211service.com
Hibrīds zemūdens robots
Jauna tipa zemūdens robots varētu labāk izsekot jūras organismus un izmērīt okeāna fizikālās un ķīmiskās īpašības nekā iepriekšējie robotu modeļi. Transportlīdzeklis, ko sauc par Tethys un ko izstrādājis Monterey Bay Aquarium Research Institute ( LABI ) Kalifornijā, kompensē pašreizējo robotu nepilnības, apvienojot to labākās īpašības vienā vienībā.
Viss slapjš: Tethys ir jauns autonoms zemūdens transportlīdzeklis, ko izstrādājis Monterey Bay Aquarium Research Institute Kalifornijā. To testē Monterejas līcī (augšpusē) un institūta tvertnē (apakšā).
Gadu desmitiem pētnieki ir izmantojuši zemūdens transportlīdzekļus, lai pētītu okeāna bioloģiskos procesus un fizikālās īpašības. Taču šāds darbs ir bijis ierobežots, jo bija tikai divu veidu zemūdens roboti: planieri un dzenskrūves transportlīdzekļi. Planieris ļoti lēni dreifē pa okeānu, dzinējspēkam izmantojot peldspējas sistēmu. Tā mazais ātrums padara to neaizsargātu pret plūdmaiņām un straumēm, kas var to novirzīt no kursa. Tam ir arī maza kravnesība, bet augsta izturība, tāpēc tas var palikt jūrā vairākus mēnešus. Turpretim ar propelleru darbināmi transportlīdzekļi var tuvināt okeānu kā torpēdas. Tie var būt līdz pat 10 reizēm lielāki par planieriem, taču jūrā tie var palikt tikai aptuveni 24 stundas.
Tethys apvieno ar propelleru darbināmo sistēmu ātrumu ar planieru darbības rādiusu un ilgumu, lai radītu jauna veida robotu. Tas izmanto jaunu dzenskrūves un virsbūves dizainu, lai pārvietotos apmēram četras reizes ātrāk nekā planieris, bet nedaudz lēnāk nekā lieljaudas transportlīdzekļu kreisēšanas ātrums. Tethys ir arī efektīva jaudas pārvaldības sistēma, tāpēc tā var pavadīt vairākas nedēļas vai mēnešus okeānā, vienlaikus pārvadājot lielu sarežģītu instrumentu slodzi.
Lai saprastu bioloģiskos procesus okeānā, kas mainās ļoti ātri, ir nepieciešama elastīga sistēma, saka Džeimss Belingems , MBARI galvenais tehnologs un Tethys projekta vadītājs. Dažkārt interesanta teritorija atrodas tālu no krasta, tāpēc jums ir nepieciešams transportlīdzeklis, kas var ātri nokļūt un pēc tam palikt, lēnām sekojot organismiem ilgāku laiku, viņš saka.
Jaunais zemūdens robots aizpilda tukšumu komerciālajā tirgū un okeanogrāfiskajos pētījumos, saka Deivids Kellijs, uzņēmuma izpilddirektors. Bluefin Robotics , uzņēmums, kas atrodas Kembridžā, Masačūsetsā un kas projektē un attīsta autonomus zemūdens transportlīdzekļus. Citi ir eksperimentējuši ar hibrīdiem, tostarp uzņēmums iRobot, bet Tethys ir pirmais pilnībā izstrādātais transportlīdzeklis. Kellijs saka, ka viņa uzņēmums būtu ieinteresēts izmantot šo tehnoloģiju.
Tetija ir aptuveni divus metrus gara un sver 110 kilogramus. MBARI pētnieki izstrādāja transportlīdzekļa caurulei līdzīgu formu, lai samazinātu pretestību un optimizētu piedziņu. Dizains arī ļauj pētniekiem pagarināt vai saīsināt korpusu, lai pielāgotos dažādiem kravnesības izmēriem. Pētnieki palielināja robota veiktspēju salīdzinājumā ar iepriekšējiem dizainiem, izveidojot dzenskrūvi, kas darbojas ar diviem ātrumiem: viens metrs sekundē un pusmetrs sekundē. Lai Tethys patērētu maz enerģijas, MBARI pētnieki pēc pasūtījuma izveidoja lielāko daļu iebūvētās elektronikas. Viņi arī izveidoja sistēmu, lai uzraudzītu instrumentus un ieslēgtu un izslēgtu ierīces ik pēc sekundes, kad tās netiek izmantotas.
Tethys lietošana ir kā laboratorijas ievietošana okeānā, saka Belingems. Autonomu braucienu laikā pa ūdeni tas laiku pa laikam izvirzās virspusē, lai nosūtītu datus atpakaļ pētniekiem, izmantojot satelītu. MBARI pētnieki ir izmēģinājuši robotu Kalifornijas Monterejas līcī, izsekojot aļģu ziedēšanu un fitoplanktonu, kā arī mērot apkārtējā ūdens fizikālās un ķīmiskās īpašības. Galu galā sistēma varētu darīt daudz vairāk, saka Ēriks D’Asaro , Vašingtonas universitātes okeanogrāfijas profesors. Viņš saka, ka šis varētu būt pirmais transportlīdzeklis, kas ņem materiālu paraugus ūdenī un nogādā tos atpakaļ laboratorijā.