211service.com
Iepazīstieties ar Atlas, robotu, kas radīts, lai glābtu dienu
Jaunākais jaunievedums no ASV Aizsardzības departamenta pētniecības aģentūras, DARPA , ir humanoīds robots ar nosaukumu Atlas, kas izskatās tā, it kā tas būtu varējis noiet tieši no jaunākā Holivudas zinātniskās fantastikas grāvēja uzņemšanas laukuma.
Cilvēks-mašīna: Atlas tika izstrādāts militārajai aģentūrai DARPA kā ārkārtas reaģēšanas robota prototips.
Faktiski Atlas ir paredzēts, lai ar laiku uzņemtos dažus no visbīstamākajiem un vislielākajiem darbiem, ko var iedomāties, piemēram, rūpēties par kodolreaktoru kušanas laikā, slēgt dziļūdens naftas noplūdi vai palīdzēt dzēst plosošu ugunsgrēku. . Un, ja Atlass sevi pierādīs tik pārdrošu uzdevumu veikšanā, tad kādam no tā pēcnācējiem kādu dienu varētu ļaut darīt tikpat svarīgu lietu: palīdzēt rūpēties par veciem un vājiem cilvēkiem.
Atlass tika atklāts ceturtdien plkst Bostonas dinamika , uzņēmums, kas atrodas Voltemā, Masačūsetsas štatā, un kas jau ir izveidojis iespaidīgu robotu zvēru zvērnīcu, daži ar Aizsardzības ministrijas finansējumu, tostarp bezgalvu mūli, ko sauc par robotu baru. LS3 , sauc gekonam līdzīgs sienas kāpšanas robots PAcelties , un četrkājains aparāts ar nosaukumu Cheetah, kas spēj braukt ar ātrumu 29 jūdzes stundā.
Tāpat kā šīs citas mašīnas, Atlas ir neticamas iespējas mašīnai ar kājām. Sešas pēdas garajam un 330 mārciņām smagajam robotam ir 28 brīvības pakāpes, ko nodrošina jaudīgi hidrauliski piedziņas savienojumi, kas ļauj tam ne tikai pārvadāt smagus priekšmetus, bet arī ar ievērojamu ātrumu pielāgoties līdzsvara zudumam. Robota galvu ietver lāzera attāluma mērīšanas instrumentu, ko sauc par lidaru, kas nodrošina detalizētu apkārtnes 3-D karti. Un tam ir divi pāri nedaudz atšķirīgu robotu roku. Patlaban robotam ir nepieciešama saite, kas padod to dzesēšanas ūdenim un augstsprieguma strāvai, taču mērķis ir 2014. gadā izstrādāt nepiesietu versiju.
Ceturtdienas pasākumā Atlas veica robotu kalistēniku, kas izstrādāta, lai demonstrētu tā elastību, nedaudz trokšņaini, pateicoties hidraulisko muskuļu drebošajai kustībai. Videoklipos bija redzams, kā prototipi simulācijās staigā pa nelīdzenu zemi un iet pa šaurām malām.
Ejot augstumā: Atlas versija bez rokām staigā pa skrejceliņu uzņēmumā Boston Dynamics.
Darbā ir iesaistīti vairāki Atlas roboti un nedaudzi citi roboti DARPA Robotics Challenge -konkurss, kura mērķis ir rosināt izveidot robotu, ko var attālināti vadīt nodevīgās, sarežģītās ārkārtas situācijās. Komandas no akadēmiskajām aprindām un nozares sacenšas divās grupās: viena ir iesaistīta robotu projektēšanā un būvniecībā šādām misijām; vēl viens nodarbojas ar glābšanas robotu vadības programmatūras izstrādi. Septiņas komandas, kas sacenšas pēdējā trasē, katrai DARPA aizdos atlantu, lai pilnveidotu savu kodu.
Izaicinājumam pieteiktās komandas nākamos dažus mēnešus pavadīs, apmācot savus robotus, lai sacenstos nogurdinošā fiziskā sacensībā, kas paredzēta, lai novērtētu viņu spēju veikt uzdevumus, kas radītu izaicinājumu daudziem cilvēkiem. Šī gada decembrī Homestead Miami Speedway rīkotajā pasākumā roboti mēģinās orientēties robotu šķēršļu joslā, kas ietver tādas problēmas kā kāpšana transportlīdzeklī un tā vadīšana, rāpšanās pa gruvešiem un šļūtenes pievienošana un darbināšana.
Neskatoties uz to, ka Atlas ir vairāk nekā garāmgājējs līdzības ar agrīnu Terminator prototipu, DARPA uzstāj, ka robots nav paredzēts pretinieku militāriem uzdevumiem un ir paredzēts tikai humānām misijām. Aģentūra norāda, ka tās Robotics Challenge iedvesmoja Fukušimas kodolavārija 2011. gadā, kad strādnieki cīnījās, lai kontrolētu zemestrīces un cunami nopietni bojāto atomelektrostaciju. Faktiski DARPA uz Fukušimas rūpnīcu nosūtīja sauju robotu ar riteņiem, taču tie nespēja tikt galā ar šķēršļiem, piemēram, gruvešiem uz zemes, vai veikt nepieciešamos sarežģītos uzdevumus. Mēs plēsām matus, mēģinot palīdzēt, un patiesība ir tāda, ka mēs varējām ļoti maz darīt, ceturtdienas atklāšanā sacīja DARPA programmas vadītājs Gils Prats.
Humanoīdi roboti, kas jau sen ir zinātniskās fantastikas pamats, ir bijuši robotikas pētniecības laboratorijās jau vairākus gadu desmitus. Taču viņi parasti ir bijuši pārāk lēni, vāji vai neveikli, lai paveiktu daudz. Nesenie sensoru un aparatūras uzlabojumi ir pietuvinājuši humanoīda izredzes, kas ir gatavas izvietošanai reālajā pasaulē. Vairākas tehnoloģijas ir kļuvušas pietiekami vai gandrīz pietiekami labas, lai šī lieta darbotos, sacīja Prats, norādot uz hidrauliskajām vadības ierīcēm, robota galvā iebūvēto lidar navigācijas sistēmu un tā maināmajām rokām.
Tā ir ārkārtēja mašīna, teica Sets Tellers , MIT profesors, kurš kopā ar kolēģi Russ Tedrake , vada viens no grupas atlasīts atlanta saņemšanai. Viņi ir paveikuši fantastisku darbu pie šīm mašīnām; ir bijis patiess prieks redzēt, pieskarties un izmantot īsto aparatūru.
Komandām, kurām piešķirti Atlas roboti, būs jāizstrādā vadības programmatūra, kas ļaus cilvēku kontrolieriem vadīt robotus, neskatoties uz ievērojamu laika aizkavi — ierobežojumu, kas paredzēts, lai atdarinātu izaicinājumu darboties cauri brūkošas atomelektrostacijas sienām vai tālu. attālums. Tellera komandas pieņemtā stratēģija paredz, ka cilvēka operators katru augsta līmeņa misiju sadala vairākos mazākos uzdevumos un vada robotu katra uzdevuma izpildē. Esošās teleoperācijas sistēmas operatoram rada pārāk lielu kognitīvo slodzi. Viens no galvenajiem DARPA izaicinājuma aspektiem ir atrast veidu, kā vadīt šos robotus, kas samazina šo slogu, sacīja Tellers.
Jautāts, kādus jauninājumus Atlas varētu iedvesmot ārpus ārkārtas darbiem, viņš teica, ka humanoīdi roboti, iespējams, kādu dienu varētu atrast darbu veselības aprūpē. Es zinu, ka šis robots izskatās liels, un es zinu, ka tas sver 300 mārciņas, taču visbiežāk šāda veida mašīnas izmantos mājas aprūpē un veselības aprūpē, viņš teica.