211service.com
Gudrs, drošs ratiņkrēsls bērniem, kuri nevar staigāt
Līdz piecu gadu vecumam lielākā daļa bērnu ir pārsnieguši bērnības saskarsmes fāzi. Bet lielākā daļa pieaugušo piekrīt, ka viņi joprojām ir pārāk jauni, lai iegūtu savu riteņu komplektu.
Tā ir problēma maziem bērniem ar invaliditāti, jo viņi pirmo reizi skrien ratiņkrēslā tikai tad, kad ir krietni vecāki par pieciem gadiem. Tas ierobežo to, cik neatkarīgi viņi ir jaunībā un cik ērti viņiem ir pārvietoties, kad viņi ir vecāki.
Harolds Sohs Londonas Imperiālās koledžas elektroinženieris būvē viedo ratiņkrēslu ar nosaukumu ARTY ar navigācijas funkcijām, kas ļautu maziem bērniem droši pārvietoties ratiņkrēslā.
ARTY ir saīsinājums no Assistive Robotic Transport for Youngsters un ir paredzēts, lai palīdzētu bērniem, kuriem ir grūtības novērtēt attālumu un dziļumu, droši pārvietoties. Kā maģistrants Personīgās robotikas laboratorijā Yiannis Demiris , Soh ir strādājis pie ARTY gandrīz trīs gadus.
ARTY patiešām ir viltota versija Skippi , komerciāli pārdots bērnu motorizēts ratiņkrēsls. Bet ARTY ir aprīkots ar trim lāzerskeneriem un pieciem trieciena sensoriem, kas ievada informāciju par apkārtni divos mikrodatoros un planšetdatorā, kas uzstādīts uz ratiņkrēsla.
Soh ir izstrādājis programmatūru, kas ļauj saprast attālumu un telpiskos datus, ko uztver ARTY sensori. Kamēr ARTY pārvietojas, tā viedā elektronika prognozē gaidāmās sadursmes un pielāgo ātrumu un virzienu, lai izvairītos no nepatīkamiem triecieniem. Līmenis, līdz kuram ARTY traucē vadītāja komandām, var tikt palielināts vai samazināts.
ARTY nesen bija izgājis testa braucienus ar astoņiem veseliem 11 gadus veciem bērniem un vienu piecus gadus vecu bērnu ar īpašām vajadzībām. Piecgadīgā bērna ergoterapeits uzskatīja viņu par pārāk jaunu ratiņkrēslam, un viņa pieredze ar ARTY bija pirmā. Pēc virknes īsu uzraudzītu patstāvīgu testa braucienu (kur ARTY bija iestatīts uz ļoti zemu ātrumu), viņa terapeiti uzskatīja, ka eksperiments kopumā ir veiksmīgs, Soh un Demiris triumfējoši atzīmē. viņu papīrs , ko viņiem ir paredzēts prezentēt nākamajā mēnesī Intelligent Robots and Systems konferencē.