211service.com
Drons izmanto viedtālruni
Pētnieki izmanto viedtālruni kā smadzenes aiz neliela, lēta drona — tālrunis ļauj tam orientēties slēgtās iekštelpu telpās, neizmantojot GPS vai tālvadības pulti. Lai gan tas vēl ir agrīnā stadijā, tā sauktais SmartCopter galu galā varētu padarīt drošāku un lētāku katastrofu ainas izpēti, pirms cilvēki reaģē.
Super muša : Vīnes Tehnoloģiju universitātes pētniecības projekts SmartCopter izmanto viedtālruni kā datoru un var pārvietoties pats.
Anete Mosela , projekta absolvents, kurš Vīnes Tehnoloģiju universitātē pēta virtuālo realitāti, izsekošanu un 3-D mijiedarbību, saka, ka ideja radās no vēlmes izveidot lētu, autonomu, bezpilota lidaparātu, kas varētu palīdzēt izpētīt katastrofu. ainas. Viņa saka, ka viedtālruņa izmantošana kā apstrādes bloks samazina izmaksas un atvieglo drona programmatūras atjaunināšanu.
Ir izstrādāti vairāki roboti, kas var rāpot ēkās vai pārbaudīt aizdomīgas pakas, tostarp botus, kurus var izmest, piemēram, iRobot. Pirmais iespaids robots un Bounce Imaging ar kameru piekrauta bumba, ko sauc par Explorer (skatiet sadaļu Atlekšanas kamera nokļūst bīstamās vietās, lai cilvēkiem tas nebūtu jādara).
SmartCopter varētu būt lētāks nekā šīs ierīces. Vīnes grupa uzbūvēja savu testa dronu, izmantojot četrus motorus, Arduino mikrokontrolleri un Samsung Galaxy S II Android viedtālruni. Neskaitot tālruni, Mosels stāsta, ka drona uzbūvēšana izmaksāja aptuveni 300 eiro (412 USD). Mēs vēlējāmies saglabāt zemas izmaksas un būvēt savu kopteri, pamatojoties uz atvērtām aparatūras pieejām, saka Mosels. A papīrs par SmartCopter tika prezentēts šomēnes Starptautiskajā konferencē par sasniegumiem mobilo skaitļošanas un multivides jomā Vīnē, Austrijā.
Lielais izaicinājums bija izdomāt labāko pieeju navigācijai, neizmantojot tālrunī iebūvēto GPS, jo tehnoloģija nedarbojas labi (ja nedarbojas) telpās un dažās situācijās var nebūt pietiekami precīza (ASV valdības vietne ir veltīta uz GPS norāda ka tehnoloģija ir precīza ar aptuveni 26 pēdām).
Grupas pirmais prototips atrisināja šo izaicinājumu diezgan zemu tehnoloģiju veidā: atklājot papīra marķierus, kas bija uzstādīti dronam nepieciešamajā vietā. Programma viedtālrunī liek dronam pacelties iepriekš noteiktā augstumā, no kura tas sāk meklēt marķierus. Katru reizi, kad tas atrod jaunu marķieri, tas tiek pievienots drona kartei. Aplūkojot marķierus un novērtējot dažādu sensoro ievadi no viedtālruņa akselerometra, žiroskopa un magnetometra, programmatūra var noteikt drona pozīciju kosmosā, saka Mosels.
Kad drons pārstāj atrast jaunus marķierus, tas vienkārši virzās kursorā un gaida jaunus norādījumus no attālā klēpjdatora, kas uzrauga tā lidojumu. To var arī ieprogrammēt, lai tā nolaistos noteiktā vietā (iespējams, tā sākumpunktā, piemēram, ārpus ēkas), kad tas ir paveikts.
Papildus katastrofu ainu apzināšanai Mosels var iedomāties daudzus citus SmartCopter pielietojumus, sākot no sienu un griestu stāvokļa pārbaudīšanas lielās, atvērtās telpās baznīcās un muzejos līdz palīdzēšanai pircējiem orientēties tirdzniecības centros.
Viens no šķēršļiem, ar kuriem SmartCopter komanda saskarsies, ja tā turpinās izstrādāt reālu produktu, ir normatīvais klimats, kas nav izdomājis, kā rīkoties ar droniem. ASV Federālā aviācijas administrācija nav noteikusi noteikumus bezpilota lidaparātu drošībai un ekspluatācijai, taču šie noteikumi tiek izstrādāti, un ir paredzēts, ka tie stāsies spēkā 2015. gadā.
Pagaidām Mosela un viņas kolēģi ir koncentrējušies uz savu pētījumu nākamo posmu, kas ietver viedtālruni, lai izsekotu telpas iezīmēm, piemēram, stūriem un slīpumiem, lai dronam nebūtu jāizmanto marķieri, lai kartētu apkārtni.
Mēs nedomājam: 'Labi, pēc gada mēs izveidosim uzņēmumu un pārvērtīsim to par produktu,' viņa saka. Bet es domāju, ka tas ir diezgan iespējams mums visiem, kas pie tā strādājam.