211service.com
Atvērtā pirmkoda datu cimds
Cimdi, kas ir savienoti ar sensoriem, var sniegt noderīgu informāciju par lietotāja kustībām, un tie piedāvā jaunu veidu, kā mijiedarboties ar datoriem ārpus tastatūras un peles. Maija beigās AnthroTronix, uzņēmums Silver Spring, MD, izlaida savu pirmo komerciālo versiju AcceleGlove, programmējamam cimdam, kas reģistrē roku un pirkstu kustības. Citi cimdi, piemēram, 5DT's Data Glove, ko galvenokārt izmanto virtuālajā realitātē, parasti maksā 1000–5000 USD, bet AcceleGlove maksā tikai 499 USD. Tam ir programmatūra, kas ļauj izstrādātājiem izmantot Java, lai to ieprogrammētu jebkurai lietojumprogrammai. AnthroTronix sākotnēji izstrādāja cimdu kopā ar ASV Aizsardzības departamentu robotu vadībai. Cimdu var izmantot arī videospēlēs, sporta treniņos vai fiziskajā rehabilitācijā.
A. Akselerometri
Akselerometrs atrodas tieši zem katra pirksta gala un rokas aizmugurē. Kad lietotāja roka kustas, akselerometri var noteikt pirkstu un plaukstu trīsdimensiju orientāciju attiecībā pret Zemes gravitāciju. Mērot dažu grādu robežās, šī informācija ļauj programmām atšķirt pat ļoti nelielas rokas stāvokļa izmaiņas.
B. Datu padome
Akselerometri ievada pozīcijas informāciju caur vieglajiem vara vadiem uz iespiedshēmas plati, kas atrodas rokas aizmugurē. Kad lietotājs veic kādu žestu, piemēram, saspiež pirkstus vai tur atvērto plaukstu uz āru, dēlis pārraida datus uz datoru, izmantojot USB vadu, kas pievienots zem atloka cimda plaukstas augšpusē. Cimds arī saņem jaudu caur vadu, izvairoties no nepieciešamības pēc apgrūtinoša akumulatora bloka.
C. Cimds
Izgatavots no elpojoša neilona maisījuma, kas var izstiepties, lai tas atbilstu dažāda izmēra rokām, un tiem ir atvērti pirkstu gali, lai lietotājs varētu rakstīt vai rakstīt, to valkājot.
D. Roku izsekotājs
Cimds var izsekot lietotāja rokas kustībai, izmantojot papildu komponentu. Rokas saite sastāv no diviem elastīga auduma gabaliem, kas savienoti ar plānu mikrokontrolleri, kas aptver zem elkoņa un ap bicepsu. Potenciometrs mēra, kā elkonis saliecas, un akselerometrs joslā ap bicepsu mēra rokas rotāciju. Rokas saite arī aprēķina plaukstas atrašanās vietu attiecībā pret plecu, nosaka, kur atrodas plaukstas locītava attiecībā pret pārējo ķermeni, un reģistrē tās kustības. Šis precīzais mērījums ļauj lietotājam, piemēram, uzraudzīt futbola metienu vai manipulēt ar robotu roku. Roku izsekotājs tiek pievienots zem tā paša cimda atloka, kur atrodas USB vads.
Programmēšana
AnthroTronix ir izveidojis izstrādes programmatūru, kas ļauj lietotājiem pielāgot cimdu jauniem mērķiem. Lietotājs attīsta cimda iespējas, ierakstot žestu un piešķirot tam nozīmi; programma var saglabāt simtiem žestu. Jutīgums, ar kādu dators atpazīst žestus, var būt dažāds, tāpēc tas var atpazīt aplietus, lielus žestus lietojumprogrammai, piemēram, bērnu izglītības programmai, vai ļoti precīzus žestus robotikai. Sistēma var pieņemt arī datus no diviem vienlaikus valkātiem cimdiem.
Lietojumprogrammas
Lietotājiem nav jāpiesaista tādi žestu veidi, kurus AnthroTronix programma var saprast. Kamēr pašreizējā programmatūra neatpazīst visas rokas kustības telpā (piemēram, vicināšanu), cimds reģistrē neapstrādātus datus, kuriem lietotājs var piekļūt un analizēt, izmantojot specializētu programmu, piemēram, Mathematica. Lietotāji varētu arī uzrakstīt savu programmatūru, lai atpazītu šādus žestus, un AnthroTronix plāno izlaist turpmāku izstrādātāja komplekta versiju, kas tos atpazīs.