211service.com
Ekskluzīvs: šis ir veiklākais robots, kāds jebkad radīts
PUSE CITRUSA Citrusaugļu mediji
Iespējams, tas neizskatās īpaši, taču iepriekš minētais robots saskaņā ar jaunu mērauklu ir veiklākais, kāds jebkad radīts. Citu triku starpā tas var kārtot jūsu atkritumu atvilktni ar nepārspējamu ātrumu un prasmēm.
Tā veiklības atslēga nav tā mehāniskajos satvērējos, bet gan smadzenēs. Robots izmanto programmatūru, ko sauc par Dex-Net, lai noteiktu, kā neticami efektīvi uzņemt pat dīvaina izskata objektus.
Dex-Net izstrādāja Kens Goldbergs , profesors UC Berkeley un viens no viņa absolventiem Džefs Mālers. Programmatūra darbojas jau gatavā industriālā iekārtā, ko ražojis Šveices robotikas uzņēmums ABB. Goldbergs demonstrēja savas sistēmas jaunāko versiju EmTech Digital, pasākumā Sanfrancisko, ko organizēja MIT tehnoloģiju apskats un veltīta mākslīgajam intelektam.
Goldberga sistēma ir daudz tuvāka cilvēka veiklībai nekā jebkas cits, kas izstrādāts iepriekš. Rūpnieciskos robotus ar labāku veiklību varētu izmantot gan noliktavās un rūpnīcās, gan slimnīcās un mājās.
Īpaši gudrs Dex-Net ir tas, kā tas mācās saprast. Programmatūra mēģina uztvert objektus virtuālajā vidē, apmācot dziļu neironu tīklu, izmantojot izmēģinājumus un kļūdas. Pat simulācijas gadījumā tas ir darbietilpīgs uzdevums. Tomēr vissvarīgākais ir tas, ka Dex-Net var vispārināt no iepriekš redzēta objekta uz jaunu. Robots pat pabīdīs priekšmetu, lai to labāk apskatītu, ja nav pārliecināts, kā tas būtu jāsatver. Sistēmas jaunākajā versijā ir iekļauts augstas izšķirtspējas 3-D sensors un divas rokas, no kurām katru kontrolē atšķirīgs neironu tīkls. Viena roka ir aprīkota ar parasto robotu satvērēju, bet otra ar sūkšanas sistēmu. Robota programmatūra skenē objektu un pēc tam aplūko abus neironu tīklus, lai lidojuma laikā izlemtu, vai ir lietderīgāk satvert vai sūkāt konkrēto objektu.
UC Berkeley pētnieki arī izstrādāja labāku veidu, kā izmērīt savākšanas robota veiktspēju: metriku, ko sauc par vidējo atlasi stundā, ko aprēķina, reizinot vidējo atlases laiku un vidējo veiksmes varbūtību konsekventai objektu kopai.
Jaunā metrika palīdzēs pētniecības laboratorijām, kas strādā pie robotu atlases, dalīties savos rezultātos. Mēs esam runājuši par to, kā saskaņot savus rezultātus, lai mēs redzētu progresu, saka Goldbergs. Tas viss ir atkarīgs no tā, kādu robotu jūs izmantojat, kādu sensoru izmantojat un, kas ir ļoti svarīgi, kādus objektus izmantojat.
Džeremijs Portjē
Cilvēks spēj izdarīt no 400 līdz 600 vidējiem cērtiem stundā. Nesen Amazon rīkotajā konkursā labākie roboti spēja sasniegt no 70 līdz 95. Jaunā iekārta sasniedz 200 līdz 300 vidējos rādījumus stundā, saka Goldbergs. Rezultāti tiks prezentēti konferencē Austrālijā vēlāk šogad.
Savas prezentācijas laikā Goldbergs piebilda, ka piecu gadu laikā viņš sagaida, ka roboti sasniegs 'cilvēcisku vai pat pārcilvēcisku vidējo izvēli stundā'.
Neērtu un nepazīstamu objektu satveršana un manipulēšana ar tiem ir būtisks izaicinājums robotikā, un tas ir aizkavējis tehnoloģiju. Piemēram, automašīnu rūpnīcās atrodamie roboti ir ātri un precīzi, bet nespēj pielāgoties mainīgiem vai nepazīstamiem apstākļiem. Papildus darbam rūpnīcā vai noliktavā, sarežģītākas manipulācijas var radīt pirmos noderīgos robotus, kas palīdz cilvēkiem tādās vietās kā slimnīcas un veco ļaužu aprūpes iestādes.
Nesenais progress šajā robotikas aspektā ir vairāku vienlaicīgu tendenču rezultāts. Ir izplatījušies mazāki, drošāki roboti, ir parādījušies jauni gala satvērēju veidi, un, kas ir vissvarīgākais, ir gūti lieli panākumi mašīnmācībā.
Džefs Mālers, UC Berkeley absolvents, konfigurē Dex-Net robotu sistēmu. Adriela Olmosa
Papildus Goldberga darbam un pētījumiem vairākās citās akadēmiskajās laboratorijās pētnieki tādās vietās kā DeepMind un OpenAI ir sākuši pētīt, kā varētu izmantot mašīnmācīšanos, lai padarītu robotus gudrākus un pielāgojamākus. Robotikas sasniegumi var atsaukties uz citām AI jomām, piemēram, uztveri.
Mašīnmācībai ir bezprecedenta ietekme uz robotiku, saka Russ Tedrake, MIT profesors, kurš ir redzējis UC Berkeley robota demonstrāciju. Ir neticami vērtīgi panākt, lai roboti izplatītos tiktāl, ka mums beidzot ir lieli dati par robotiku.