingri iekodētās zināšanas par vidi sniedz tai papildu konceptuālas norādes, kā veikt savu uzdevumu.

Robots var arī uzdot jautājumus, lai risinātu neskaidrības. Ja tiek likts iet aiz ēkas, tas var atgriezties ar: Jūs domājat ēku labajā pusē?

Mēs esam integrējuši visu nepieciešamo elementu pamatformas, lai varētu darboties kā komandas biedram, saka Stumps. Robots var izveidot kartes, iezīmēt objektus šajās kartēs, interpretēt un izpildīt vienkāršas komandas attiecībā uz šiem objektiem un lūgt paskaidrojumus, ja komandā ir neskaidrības.

Kad runa bija par finālu, četru riteņu Husky robots tika izmantots, lai parādītu, cik labi programmatūra ļāva robotiem saprast norādījumus. Divas no trim demonstrācijām noritēja lieliski. Robots bija jāpārstartē trešajā laikā, kad tā navigācijas sistēma bloķējās.

Mēs dzirdējām komentāru, ka, ja robots nebūtu sabojājies, varētu šķist, ka demonstrācija ir saglabāta, tāpēc es domāju, ka mēs liecinājām par to, ka mēs parādām, ka sistēma patiešām kaut ko dara, saka Stumps.

Tāpat kā militārajiem suņiem, Jangs saka, uzticēšanās ir galvenais, lai roboti un cilvēki sadarbotos. Karavīriem būs jāapgūst robota iespējas un ierobežojumi, un tajā pašā laikā mašīna apgūs vienības valodu un procedūras.

Bet vēl divi lieli izaicinājumi paliek. Pirmkārt, robots pašlaik ir pārāk lēns praktiskai lietošanai. Otrkārt, tam ir jābūt daudz elastīgākam. Visas mākslīgā intelekta sistēmas var noiet greizi, taču militārajiem robotiem ir jābūt uzticamiem dzīvības un nāves situācijās. Šīs problēmas tiks risinātas turpmākajā ARL programmā.

Komanda uzskata, ka armijas darbam varētu būt ietekme uz plašāku pasauli. Ja autonomie roboti spēs tikt galā ar sarežģītām reālās pasaules vidēm, strādāt kopā ar cilvēkiem un saņemt mutiskas instrukcijas, tiem būs neskaitāmas pielietošanas iespējas, sākot no rūpniecības un lauksaimniecības līdz mājsaimniecībai. Tomēr militārā iesaistīšanās projektā rada bažas tādiem robotiķiem kā Orens Etcioni, Allena Mākslīgā intelekta institūta izpilddirektors.

Pašreizējās AI un robotikas sistēmas ir trauslas un pakļautas pārpratumiem — padomājiet par Alexa vai Siri, saka Etcioni. Tātad, ja mēs viņus ievietosim kaujas laukā, es noteikti ceru, ka mēs viņiem nepiešķirsim nekādas iznīcinošas spējas.

Etzioni min vairākas problēmas, kas saistītas ar autonomiem militāriem robotiem, piemēram, kas notiek, ja robots pieļauj kļūdu vai tiek uzlauzts. Viņš arī domā, vai roboti, kuru mērķis ir glābt dzīvības, var palielināt konfliktu iespējamību. Viņš saka, ka es iebilstu pret autonomiem robo karavīriem, kamēr mums nebūs spēcīga izpratne par šiem jautājumiem.

paslēpties