211service.com
Čūskai līdzīgi roboti sirds ķirurģijai
Čūskai līdzīgs ķirurģiskais robots no Kārnegija Melona universitātes varētu ļaut ķirurgam, kurš veic kritisku sirds operāciju, veikt tikai vienu iegriezumu.
Gatavs pārbaudei: CardioArm var kustēties ķermeņa iekšienē un veikt sirds ablācijas. Operators kontrolē robota kustības, izmantojot kursorsviru.
Izliektajam robotam, kas pazīstams kā CardioArm, ir virkne savienojumu, kas automātiski pielāgojas, lai sekotu robota galvas noteiktajam kursam. Tas nodrošina lielāku precizitāti nekā elastīgs endoskops. To noteikti ir vieglāk kontrolēt, saka Roberts Vebsters III, Vanderbiltas universitātes profesors, kurš strādā pie elastīgām medicīniskām zondēm un nebija iesaistīts CardioArm projektā.
CardioArm tiek darbināts, izmantojot datoru un kursorsviru. Tam ir 102 brīvības pakāpes, no kurām trīs var aktivizēt uzreiz. Tas ļauj tai iekļūt caur vienu punktu krūtīs un aptīties ap sirdi, līdz tā sasniedz pareizo vietu, lai, piemēram, noņemtu problemātiskos audus. Dizaina patīkamā īpašība ir tāda, ka katrs savienojums seko jūsu vietai kosmosā. Tas ne vienmēr ir iespējams citos dizainos, saka Vebsters. Šāda veida kontrole neļauj zondei ietriekties jutīgos audos. Tomēr savienotā robota trūkums ir tas, ka to ir grūtāk miniaturizēt, saka Vebsters.
Ierīces mazākā versija ir 300 milimetrus gara, un tās diametrs ir 12 milimetri. Galu galā CMU pētnieki cer padarīt čūsku pietiekami mazu, lai iekļūtu asinsritē caur asinsvadu. Marko Zenati , viens no galvenajiem CardioArm projekta pētniekiem un ķirurģijas profesors Pitsburgas Universitātē.
Zenati agrāk ir izmantojis robotizētus ķirurģijas palīgus un atzīmē, ka tiem visiem ir ierobežojumi. Piemēram, da Vinci sistēma nevar iespiesties šaurās vietās cilvēka ķermenī, un tai ir vajadzīgas piecas vai sešas ieejas, viņš saka.
Apzinoties vajadzību pēc modernākiem robotiem minimāli invazīvām operācijām, Zenati sadarbojās ar Hovijs Šosets , TR35 apbalvotais, kas pazīstams ar savu darbu CMU rāpošanas jomā robotu čūskas , un Alons Vilks , Izraēlas Tehnoloģiju institūta Technion Biorobotikas un biometrijas laboratorijas dibinātājs un direktors.
Mēs strādājam, lai korpusā būtu tikai viena pieslēgvieta un no tā brīža varētu sasniegt jebkuru vietu, saka Zenati. Nav nevienas tehnoloģijas, kas ļautu to izdarīt. Vienīgais ir CardioArm.
Pašlaik zondi izstrādā startup Cardiorobotics, kas agrāk bija pazīstams kā Inovāciju tehnoloģijas , kuru Zenati un Choset nodibināja 2005. gadā. Līdz šim komanda ir veikusi veiksmīgas sirds un asinsvadu operācijas deviņām cūkām un diviem cilvēku līķiem, saka Choset. Saskaņā ar uzņēmuma tīmekļa vietni dzīvajiem izmēģinājumiem ar cilvēkiem jāsākas vēlāk šogad.
Čūskas sirdīs: Čūskai līdzīgais CardioArm pārvietojas membrānas iekšpusē, aptverot cūkas sirdi.
Minimāli invazīvām operācijām jums ir vai nu lineārs laparoskops, kas ir stingrs, vai elastīgs endoskops, kas viegli sasprādzējas; nav nekā elastīga un stingra, saka Choset. Bet CardioArm ir abu priekšrocības, viņš saka.
Es domāju, ka Hovijs ir laba platforma, lai nokļūtu [ķirurģijas] vietā, saka Nabils Simāns , Kolumbijas universitātes docents, kurš strādā pie ievietojamām, čūskai līdzīgām vēdera zondēm.
Komanda cer sākt testēt CardioArm ķirurģijā ar dabīgām atverēm - paņēmienu, kurā audi tiek izņemti caur esošajām ķermeņa atverēm, piemēram, muti, lai izvairītos no pēcoperācijas sāpēm un samazinātu atveseļošanās laiku. Zenati mērķis ir panākt, lai ķirurgi CardioArms lietotu unisonā, piemēram, astoņkāji, ar diviem vai trim taustekļiem, kas visi ienāk caur vienu griezumu un pēc tam atzarojas.