Automātiski robotiem

Robotu projektēšana parasti ir rūpīgs process, taču MIT pētnieki ir izstrādājuši sistēmu, kas palīdz automatizēt uzdevumu. Kad ir norādīts, kuras daļas jums ir, piemēram, riteņi, savienojumi un virsbūves segmenti, un kāds reljefs robotam būs jāpārvietojas, RoboGrammar ir gatavs darbam, ģenerējot optimizētas struktūras un vadības programmas.



Lai izslēgtu nejēdzīgus dizainus, pētnieki izstrādāja dzīvnieku iedvesmotu grafiku gramatiku — noteikumu kopumu, kā detaļas var savienot, saka Allans Džao, Datorzinātņu un mākslīgā intelekta laboratorijas doktorants. Noteikumus īpaši noteica posmkāju, piemēram, kukaiņu un omāru, anatomija, kuriem visiem ir centrālais ķermenis ar mainīgu skaitu segmentu, kuriem var būt piestiprinātas kājas. (Gramatika pieļauj arī riteņus.)

robotu dizainiPĒTNIEKU ATKLĀTĀJS

RoboGrammar var ģenerēt tūkstošiem potenciālu struktūru, pamatojoties uz šiem noteikumiem. Lai izvēlētos vienu no tiem, ir jāimitē katra robota veiktspēja ar kontrolieri — norādījumiem, kas regulē robota motoru kustības secību. Izmantojot algoritmu, kas dod priekšroku ātrai kustībai uz priekšu, pētnieki katram robotam izstrādāja individuālu kontrolieri. Pēc tam viņi atbrīvoja simulētos robotus un ļāva neironu tīklam noskaidrot, kuri dizaini pārvietojās visefektīvāk.



Zhao, kura komanda plāno pārbaudīt dažus uzvarējušos dizainus reālajā pasaulē, apraksta RoboGrammar kā rīku robotu dizaineriem, lai paplašinātu to robotu struktūru telpu, uz kurām viņi balstās. Tomēr viņam par pārsteigumu lielākā daļa konstrukciju bija četrkājainas, tāpat kā lielākā daļa cilvēku.



paslēpties