Google robotu darbinieki dominē DARPA glābšanas izaicinājumā

Šajā nedēļas nogalē ļaužu pūļi pulcējās NASCAR sacīkšu trasē Maiami, lai vērotu mierīgāku sporta veidu nekā parasti, jo daži no pasaulē progresīvākajiem robotiem ar kājām veica dažādus ārkārtas uzdevumus, tostarp rāpšanos pa gruvešiem, gruvešu novākšanu un ugunsgrēku. šļūtene. Un divi no robotu ražotājiem, ko nesen iegādājās Google, Bostonas dinamika un vārpsta , dominēja konkursā, radot zināmu priekšstatu par to, kāpēc uzņēmums tik ļoti vēlējās tos iegūt.

Kopumā izaicinājumā piedalījās sešpadsmit komandas (skat. fotogaleriju: Robots to the Rescue, Slowly ). Roboti tika darbināti attālināti, taču tiem joprojām bija nepieciešama sarežģīta automatizācija, lai tiktu galā ar sarežģījumiem un nenoteiktību, ar ko saskaras saskarsme ar reālo pasauli. Komandas ieguva punktus, veicot pilnīgi uzdevumus, ko iedvesmojusi reāla ārkārtas situācija, ar kuru saskārās Fukušimas-Daiiči kodolkatastrofa 2011. gadā: ūdeņradim noplūstot no avārijas skartās stacijas, glābšanas darbinieki riskēja ar savu dzīvību, mēģinot sasniegt un darbināt vārstu, kas varētu būt izraisījis noplūdi. Roboti saskārās ar astoņiem uzdevumiem: staigāšana pa nelīdzenu zemi; gružu gabalu pārvietošana no gājēju celiņa; vārsta pagriešana; cauruma urbšana sienā; kāpšana pa kāpnēm; manevrēšana pa vairākām durvīm; manipulācijas ar šļūteni; un braucot ar golfa ratiem pa snaking laukumu.

Cilvēkiem šādi darbi, protams, ir vienkārši. Taču tādu mašīnu radīšana, kas spēj iejusties glābšanas darbinieka lomā, nav viegls uzdevums. Staigāšana pa nelīdzenu, nepazīstamu reljefu un uzticama manipulācija ar ikdienas priekšmetiem joprojām ir neticami sarežģītas inženierijas problēmas (kas izskaidro, kāpēc roboti strādāja ar ātrumu, kas bieži šķita satraucoši lēns). Bet, ja šādas prasmes var apgūt, tās varētu būt noderīgas arī daudz vairāk nekā tikai glābšanas misijās.

Schaft, Tokijas Universitātes atdalītais uzņēmums, ko Google iegādājās pēdējos mēnešos, uzvarēja konkursā ar 27 no 32 iespējamiem punktiem. Komandas, kas ieguva otro un ceturto vietu, izmantoja humanoīdu robotu ar nosaukumu Atlas, ko izstrādājis cits Google darbinieks Boston Dynamics (skatiet Google jaunāko robotu iegūšanu vēl gudrākais). Otrajā un ceturtajā vietā esošajām komandām, attiecīgi no IHMC un MIT, bija tikai daži mēneši, lai uzzinātu, kā programmēt un darbināt šīs Atlas iekārtas. CMU komanda ieņēma trešo vietu ar robotu CHIMP.

Atlas, ko izgatavojis Boston Dynamics, DARPA Robotics Challenge laikā pastaigājas pāri drupām.

Lai gan daudz kas ir darīts no militārā finansējuma, ko Boston Dynamics ir saņēmis pagātnē, lai saprastu, ko Google ir plānojis robotu iegādei, var būt pamācošāk aplūkot Schaft. Šī iekārta ir kulminācija daudzu gadu pētījumiem Japānā, ko lielā mērā iedvesmojušas bažas par valsts strauji novecojošo iedzīvotāju skaitu.

Patiesībā, Džils Prats , par konkursu atbildīgais DARPA programmas vadītājs, uzskata, ka palīdzība mājās ir humanoīdu robotu lielā biznesa iespēja.

Lielākā daļa cilvēku neapzinās, ka militārais tirgus ir diezgan mazs salīdzinājumā ar komerciālo tirgu. Un katastrofu tirgus ir vēl mazāks, viņš teica no malas. Man šķiet, ka vieta, kur šie roboti patiešām atradīs savu jauko vietu, ir rūpes par ļaudīm mājās — neatkarīgi no tā, vai tas ir paredzēts iedzīvotāju novecošanai vai citiem mērķiem mājās.

Prats piebilda, ka izaicinājumi, ar kuriem saskaras DARPA pasākumā iesaistītie roboti, ir diezgan līdzīgi tiem, ar kuriem saskartos slimnīcās un pansionātos. Nelīdzenā reljefa prasības, braucot pa nogāzēm un lejup, nebūs tik lielas, taču robotiem noteikti būs jākāpj un jākāpj pa kāpnēm; cilvēki atstās nekārtību pa visu grīdu. Tā kā mēs iekārtojam savas mājas tā, lai tās būtu piemērotas cilvēkiem, ir ļoti svarīgi, lai robotiem būtu tādas pašas pārvietošanās un manipulācijas prasmes kā cilvēkiem.

Japānas kompānijas Schaft izstrādātais robots noņem gružus.

paslēpties