211service.com
Drons drons lido caur kokiem kā dūzis
Nesenā velobraucienā pa mežu netālu no Menlo parka Kalifornijā Ādams Braijs, uzņēmuma vadītājs Skydio , un viņa kolēģiem pievienojās mazs, veikls drons. Kad viņi brauca pa netīrumu trasi, drons sekoja tuvu, prasmīgi aust ap koku stumbriem un zariem izveicīgu manevru sērijā.
Pārsteidzoši ir tas, ka dronu vadīja nevis cilvēks, bet gan Skydio tehnoloģija. Tas ļauj bezpilota lidaparātam (UAV) izmantot vairākas videokameras, lai ne tikai izvairītos no šķēršļiem, bet arī lai lielā ātrumā pārvietotos pa aizņemtu gaisa telpu tikpat prasmīgi kā cilvēka pilots.
Šāda autonomija varētu pārveidot patērētāju dronu tirgu, padarot lidmašīnu avāriju daudz grūtāku. Tas varētu arī atvieglot droniem autonomu uzdevumu veikšanu pat noslogotos apstākļos. Skydio, kas dibināts pagājušajā gadā, līdz šim ir piesaistījis finansējumu 25 miljonu dolāru apmērā Andreessen Horowitz un Accel Partners vadītajā kārtā. Braijs atteicās pateikt, kad parādīsies pirmais Skydio produkts un cik tas varētu maksāt.
Skydio lidmašīnas demonstrēto sensoru un navigācijas veidu ir sarežģīti veikt uz lētas un vieglas platformas.
Uzņēmuma motivācija ir piešķirt lietai veiklību, uzmanību un izpratni, kāda ir ekspertam pilotam, saka Braijs. Tā ir ārkārtīgi sarežģīta lieta. Lidojot mēs izmantojam daudz konteksta.
Lidot autonomi ir grūtāk nekā braukt, jo aparatūrai jābūt kompaktai un vieglai, un pat mazākais aprēķins var izraisīt katastrofu. Būtībā kļūdas robežas nav, saka Braijs. Jūs nevarat apstāties un visu izslēgt, jo, ja to darāt, jūs avarējat. Faktiski, ja kādā sistēmas daļā kaut kas noiet greizi, visticamākais iznākums ir avārija.
Skydio izstrādātajā dronā tiek izmantota kamera kopā ar redzes apstrādes programmatūru, kas ļauj lidmašīnai noteikt, kur tā atrodas kosmosā, kā arī identificēt un izvairīties no šķēršļiem. Braijs izstrādāja algoritmus, kas to nodrošina, kopā ar Abraham Bachrach, kurš tagad ir Skydio galvenais tehnoloģiju speciālists, kamēr abi bija MIT studenti. Viņu izstrādātās metodes ļāva droniem droši pārvietoties pa nepazīstamām iekštelpām un lidmašīnai ar divu pēdu spārnu platumu. aust apkārt rosīgai garāžai bez avārijām.
Niks Rojs , robotikas profesors, kurš konsultēja Braiju un Bahrahu MIT, sagaida, ka lidaparāti kļūs arvien izplatītāki novērošanas un pārbaudes uzdevumiem. Taču viņš piebilst, ka uzticams autopilots, uz kuru Skydio ir nozīmīgs solis, ir šī attēla galvenā trūkstošā daļa. Ja mēs vēlamies, lai šīs lietas sniegtu visus pakalpojumus, uz kuriem cilvēki cer attiecībā uz infrastruktūras pārbaudi, precīzo lauksaimniecību, filmēšanu dažādos veidos, tad būs nepieciešama autonomija, saka Rojs. Tas būs patiešām svarīgi.
Mūsdienās lielākā daļa dronu tiek vai nu vadāmi attālināti, vai arī spēj veikt tikai pamata automatizāciju. Dažiem droniem ir uzlabota šķēršļu identificēšana un izvairīšanās no tiem, taču neviens no tiem nav tik izsmalcināts kā Skydio prototips. Ķīnas uzņēmuma DJI jaunākais drons Phantom 4 izmanto vairākas kameras, lai pamanītu šķēršļus, un tas ignorēs kontroliera darbības, ja šķiet, ka tas kaut kam uzdursies. Phantom 4 var arī izsekot kustīgiem objektiem, izmantojot savu redzes sistēmu. Taču tas neveic tādu kartēšanu un navigāciju, kādu veic Skydio drons.
Navigācija ir ļoti svarīga, it īpaši lidojuma laikā Lora Veisa , Džordžijas Tehnoloģiju institūta Inteliģento mašīnu institūta galvenais zinātnieks, bezpeļņas organizācija, kas slēdz līgumus ar ASV Aizsardzības departamentu par dažādiem projektiem, kas saistīti ar automatizētiem transportlīdzekļiem.
Weiss strādā pie projektiem, kuros iesaistīti bezpilota lidaparāti ar vēl uzlabotu autonomiju. Dažas no sistēmām, ko viņa izstrādā, piemēram, var novirzīties no noteiktā kursa, ja tās pamana kaut ko interesantu, un pēc tam izsaukt palīdzību no citiem lidaparātiem, kas novēro jauno mērķi. Veiss saka, ka veiklībai navigācijā patiešām būs izšķiroša nozīme, kur šīs lietas virzās.