DARPA robotu izaicinājums var nodrošināt robotus vienas dienas pastaigai starp mums

Tikai dažiem cilvēkiem kādreiz ir jātiek galā ar bojātu kodolreaktoru, taču šī prasme var izrādīties svarīga viedāku robotu attīstībai.

Atlas robotu no Boston Dynamics pirmajā DARPA Robotics Challenge pārvalda komanda no Worcester Polytechnic Institute.

Šonedēļ Pomonā, Kalifornijā, 25 no pasaulē vismodernākajiem humanoīdiem robotiem piedalīsies konkursā, kuru iedvesmojis izaicinājums stabilizēt kodolreaktoru, no kura izplūst bīstams radioaktīvais materiāls. Komandas no universitātēm visā ASV, kā arī Japānā, Ķīnā un Eiropā atved robotus, kas mēģinās staigāt pāri gruvešu kaudzēm, kāpt pa kāpnēm, darbināt elektroinstrumentus un vadīt bagijus, kā arī citus darbus. Katrs izaicinājums ir iedvesmots no kaut kā, kas varētu būt palīdzējis stabilizēt Fukušimas Daiiči atomelektrostaciju Japānā pēc tam, kad to 2011. gadā nopostīja zemestrīce.

Ievērojamu akadēmisko atzinību saņems tā komanda, kas līdz konkursa beigām paveiks visvairāk uzdevumu atvēlētajā laikā. Taču pasākums, ko sauc par DARPA Robotics Challenge (DRC), varētu ietekmēt arī robotikas nozari, veicinot tādu paņēmienu izstrādi, kas ļaus robotiem izturēties uzticami un ātri sarežģītā un nekārtīgā vidē. Pasākums ir otrā daļa no divpakāpju pasākuma, ko organizē ASV Aizsardzības progresīvo pētījumu projektu aģentūra, Aizsardzības departamenta nodaļa, kuras uzdevums ir izpētīt tālas tehnoloģijas. Pirmais posms tika aizvadīts Maiami 2013. gada decembrī, kur roboti saskārās ar tādiem pašiem izaicinājumiem un kurā tika izslēgtas lēnākas komandas.

Daudzas prasmes, kas būs nepieciešamas robotiem, jo ​​īpaši redze, līdzsvars un manipulācijas ar objektiem, ir ļoti svarīgas neskaitāmiem ikdienas uzdevumiem. Tātad notikums varētu tieši novest pie spējīgākiem ražošanas robotiem un, iespējams, veicināt virzību uz mašīnām, kas var palīdzēt slimnīcās vai mājās.

Džerijs Prats , vecākais pētnieks Cilvēka un mašīnu izziņas institūtā Floridā, vada vienu no veiksmīgākajām komandām pēdējā DARPA izaicinājumā. Viņš šo pasākumu uzskata tikai par sākumu daudz lielākām pūlēm, lai mašīnas padarītu noderīgākas. Robotiskās prasmes, kas būs noderīgas, ietver tādas lietas kā trauku mazgājamās mašīnas ielāde, veļas mazgāšana, ēdiena gatavošana, mājas uzkopšana, rūpnīcas pārbaude, saka Prats. Daudziem no šiem uzdevumiem būs vajadzīgas prasmes, kas nav nepieciešamas KDR, un vide būs daudz mazāk strukturēta. Bet KDR ir sākuma soļi, lai sasniegtu šos mērķus.

Daudzi roboti, kas tiks demonstrēti Pomonā, izmanto balansēšanas un staigāšanas paņēmienus, kas tikai nesen parādījās pētniecības laboratorijās. Daži izmantos arī progresīvu mašīnmācības pieeju, kas pazīstama kā dziļā mācīšanās, lai precīzi identificētu objektus un droši tos satvertu.

Lai gan roboti dažās nozarēs ir ierasti, šīs mašīnas darbojas tikai ļoti kontrolētos un regulētos iestatījumos. Nepazīstamā uzstādījumā, kas prasa improvizāciju un pielāgošanos, robotam var būt ļoti grūti izdarīt kaut ko tik vienkāršu kā krūzes pacelšanu no galda. Spēcīga mijiedarbība ar objektiem reālajā pasaulē joprojām ir liels izaicinājums, saka Ričards Mahonijs, uzņēmuma direktors. robotikas programma plkst SRI , pētniecības uzņēmums, kas atrodas Menlo parkā, Kalifornijā. Lai robotus varētu izmantot personīgajos iestatījumos, tiem ir jāspēj tikt galā ar mūsu ikdienas vides mainīgumu.

Pomonā demonstrētā aparatūra noteikti būs daudz dārgāka nekā lielākā daļa industriālo sistēmu, nemaz nerunājot par esošajiem mājas robotiem, piemēram, Roomba putekļu sūcēju. Humanoīds robots ar nosaukumu Atlas, ko izmanto vairākas iesaistītās komandas, maksā vairāk nekā miljonu dolāru. Atlasu ar militāru finansējumu izstrādāja uzņēmums Boston Dynamics, kas bija viens no vairākiem robotikas uzņēmumiem, ko Google iegādājās neilgi pirms pirmā DARPA notikuma (skatiet Google robotu darbiniekus, kas dominē DARPA glābšanas izaicinājumā). Google interese par robotiku var atspoguļot pārliecību, ka daudz spējīgāki roboti nav tālu.

Pomonas pasākumā roboti tiks darbināti attālināti, taču tiem būs jāspēj zināmā mērā autonomija. Piemēram, robotam var likt satvert noteiktu objektu, bet pēc tam tas varētu formulēt savu stratēģiju, kā to izdarīt. Šī jauktā pieeja daļēji ir paredzēta ātruma labad, taču tā ir nepieciešama arī tāpēc, ka sakaru savienojumi tiks ierobežoti un laiku pa laikam tiks izslēgti (lai simulētu radio traucējumus, ko izraisa radiācijas noplūde). Sarežģītāki ražošanas roboti varētu izmantot arī daļēju automatizāciju.

Mahoney uzskata, ka tiek izstrādāti daudz progresīvāki roboti, daļēji pateicoties DARPA izaicinājuma pētniecībai, kā arī pieprasījumam pēc elastīgākiem robotiem rūpniecībā. Es domāju, ka ražošana patiešām ir pakalpojumu nozares galvenā vieta, viņš saka. Viņš saka, ka nākamo piecu gadu laikā mēs redzēsim, ka roboti sāks veikt vienkāršus darbus pakalpojumu vidē.

Tomēr var paiet ilgāks laiks, līdz sarežģīti roboti sāks palīdzēt mājas darbos. Prats saka, ka robotiem ir jāattīsta daudz labāka pieskāriena sajūta, un tiem būs jābūt daudz drošākiem un lētākiem, pirms tas varētu notikt. Tas notiks, viņš saka. Mēs dzīvojam humanoīda robota gadsimtā. Bet lielais jautājums ir, kurā desmitgadē [tas notiks]?

paslēpties