211service.com
Baložu piloti
Roka, kas ievieto balodi raķetē B.F.Skinera fonds
Kad 20. gadsimta 40. gados plosījās Otrais pasaules karš, 20. būvē, kurā atradās nesen izveidotā MIT Radiācijas laboratorija, sākās raķešu vadības sistēmu kaušanās. Rad Lab komanda slepeni veidoja mikroviļņu radaru tehnoloģijas, lai atbalstītu sabiedroto karaspēku, koncentrējoties uz atklāšanu: lidmašīnu atrašanās vietas noteikšanas tehnoloģijām un mērķa atrašanas sprāgstvielām. Bet Vidusrietumos psihologs B. F. Skiners bija izstrādājis alternatīvu plānu: tā vietā, lai izveidotu vadības tehnoloģijas, kāpēc gan neļaut dzīvniekiem, kuriem ir iedzimtas mājvietas spējas, vadīt vadību? Viņš sāka apmācīt baložus, lai vadītu bumbas.
Skiners uzskatīja šo ideju kā loģisku pagarinājumu gadiem, kas pavadīti, pētot dzīvnieku uzvedību. Viņš jau bija veicis savus tagad slavenos eksperimentus ar žurkām, kas parādīja, ka uzvedību var kontrolēt, manipulējot ar vides apstākļiem, un viņš zināja, ka, ja sarežģīti darbi tiktu sadalīti vienkāršās sastāvdaļās, dzīvnieki, kam bija dots pietiekami daudz laika (un gardumiem), varētu tos apgūt pa gabalu. . ASV armija ziņojumu piegādei jau izmantoja apmācītus baložus. Kāpēc ne arī bumbas piegādei?
Mēnešos pēc Hitlera 1939. gada Varšavas bombardēšanas Skiners, kurš tolaik bija Minesotas universitātes profesors, domāja, vai aizsardzības raķetes, kas nomestas no liela augstuma, varētu izcelt uzbrukuma lidmašīnas gaisā. Braucot vilcienā, viņš pamanīja putnus, kas lido formācijā, un domāja, ka risinājums varētu mani gaidīt manā pagalmā.
Bet vispirms viņam bija jāiemāca putniem atpazīt mērķus. Skiners izgrieza kājas pirkstu no zeķes un ieslidināja iekšā balodi, kura galu izbāza ārā. Putns tika piesprādzēts un kājas sasietas ar kurpju auklu, un putns tika piesprādzēts pie koka kluča un ievietots aparātā, kas piestiprināts pie elektriskā pacēlāja, kas varēja pārvietoties uz augšu un uz leju, kā arī uz sliežu ceļa, kas veda pāri griestiem un lejā pa Skinera sienu. Pastumjot stratēģiski novietotus vieglos stieņus, balodis varēja virzīt ierīci uz augšu vai uz leju, pa labi vai pa kreisi.
Skiners uzstādīja piekārtu vērša aci, kas turēja graudu kausu un pakāpeniski attālināja baloža stūrēšanas ierīces sākumpunktu, galu galā iemācot putnam novietoties tieši mērķa priekšā, kad tas tika vests pa istabu.
Tikmēr MIT pētnieki veica savus atklājumus. Pētījumi par mikroviļņu radaru aizsardzības sistēmām tika uzsākti Rad Lab neilgi pēc tam, kad Nacionālā aizsardzības pētniecības komiteja to izveidoja 1941. gada sākumā. 1942. gadā NDRC pēctecis Zinātniskās pētniecības un attīstības birojs (OSRD), kuru vadīja Vannevars Bušs. , EGD '16, bijušais MIT Inženierzinātņu skolas dekāns — Rad Lab palaida savu vadāmo raķešu nodaļu.
Vadāmo raķešu komanda koncentrējās uz tādu raķešu izstrādi, kuras varētu pārvadāt no ārpuses uz augstu lidojošām lidmašīnām. 1942. gada laikā viņi uzbūvēja vairākas eksperimentālas sistēmas, tostarp vienu vadāmai slīdbumbai, kas pazīstama kā Pelican. Projekts Pelican tika izstrādāts, lai virzītu uztvērēju bumbas deguna konusā uz zemes raidītāju, kas darbojas kā mērķis. Rad Lab veica radaru sasniegumus tādās jomās kā navigācija un kuģu gaiss-virsma noteikšana. Taču simtiem (bezbumbu) izmēģinājuma lidojumu vēlāk vadāmo raķešu sistēmas joprojām bija neuzticamas.
Līdz 1942. gada beigām Skiners divas reizes bija pieprasījis OSRD līdzekļus baložu izpētei, un divas reizes tika noraidīts. Kāds pētnieks pieminēja darbu General Mills vadītājiem, un uzņēmums piešķīra Skineram 5000 USD un vietu vecā miltu dzirnavās, lai izstrādātu projektu, lai tā iespējamību varētu pierādīt valdībai. Skiners, vairāki studenti un General Mills inženieris sāka pārbaudīt, kā atturīgie baloži darbojas ekstremālos lidojuma apstākļos. Konstatējot, ka nepietiekami baroti putni, mainoties temperatūrai, spiedienam, paātrinājumam, trokšņiem un vibrācijām, joprojām koncentrējas uz pārtiku, viņi arī sāka izstrādāt veidus, kā precīzu knābšanu pārvērst precīzā bombardēšanā.
Komanda uzbūvēja aparātu, lai vienlaikus apmācītu četrus putnus. Katrs balodis tika iejūgts un ievietots ciešā iežogojumā ar četru collu atveri netālu no putna knābja. Atvērumā bija caurspīdīga plāksne ar mērķa attēlu, kas projicēts no objektīva ārpus korpusa. Gaismas stari veidoja X, kur balodim bija jātrāpa, un, knābāt, uz šķīvja nokrita graudi. Mērķim pārvietojoties pa redzes lauku, baloži kustināja savas galvas, lai turpinātu knābāt tieši mērķa centrā un neļautu barībai nākt. (Vēlāk Skiners saprata, ka kaņepes padarīja baložus gandrīz bezbailīgus, un graudu aizstāja ar kaņepju sēklām.) OSRD piešķīra General Mills 25 000 USD, lai izstrādātu projektu Pigeon par Pelican, kas bija paredzēts lidošanai, radikāli nemainot virzienu. Ja baložu vadības sistēma varētu pārvietot bumbu tikai dažus grādus mērķa virzienā, kad tā nokrīt, tas palielinātu precizitāti.
Skinera komanda izveidoja vairāku putnu bloku ar trim lēcām, trim ekrāniem un spiediena kamerām trim savaldītiem putniem, kuri bija apmācīti atpazīt mērķi no gaisa. Gaidot, ka graudi galu galā nokritīs, putni cītīgi knābāja uz ekrāniem projicētos mērķus. Katram ekrānam bija gaisa vārsti, kas novietoti ziemeļu, dienvidu, austrumu un rietumu malās. Kad mērķa attēls attālinājās no centra (un knābāšana arī notika), gaiss plāksnes pretējā pusē tika atbrīvots, iedarbinot pneimatiskos sensorus un nosūtot virziena signālus, lai pārvietotu slīdbumbas spuras. Lai novērstu kļūdas, diviem no trim putniem bija jāvienojas, pirms sistēma mainīja virzienu. Komanda izveidoja simulatoru, kas atdarināja Pelican stūrēšanu.
1944. gada sākumā, uzzinājis, ka OSRD nav atjaunojis savu līgumu, Skiners devās uz MIT, lai parādītu 20. ēkas pētniekiem, kā viņiem trūkst. Tiešraides demonstrācijā putni veiksmīgi sekoja mērķim, knābājot pietiekami ātri un spēcīgi, lai saglabātu attēlu 3 grādu robežās no ekrāna centra. Reakcijas bija dažādas. Lai gan servomehānismu inženieris (un topošais MIT augstskolas dekāns) Harolds Heizens '24, SM '29, SCD '31, teica, ka baloži ir labāki par radariem, citi apšaubīja, ka Skinera testa apstākļi precīzi simulē slīdbumbu lidojuma laikā, un teica, ka tas būtu pārāk grūti precīzi noregulēt servomehānismu, kas savieno knābšanu ar stūri. Tā vietā, lai pārliecinātu OSRD atjaunot projekta Pigeon finansējumu, demonstrācija pierādīja to, ko pats Skiners reiz bija novērojis: balodis bija vieglāk kontrolējams nekā fizikas zinātnieks, kas strādā komitejā.
Projekts Pigeon tika apturēts par labu vēl vienai daudzsološai, dzīvnieku iedvesmotai bumbai. 1944. gada maijā Nacionālā standartu biroja vadītā komanda, tostarp Rad Lab pētniecības grupa, kuru vadīja Ralfs Lams un Perijs Stouts, sāka izmēģināt sikspārņu bumbu — raķeti, kas izstaro elektrisko starojumu un izmantoja eholokāciju, lai novērtētu attālumu no mērķa. Tā kļuva par pirmo pilnībā automātisko vadāmo raķeti, kas tika izmantota kaujā.
Eksperimentālais psihologs Frenklins V. Teilors, kurš toreiz vadīja Naval Research Lab Vašingtonā, 1948. gadā īsi atsāknēja projektu Pigeon pēc tam, kad bija noskatījies Skinera putnu pilotu filmu. Viņa komanda baložu knābim pievienoja zelta elektrodus un projicēja mērķa attēlus uz vadošiem ekrāniem, kas pārnesa to knābienus elektroniskajos signālos, aizstājot pneimatiskos vadības elementus. Taču 1953. gadā projekts tika atcelts, jo citas elektroniskās vadības sistēmas kļuva uzticamākas.
Lai gan baložu vadītās bumbas nekad nav lidojušas, Skiners atbalstīja pētījumu. Ja vēlaties, sauciet to par traku ideju, viņš rakstīja 1960. gadā publicētā projekta kopsavilkumā. Es nekad neesmu zaudējis ticību tam.