Atvērtā pirmkoda braukšanas simulators, kas apmāca autonomus transportlīdzekļus

Pašpiedziņas automašīnas ir paredzētas, lai mainītu transporta sistēmas visā pasaulē. Ja ažiotāžai ticēt, pilnīgi autonomi transportlīdzekļi gatavojas izbraukt uz atklāta ceļa.

Patiesība ir sarežģītāka. Vismodernākās pašbraucošās tehnoloģijas darbojas tikai ārkārtīgi ierobežotā vidē un laikapstākļos. Un, lai gan lielākajai daļai jauno automašīnu nākamajos gados būs kāda veida palīdzība vadītājam, autonomās automašīnas, kas brauks visos apstākļos bez cilvēka uzraudzības, joprojām ir daudzu gadu attālumā.

Viena no galvenajām problēmām ir tā, ka transportlīdzekļus ir grūti apmācīt tikt galā visās situācijās. Un vissarežģītākās situācijas bieži vien ir tās retākās. Ir ļoti dažādi viltīgi apstākļi, ar kuriem autovadītāji saskaras reti: uz ceļa uzskriens bērns, pa nepareizo ielas pusi brauc transportlīdzeklis, uzreiz priekšā avārija utt.

Katrā no šiem apstākļiem pašbraucošai automašīnai ir jāpieņem labi lēmumi, lai gan iespēja ar tiem saskarties ir maza. Un tas rada svarīgu jautājumu: kā automašīnu ražotāji var apmācīt un pārbaudīt savus transportlīdzekļus, ja šie notikumi ir tik reti?

Šodien mēs saņemam sava veida atbildi, pateicoties Alekseja Dosovitska darbam Intel Labs un dažiem draugiem Toyota pētniecības institūtā un Datoru redzes centrā Barselonā, Spānijā. Viņi ir izveidojuši atvērtā koda braukšanas simulatoru, ko autoražotāji var izmantot, lai pārbaudītu pašbraukšanas tehnoloģijas reālos braukšanas apstākļos.

Sistēma, ko sauc par CARLA (Car Learning to Act), simulē dažādus braukšanas apstākļus un bezgalīgi atkārto bīstamas situācijas, lai palīdzētu mācīties. Komanda to jau ir izmantojusi, lai novērtētu vairāku dažādu autonomās braukšanas pieeju veiktspēju.

Braukšanas simulatori nav jaunums. Ir daudz reālistisku braukšanas un sacīkšu simulatoru, no kuriem daudzi ir paredzēti spēlēm. Dažādas autonomās braukšanas grupas tos izmantojušas savu tehnoloģiju testēšanai.

Taču neviens no šiem simulatoriem nenodrošina tādu atgriezenisko saiti, kāda nepieciešama autonomām braukšanas sistēmām, lai efektīvi apmācītu. Arī šīs sistēmas neļauj būtiski kontrolēt braukšanas apstākļus vai citu aģentu darbību.

Sacīkšu simulatoros parasti nav pārejas satiksmes vai gājēju. Un pilsētas simulatori, piemēram, Grand Theft Auto, nedod kontroli pār laikapstākļiem, saules stāvokli, citu automašīnu uzvedību, luksoforiem un gājējiem, velosipēdistiem utt.

Un šīs patentētās sistēmas nesniedz tādu tehnisko atgriezenisko saiti, kāda ir jāapgūst autonomajām braukšanas sistēmām.

Tātad Dosovitskiy un co ir izveidojuši savu simulatoru. CARLA piedāvā aktīvu bibliotēku, ko var izvietot pilsētās dažādos laika un apgaismojuma apstākļos. Bibliotēkā ir 40 dažādas ēkas, 16 animēti transportlīdzekļu modeļi un 50 animēti gājēji.

Komanda ir izmantojusi tos, lai izveidotu divas pilsētas ar vairākiem kilometriem braucamiem ceļiem, un pēc tam pārbaudīja trīs dažādas pieejas pašbraukšanas sistēmu apmācībai. Pieejas tiek novērtētas kontrolētos scenārijos ar pieaugošām grūtībām, saka komanda.

Rezultāti liecina, ka sistēmai var būt noderīga loma. Komanda ir publicējusi video no iegūtās braukšanas uzvedības, kas skaidri parāda, cik labi var darboties sistēmas, bet arī to, kāpēc šāda veida apmācību nevar veikt uz reāliem ceļiem — automašīnas dažreiz brauc pa ietvi, pretējā ceļa pusē, ietriecas citās automašīnās utt. ieslēgts.

Protams, tāda sistēma kā CARLA nekad nevar aizstāt braukšanas laiku uz reāliem ceļiem. Taču tas var būt noderīgs un drošs jaunu ideju izmēģinājumu laukums. Un tāpēc tas ir svarīgi.

CARLA ir atvērtā koda, un to var brīvi izmantot nekomerciāliem nolūkiem. Tāpēc ikviens var to izmēģināt www.carla.org . Mēs ceram, ka CARLA ļaus plašai sabiedrībai aktīvi iesaistīties autonomas braukšanas izpētē, saka komanda.

Atsauce: arxiv.org/abs/1711.03938 : CARLA: atvērtas pilsētas braukšanas simulators

paslēpties