211service.com
Iepazīstieties ar Domo
Kad Āronam Edsingeram bija 12 gadu, viņš kļuva nepacietīgs pret ģimenes televizoru, kuram bija neveikls ciparnīca un bez tālvadības pults. Tāpēc viņš uzbūvēja mehānisku roku, kas ļāva viņam mainīt kanālus no dīvāna.
Ārons Edsingers, SM '01, PhD '07, strādā ar Domo, mājsaimniecības robota prototipu.
Tagad Edsingers, SM '01, PhD '07, ir vadošais pētnieks par Domo — robotu, kas izstrādāts, lai palīdzētu vecāka gadagājuma cilvēkiem un invalīdiem veikt tādus uzdevumus kā pārtikas preču novietošana plauktos. Robotu nākotne ir saistīta ar pielāgošanos apkārtējās vides izmaiņām, saka 34 gadus vecais pēcdoktorantūras līdzstrādnieks MIT Datorzinātnes un mākslīgā intelekta laboratorijā.
Robotu galvenie elementi ietver sensorus, kas pārraida signālus, lai reģistrētu stimulus, izpildmehānismus, kas pārvērš enerģiju kustībā, un programmatūru, kas kontrolē darbības. Rūpnīcas grīdas robotiem šīs darbības atkārtojas, taču Domo nav viena trika ponijs. Es varu strādāt ar Domo pusstundu un nekad nedarīt to pašu divreiz, saka Edsingers. Viņš un viņa līdzstrādnieki izstrādāja algoritmus, kas ļāva Domo novietot nepazīstamus objektus plauktā vai krūzē. Nav tā, ka roboti nekad iepriekš nebūtu pielāgojušies reāllaikā, viņš saka. Jaunums ir tas, cik plaši Domo pielāgojas lidojuma laikā.
Domo daudz ko mantoja no diviem MIT izstrādātajiem priekštečiem: Kismet, kas tika izveidots, lai mijiedarbotos ar cilvēkiem, un Cog, kas bija paredzēts, lai uzzinātu par objektiem, bakstot tos ar roku. (Edsingers strādāja pie abiem; Cog bija viņa maģistra darba pamatā.) Domo ir Kismeta sejas izsekošanas iespējas, tāpēc tā milzīgās zilās acis var sekot cilvēkiem un veicināt mijiedarbību. No Cog Domo ieguva karkasu savām rokām, kā arī triecienu absorbējošos izpildmehānismus, ko sauc par sērijveida elastīgajiem izpildmehānismiem, ko izmantoja 22 no 29 savienojumiem.
Domo galvenokārt reaģē uz verbālām komandām, bet reģistrē arī fiziskas norādes. Sakiet Domo, lūk, un robots pievērš skatienu skaļrunim, izstiepjot roku, lai uztvertu priekšmetus. Satveriet Domo roku, kamēr tas sniedzas pēc plaukta, un tas apstājas. Ducis datoru palīdz robotam interpretēt apkārtni. Dati plūst caur Ethernet savienojumu uz galveno datoru, kas kontrolē Domo ķermeni.
Cilvēka un robota sadarbība var būt ļoti vērtīga, saka Edsingers: cilvēkam var būt lieliskas plānošanas un uztveres prasmes, bet varbūt viņiem nav lielas fiziskās spējas. Robots un cilvēks var strādāt kopā kā komanda.