211service.com
Autodidakts robots ir gatavs izmantot citu darbu noliktavā
Jauns, vērīgs robots izskatās gatavs veikt svarīgu ikdienas noliktavas darbu.
Kinema sistēmas , jaunuzņēmums, kas atrodas Menlo parkā, Kalifornijā, ir izstrādājis robotu, kas spēj sadalīt kastu paletes neatkarīgi no to izmēra vai formas vai kā tās ir sapakotas.
Šis ir ikdienišķs darbs tūkstošiem lielu veikalu, noliktavu un kuģniecības kompāniju — sekas tam, ka preces tiek nogādātas pa piegādes līniju līdz jūsu durvīm.
Jaunais robots izmanto vienkāršu sūkšanas sistēmu, lai satvertu kastes, taču tam ir nepieciešama vismodernākā datorredze un mašīnmācīšanās, lai saprastu, kā tās satvert. Mašīna vispār nav jāprogrammē, tā vietā tā automātiski kalibrē sevi un māca, kā izjaukt kastes.
Cilvēkam varētu būt triviāli paķert kasti, bet datoram ir grūti saprast, kur beidzas viena kaste un sākas otra, īpaši, ja kastes ir pārklātas ar etiķetēm un iepakojuma lenti. Un, ja robots nenovietos savu sūkšanas ierīci kastes centrā, pastāv risks, ka tas to nometīs.
Sachin Chitta, Kinema dibinātājs un izpilddirektors, saka, ka robots izmanto 2-D un 3-D redzes kombināciju, kā arī mācās, lai satvertu kastes no paletes. Mācību process palīdz robotam tikt galā arī ar dažādiem vides apstākļiem, piemēram, apgaismojuma izmaiņām. Savācot lietas, tā izveido katras kastes modeli, saka Čita. Un nākotnē tas var izmantot šo modeli, lai paātrinātu darbību.
Sarežģītākais procesā ir izdomāt, kā satvert pirmo kasti uz paletes, jo viss ir salikts cieši kopā. Čita atteicās paskaidrot, kā robots to dara, sakot, ka tā ir tā slepenā mērce. Jaunam robotam nepieciešamas dažas sekundes, lai izdomātu, kā paņemt nepazīstamu kasti, un pēc tam nākotnē tas var satvert to pašu kasti mazāk nekā sekundē. Cilvēkstrādniekiem vidēji nepieciešamas apmēram sešas sekundes, lai paņemtu kasti no paletes.
Papildus palešu sadalīšanai, Chitta saka, uzņēmums plāno izmantot līdzīgu tehnoloģiju, lai ļautu robotiem manipulēt ar nepazīstamiem objektiem, kas varētu būt vērtīgi daudziem noliktavas un rūpnīcas uzdevumiem.
Mašīnas, kas spēj izsaiņot paletes, jau pastāv, taču tās parasti ir atkarīgas no standarta formas un kastu izvietojuma. Centieni sadalīt sarežģītākas paletes, izmantojot robotus, galvenokārt ir balstīti uz specializētām etiķetēm, lai identificētu dažādas priekšmetu formas.
Uzņēmuma pieeja varētu būt ļoti vērtīga mūsdienu loģistikā, kur mērķis ir saīsināt piegādes laiku no dienām līdz stundām, saka Kens Goldbergs , profesors Kalifornijas Universitātē Bērklijā, kurš specializējas robotikā un mašīnmācībā.
Goldbergs piebilst, ka robota apgūtā informācija var tikt kopīgota ar citām sistēmām, pat sistēmām, kas atrodas dažādās telpās, kas ir zināma kā mākoņa robotika (skatiet sadaļu Roboti, kas māca viens otru). Ja uztveres un kustības datus var anonimizēt un koplietot Kinema sistēmās, šī mākoņa robotikas forma varētu radīt ārkārtīgi spēcīgas un efektīvas sistēmas, saka Goldbergs.