Divers Command Robot ar ūdensnecaurlaidīgu planšetdatoru

Jauna, pārsteidzoši vienkārša saziņas metode starp ūdenslīdējiem un zemūdens robotiem ir nozīmīgs papildinājums nelielajam rīku arsenālam, kas pieejams robotizēto zemūdens kuģu jeb ROV operatoriem. Metode varētu nodrošināt jaunus nirēju/ROV sadarbības veidus uz vietas sarežģītās situācijās, piemēram, militārās operācijās, vides atveseļošanā un akvakultūrā.

Zemūdens sakari starp ūdenslīdējiem un zemūdens robotiem jeb ROV ir gandrīz neatrisināma problēma. Atšķirībā no zemes robotu vadības, radio viļņi nav izvēles iespēja, jo tie nenonāk tālu zem ūdens un ir viegli deformējami. Sonāram (skaņai) ir mazs joslas platums, un tam ir nepieciešams milzīgs jaudas daudzums (dažos gadījumos pietiekami, lai sabojātu jūras dzīvi), un saziņu ar gaismu traucē ūdens sniegs — visas daļiņas, kas peld ūdens stabā.

Problēma patiešām ir diezgan nopietna, līdz tādai pakāpei, ka daudzas militārpersonas nedarbina ROV un ūdenslīdējus vienā vidē, jo komunikācija un koordinācija ir pārāk sarežģīta, saka Maikls Dženkins, vecākais autors darbam no Jorkas universitātes. Peldēšana ar robotiem: cilvēku robotu komunikācija dziļumā .

Dženkina un vadošā autora Bārta Verzilenberga problēmas risinājums ir ūdensnecaurlaidīgs planšetdators, kas var attēlot tāda paša veida divdimensiju svītrkodus jeb tagus, kas jau tiek izmantoti dažos produktos, kā arī reklāmas un uzlīmes, kas paredzētas lasīšanai viedtālruņos. .

Šo tagu mirgošana AQUA robota zemūdens kamerā nodrošina stabilu un lielu joslas platuma saziņu, salīdzinot ar citām nepiesietām zemūdens komunikācijas metodēm. Kreisajā piemērā 6x6 tags var parādīt 36 bitus, bet lieki parāda tikai 10 bitus, kas atbilst robota atmiņā saglabātajai komandai.

Video, kurā redzams robots, kas darbojas piesietā režīmā (zemāk), parāda tā spēju reāllaikā reaģēt uz šiem vizuālajiem tagiem un pārraidīt video atpakaļ uz zemūdens planšetdatoru. Autonomā režīmā video padeve būtu neiespējama, taču robots spētu autonomi veikt uzdevumus un ziņot par to tieši ūdenslīdējam, nevis ceļot līdz pat virsmai, lai sazinātos ar saviem apstrādātājiem.

Līdz šim sistēma ir pārbaudīta atklātā okeānā un peldbaseinos, bet nākotnes plānos ietilpst avarējušu kuģu iespiešanās.

Sekojiet Kristoferam Mimsam Twitter , vai sazinieties ar viņu pa e-pastu .

paslēpties