Google iemācīja šim robotsuni apgūt jaunus trikus, atdarinot īstu

Kategorija: Mākslīgais intelekts Ievietots 03. aprīlī

Google pētnieki izmanto imitācijas mācības, lai mācītu autonomiem robotiem, kā kustēties, griezties un kustēties veiklāk.

Ko viņi izdarīja: Izmantojot datu kopu ar kustību uztveršanas datiem, kas reģistrēti no dažādiem sunim pievienotiem sensoriem, pētnieki četrkājainajam robotam Laikago iemācīja vairākas dažādas kustības, kuras ir grūti sasniegt, izmantojot tradicionālās ar roku kodētas robotu vadības ierīces.

Kā viņi to izdarīja: Pirmkārt, viņi izmantoja īstā suņa kustības datus, lai izveidotu katra manevra simulācijas, tostarp suņa rikšanu, sānsoli un ... klasiskās 80. gadu dejas kustības suņa versiju, skrienošo cilvēku. (Pēdējo patiesībā neveica pats īstais suns. Pētnieki manuāli aktivizēja imitēto suni dejot, lai noskaidrotu, vai tas nozīmē arī robotu.) Pēc tam viņi saskaņoja simulētā suņa atslēgas savienojumus un robots, lai simulētais robots kustētos tieši tāpat kā dzīvnieks. Izmantojot pastiprināšanas mācības, tā iemācījās stabilizēt kustības un koriģēt atšķirības svara sadalījumā un dizainā. Visbeidzot, pētnieki varēja pārnest galīgo vadības algoritmu fiziskā robotā laboratorijā, lai gan dažas kustības, piemēram, skrienoša cilvēka, nebija pilnībā veiksmīgas.

Kāpēc tas ir svarīgi: Iemācīt robotiem sarežģītas un veiklās kustības, kas nepieciešamas, lai pārvietotos reālajā pasaulē, šajā jomā ir bijis ilgstošs izaicinājums. Tā vietā šāda imitācijas mācīšanās ļauj šādām mašīnām viegli aizņemties dzīvnieku un pat cilvēku veiklību.

Nākotnes darbs: Džeisons Pens, vadošais autors uz papīra teikts, ka joprojām ir jāpārvar vairākas problēmas. Robota smagums ierobežo tā spēju apgūt noteiktus manevrus, piemēram, lielus lēcienus vai ātru skriešanu. Turklāt ne vienmēr ir iespējams iegūt kustības sensora datus no dzīvniekiem. Tas var būt neticami dārgi un prasa dzīvnieka sadarbību. (Suns ir draudzīgs, gepards ne tik ļoti.) Komanda plāno tā vietā mēģināt izmantot dzīvnieku video, kas padarītu viņu tehniku ​​daudz pieejamāku un mērogojamāku.

Lai vairāk šādu stāstu tiktu piegādāts tieši jūsu iesūtnē, reģistrējieties mūsu Webby nominētajam AI informatīvajam izdevumam The Algorithm. Tas ir par brīvu.