211service.com
Drons ar virziena izjūtu
Komerciālos dronus sāk izmantot tādiem uzdevumiem kā naftas ieguves platformu un labības pārbaude. Bet tiem joprojām ir nepieciešams augsti kvalificēts cilvēka pilots, un pat tie, kas ir daļēji autonomi, parasti izmanto iepriekš izveidotas kartes vai piekļūst datiem, izmantojot bezvadu savienojumu.
Šis kvadrotors nesadursies ar šīm caurulēm, jo tas pats izveidoja telpas 3D karti, izmantojot iebūvētos sensorus un datoru.
Pētnieki no Šveices Federālā tehnoloģiju institūta Cīrihē padara dronus neatkarīgākus. Viņi ir demonstrējuši nelielu dronu, kas var izveidot savu nepazīstamas vides 3-D karti ar minimālu operatora palīdzību un pēc tam patstāvīgi plānot savus maršrutus ap telpu un tās šķēršļiem.
Šī ir pirmā reize, kad varam parādīt pilnu kartēšanu, pārvietošanu — drona atrašanu kartē — un plānošanu uz klāja, saka pētnieks Maikls Burri, kurš strādāja pie projekta. Viņš saka, ka programmatūras un sensoru kombinācija varētu atvieglot dronu izvietošanu tādiem uzdevumiem kā naftas platformas pārbaude. Uzņēmumam būtu jāveic viens manuāls lidojums, lai drons izveidotu karti. Turpmākajām pārbaudēm drons varētu veikt darbu autonomi.
Drons izmanto savu 3-D karti, lai plānotu visefektīvāko maršrutu ap telpu.
Cīrihes komanda izmantoja nelielu kvadrotoru, kas sver 1,6 kilogramus AscTec Firefly , un aprīkots ar stereo kameru un sensoriem, kas ziņo par ātrumu, orientāciju un gravitācijas spēkiem. Viņi pārbaudīja savu programmatūru, lidojot iekšā bijušajā rūpnieciskajā vietā, izaicinošā vidē ar lieliem cauruļvadiem un citu rūpniecisku aprīkojumu.
Dronam ir nepieciešama cilvēka palīdzība, lai sāktu darbu jaunā telpā. Kamēr operators palīdz veikt izpētes lidojumu pa jauno vidi, drona programmatūra izveido 3D karti, salīdzinot datus no tā kustības un orientācijas sensoriem ar attēliem no kameras.
Dziļuma attēli no kameras tiek izmantoti, lai izveidotu 3-D karti; vietas, kur drons nevar lidot, ir bloķētas (skatiet video). Kad karte ir pabeigta, drons var plānot vistiešāko iespējamo maršrutu uz jebkuru mērķa galamērķi, lidojot apkārt visiem kartētajiem šķēršļiem.
Atsevišķas kartēšanas un sensoru metodes ir demonstrētas iepriekš, bet ne visas kopā ar autonomu dronu, saka Volframs Burgards , profesors Freiburgas Universitātē, Vācijā. Viņš saka, ka tas tuvina tehnoloģiju reālai lietošanai pārbaudes un uzraudzības uzdevumos. Papīrs par jauno sistēmu tika prezentēts plkst Starptautiskā konference par viedajiem robotiem un sistēmām pagājušajā mēnesī. Burgards bija laikraksta apskatu padomes galvenais redaktors.
Tomēr visu šo kartēšanas spēju ievietošana mazā dronā maksā. Ar datoru un sensoriem eksperimentos izmantotais drons gaisā varēja noturēties tikai septiņas minūtes, pretstatā 15 minūtēm bez papildu svara. Burri saka, ka dronu dizaina uzlabojumi nozīmē, ka tā nav būtiska problēma un ka jaunāki tirgū pieejamie droni varētu vadīt aptuveni 20 minūšu lidojuma laiku ar tādu pašu kravnesību.
Viņš un citi pētnieki tagad strādā, lai sniegtu savam dronam iespēju izvairīties no sadursmēm ar kustīgiem objektiem, kas neparādās tā kartē, piemēram, cilvēkiem vai kustīgām iekārtām.