211service.com
Drīzumā autostāvvietas atrašana varētu būt vienkāršāka
Ikviens, kurš ir braucis pārpildītā pilsētas centrā, zina, ka autostāvvieta var nozīmēt gandrīz nebeidzamu riņķošanu, meklējot vietu tuvu galamērķim. Tagad Ņūdžersijas Rutgersas universitātes inženieri ir apvienojuši vienkāršus ultraskaņas sensorus, GPS uztvērējus un mobilo datu tīklus, lai izveidotu zemu izmaksu un ļoti efektīvu veidu, kā atrast tuvāko pieejamo stāvvietu.
Brīva vieta?: Šis ultraskaņas diapazona meklētājs, kas ar magnētiem pielīmēts pie automašīnas durvīm, ir Ratgersas universitātē izstrādātās prototipa sistēmas pamats ielu stāvvietu uzraudzībai.
Rutgers pētnieki apgalvo, ka detalizētu parkošanās datu padarīšana plaši pieejamu, izmantojot tīmekļa kartes vai navigācijas sistēmas, varētu mazināt satiksmes sastrēgumus, ļaujot ceļotājiem izlemt, vai novietot automašīnu centrālajā garāžā, meklēt ielas autostāvvietu vai iepriekš izvēlēties citu transporta veidu. Ja autovadītāji izvēlas autostāvvietu uz ielas, tas varētu palīdzēt, iesakot lietotājiem stāvvietas, izmantojot navigācijas ierīci vai mobilo tālruni.
Komanda docentu vadībā Marko Grutesers un Veids Trape , uzstādīti ultraskaņas attāluma sensori trīs automašīnu pasažiera puses durvīm. Izmantojot datus, kas savākti divu mēnešu laikā, autovadītājiem braucot pa Hailendas parku, Ņūdžersijā, pētnieki izstrādāja algoritmu, kas ultraskaņas attāluma rādījumus pārveidoja pieejamo stāvvietu skaitā, kas bija 95% precīzs. Apvienojot to ar GPS datiem, viņi arī ģenerēja kartes par aizņemtajām un atvērtajām vietām, kas bija par 90 procentiem precīzas.
Satiksmes sastrēgumi ir milzīga problēma visā valstī, īpaši pilsētas centrā. Pētījums, ko veica Transporta alternatīvas , Ņujorkas transporta aizstāvības grupa, atklāja, ka līdz pat 45 procentiem no satiksmes Manhetenā rodas automašīnas, kas riņķo ap kvartālu un meklē autostāvvietu. 2006. gadā Kalifornijas Universitātes Losandželosas pilsētplānošanas katedras profesors Donalds Šops aprēķināja, ka gada laikā transportlīdzekļi, kas meklēja autostāvvietu vienā Losandželosas mazo uzņēmumu rajonā, sadedzināja 47 000 galonu benzīna. un saražoja 730 tonnas oglekļa dioksīda. Problēma ir tik nopietna, ka dažas pilsētas, piemēram, Sanfrancisko, ir ieguldījušas miljoniem dolāru viedās stāvvietu infrastruktūrā — sistēmās, kas nosaka transportlīdzekļu klātbūtni stāvvietās, izmantojot fiksētus sensorus, kas uzstādīti asfaltā vai parkošanās skaitītājos.
Bet šādas sistēmas darbojas tikai stāvvietām ar skaitītājiem vai rievām. Viņiem ir arī lielas uzstādīšanas un ekspluatācijas izmaksas. The SFpark projekts Sanfrancisko aptver 6000 vietu — tikai aptuveni 25 procentus no pieejamajām ielu autostāvvietām. Katra sensora uzstādīšana un uzturēšana gada laikā tiek lēsta 500 ASV dolāru apmērā, kas veido 3 miljonus ASV dolāru. Rutgers komanda nolēma izveidot lētāku alternatīvu, kas varētu darboties gan stāvvietās ar skaitītājiem, gan bez sliedēm.
Inženieri izstrādāja sensoru platformas prototipu, izmantojot 20 USD vērtu ultraskaņas sensoru, kas ziņo par attālumu līdz tuvākajam šķērslim, un 100 $ GPS uztvērēju, kas atzīmē atbilstošo atrašanās vietu. Viņi savienoja abus ar vieglu datoru ar Wi-Fi karti, lai pārsūtītu datus uz centrālo serveri.
Pētnieku izstrādātais algoritms stāvošu transportlīdzekļu noteikšanu pamato ar ultraskaņas sensora rādījumu kritumiem. Lai atšķirtu stāvošās automašīnas no citiem, mazākiem šķēršļiem sensora ceļā, piemēram, kokiem, atkritumu urnām vai cilvēkiem, viņi salīdzināja katra krituma platumu un dziļumu ar sliekšņiem, kas noteikti no apmācības datu kārtas, kurā inženieri atzīmēja katru sensoru. iegremdēt kā automašīnu vai citu priekšmetu. Pēc tam viņi izstrādāja filtrus, kas noņem visus kritumus, kuru dziļums ir mazāks par slieksni, ko algoritms uzzināja no apmācības datiem. Rievām stāvvietām algoritma noteikšanas precizitāte bija aptuveni 95 procenti. Autostāvvietā bez spraugām tie sasniedza aptuveni 96 procentu precizitāti.
Komanda arī integrēja savus noteikšanas datus ar atsauces kartēm, lai izveidotu precīzu stāvvietu pieejamības karti. Viņi saskārās ar lielu izaicinājumu, lai to paveiktu, jo GPS uztvērēja sniegtās atrašanās vietas koordinātas parasti ir tikai trīs metru precīzas. Tā kā stāvvietas aptuvenais garums ir aptuveni septiņi metri, transportlīdzekli var viegli pieskaņot nepareizai blakus vietai. Tāpēc viņi izstrādāja citu algoritmu, kas izmanto ultraskaņas sensora rādījumus, lai noteiktu noteiktus fiksētus objektus, piemēram, kokus un ielu zīmes. Tas ļāva viņiem samazināt kļūdu līmeni vairāk nekā uz pusi.
Pēc tam, kad tika pierādīts, ka koncepcija darbojas, Grutesers un viņa kolēģi vēlējās noskaidrot, vai šādu sistēmu var efektīvi izmantot lielā pilsētā, ievietojot sensoru sistēmas transportlīdzekļos, kas regulāri brauc apkārt, piemēram, taksometros, policijas automašīnās un citos valdības transportlīdzekļos. Komanda izmantoja publisko datu kopu ar 536 taksometriem Sanfrancisko, lai pētītu automašīnu mobilitātes modeļus. Lai gan kabīnes apmeklēja dažas pilsētas daļas pārāk reti, lai savāktos datus būtu noderīgi reāllaika stāvvietu kartei, šo pašu kabīņu veiktā izlase Sanfrancisko centra rajonā bija vairāk nekā pietiekama, lai aptvertu mazāko platību.
Inženieri lēš, ka viņi varētu aptvert Sanfrancisko centra rajonu, izmantojot tikai 300 kabīnes par aptuveni 200 000 USD, kas ir izmaksu ietaupījuma koeficients aptuveni 15 salīdzinājumā ar fiksēto sensoru sistēmu. Mēs zinām, ka šie ietaupījumi ir saistīti ar faktu, ka mēs iegūstam negarantētu, nejaušu stāvvietu paraugu ņemšanu pretstatā pastāvīgai uzraudzībai, ko piedāvā fiksētās sensoru sistēmas, saka Grutesers.
Sistēmas izstrāde reālās pasaules izvietošanai nedrīkst būt tik sarežģīta, saka Grutesers. Komanda izvēlējās izmantot ultraskaņas attāluma meklētājus, jo to izmaksas salīdzinājumā ar lāzera attāluma meklētājiem un automobiļu radariem, labākas nakts darbības salīdzinājumā ar kamerām, kā arī pieaug to pieejamība parkošanās palīgsistēmām un automatizētajām parkošanās sistēmām automašīnās. Tas nozīmē, ka nākotnes stāvvietu uzraudzības sistēmā inženieri varētu izmantot transportlīdzekļos jau esošos ultraskaņas sensorus.
Lai gan pētnieki paļāvās uz oportūnistiskiem Wi-Fi savienojumiem, lai pārsūtītu savus datus no automašīnām uz centrālo serveri, transportlīdzekļi varēja ziņot par saviem datiem, izmantojot plaši pieejamus mobilos modemus, viņi saka. Visbeidzot, Grutesers saka, ka būtu diezgan vienkārši izplatīt informāciju par stāvvietu pieejamību internetā, līdzīgi tam, kā Google savās kartēs pārklāj satiksmes sastrēgumu datus. Vai arī, sadarbojoties ar navigācijas ierīču uzņēmumiem, to varētu nosūtīt komerciāliem GPS uztvērējiem.
Rutgers komanda ir iesniegusi savu projekta ziņojumu ikgadējai starptautiskajai konferencei par mobilajām sistēmām, lietojumprogrammām un pakalpojumiem ( Mobisys ), kas notiks jūnijā Sanfrancisko.