211service.com
Augsto tehnoloģiju gepardu izsekošana atklāj kaķa medību noslēpumu
Bioloģiski iedvesmoti roboti varētu izrādīties noderīgi visu veidu uzdevumiem (skatiet sadaļu Just What Soldiers Need: A Bigger Robotic Dog ). Taču šādu robotu dizainu ierobežo mūsu izpratne par dzīvnieku pārvietošanos. Tagad, pateicoties izsekošanas tehnoloģijai, tas mainās, un drīzumā varētu sekot daudz veiklākas mašīnas.
Veikls kaķis: Jauns pētījums liecina, ka gepardi Botsvānas Okavango deltā, piemēram, šeit parādītajā, ir veiklāki, nekā tika uzskatīts iepriekš. Tas palīdzēs vēl vairāk pilnveidot dzīvnieka robotizēto biomimikriju, kā to veica MIT inženierzinātņu laboratorija.
UZ nesen žurnālā publicētais pētījums Daba izceļ šo maiņu. Pētnieku grupa izsekoja vairākus gepardus, kas dzīvoja Okavango upes deltā Botsvānā. Ar saules enerģiju darbināmās apkakles apkopoja GPS datus, kā arī informāciju no akselerometriem un žiroskopiem. Šī datu kombinācija tika iestatīta, aprēķināta un analizēta tā, lai novērstu daudzos iespējamos trūkumus, tostarp GPS neprecizitāti ātras kustības laikā, akumulatora darbības laiku un kļūdas, kas saistītas ar katru atsevišķu mērījumu.
Jau sen zināms, ka gepardi savu laupījumu, bieži vien maza izmēra antilopes, piemēram, impalas vai gazeles, noķer, vajāšanas laikā sagriežot stūrus un paklupinot tos ar ķepas vilkšanu (tas ir krasā pretstatā citiem Āfrikas kaķiem, piemēram, leopardiem vai gazelēm). lauvas, kas nogāž savu laupījumu, lecot vai aizķeroties pie tā, lai to vilktu uz leju).
Tomēr par zemu tika novērtēts tas, cik lielā mērā geparda veiklība un paātrinājums ietekmē tā medību spējas. Lai gan gepardi var skriet ar ātrumu aptuveni 60 jūdzes stundā, pētnieki atklāja, ka daudzas veiksmīgas medības notika salīdzinoši zemā ātrumā, ar maksimālo ātrumu tikai 30 jūdzes stundā, savukārt to paātrinājumam un spējai ātri mainīt virzienu bija liela nozīme medībās. .
Tikmēr MIT robotu biomīmikas grupa ir strādājis pie gepardu pārvietošanās atkārtošanas būvē gepardiem līdzīgu robotu , kas ir pārbaudīts lēkt, staigāt un skriet (ar maksimālo ātrumu tikai 13 jūdzes stundā) ar efektivitāti un izturību, kas neapšaubāmi jau pārspēj tā dzīvnieku līdzinieka spējas. Lai būtu kā reālistisks gepards, MIT robotam ir mazāk svarīgi darboties ar ātrumu 60 jūdzes stundā, nevis mainīt virzienu pie 30 jūdzes stundā.