211service.com
Iestrēdzis pie Trojas
Marsa rovera testi uz zemes Gars, kas kopš maija sākuma ir iestrēguši mīkstā, pūkainā putekļu slazdā, ir apturēti uz dažām dienām, kamēr NASA inženieri pārveido savu augsnes simulantu un novērtē, ko viņi ir iemācījušies no saviem eksperimentiem līdz šim.
Marsa rovera zinātnieki un inženieri veic testus
izņemšanas stratēģijas imitētā Marsa atkritumu tvertnē
ar rovera kopiju Gars .
Pateicība: NASA/JPL-Caltech
Kad Gars ’s riteņi tika ierakti Marsa apgabala ar nosaukumu Troy augsnē, NASA roveru komandas Jet Propulsion Laboratory (JPL) Pasadenā, Kalifornijā, izveidoja izmēģinājumu stendu, lai izmēģinātu dažādus manevrus ar Gars klons, nevis nolietojas īstā rovera novecojušās daļas uz Marsa. Inženieri sajauca 5400 mārciņas māla un diatomītu (krītam līdzīgu, drupanu iezi) un pēc tam ielej maisījumu smilšu kastē, kas uzbūvēta 10 grādu slīpumā, lai modelētu slīpumu, uz kura Gars šobrīd laktas. Viņi grāba augsni un veidoja to, lai tā atbilstu Marsa ainavai; tad viņi iebrauca ar savu testa roveru, vēroja, kā tā riteņi sakrīt un grimst, un sāka savus testus — manevrus, tostarp krabju kustības uz sāniem un braukšanu uz priekšu un atpakaļ, lai redzētu, kā Gars varētu izkļūt no savas grūtās situācijas.
Taču, tā kā apstākļi uz Zemes atšķiras no apstākļiem uz Marsa, komanda atkārtoti novērtē augsnes aizstājēju un plāno pievienot jaunu materiālu rovera labajā pusē. Mēs iegūstam nedaudz vairāk vilkmes labajā pusē Gars, tāpēc mēs vēlamies to atkārtot, sacīja Džons Kallass, NASA projektu vadītājs Marsa roveriem Gars un Iespēja , vakar interneta pārraidē. Komanda izmanto smagāku rover kopiju nekā Gars – kas uz Marsa sver 150 mārciņas – lai pārbaudītu sliktākos scenārijus un pārliecinātos, ka testa rover ir pareizi iestrādāts augsnes aizstājējā.
Rovera vadītāja Ešlija Strūpa vakardienas tīmekļa pārraidē sacīja, ka testa roveris ar katru manevru nedaudz kustas — dažus centimetrus, kas nozīmē, ka pastāv liela iespēja. Gars varētu izkļūt, kad šoferi atkal sāks strādāt ar viņu uz Marsa.
Tā nav pirmā reize, kad roveris iestrēgst, taču Kallass sacīja, ka tas ir sliktākais iegulšanas notikums, kādu kāds roveris ir redzējis uz Marsa. Gara dvīnis, Iespēja 2005. gadā bija iestrēdzis vairāk nekā mēnesi līdzīgos apstākļos ar pūkainu augsni, dziļi ieraktiem riteņiem un ļoti mazu saķeri. Bet Iespēja viņa devās taisni kalnā, kad viņa iestrēga tajā, ko roveru komandas sauca par šķīstītavas smilšu viļņošanos, tāpēc galu galā viņas bēgšana nozīmēja vienkārši ripošanu atpakaļ no kalna pa sliedēm. Gars, tomēr ir novietota leņķī un noliekta uz sāniem, kas padara sevis atbrīvošanu par lielāku izaicinājumu.
Viņa arī nestrādā uz visiem dzinekļiem: priekšējais labais dzenošais ritenis ir lauzts trīs gadus, tāpēc viņa to vilka aiz sevis, kopš tā laika braucot atpakaļ ar pieciem labiem riteņiem. Vēl sliktāk, šķiet, ka viņai zem viņas ir iestrēdzis akmens. Pirmo reizi roveram, Gars izmantoja savu kameru, lai paskatītos zem vēdera — manevru JPL komanda izmēģināja Iespēja pirmkārt, lai pārliecinātos, ka tas ir tā vērts. Tas bija. Lai gan kamera rovera robotizētās rokas galā ir mikroskops, kas padara fotoattēlus nefokusus, fotoattēli ir pietiekami skaidri, lai redzētu, kā pieskaras klints. Gars vēders. Tas varētu būt slikti, ja Gars Kalass sacīja, ka viņa svars gulstas uz klints, jo tādējādi katram ritenim ir vēl mazāka saķere miltainajā augsnē.
Ieteikumi no zemesriekstu galerijas vakardienas tīmekļa pārraides laikā bija daudz. Tie ietvēra robotizētās rokas izmantošanu, lai paceltu roveru (bez gājiena: roka spiež tikai ar 14 mārciņām spiedienu, kas nenoturētu Gars s svars) un nosūtīšana Iespēja palīgā (up, viņa atrodas planētas otrā pusē).
Labā ziņa ir tā Gars 'enerģija ir augstākā, kāda tā jebkad bijusi,' sacīja Kallass. Vējš ir izpūtis viņas saules paneļus no putekļiem, kas uz tiem uzlipuši, un pēdējā Marsa ziemā roveram darbojās 25 procenti no tās jaudas. Tagad paneļi ir gandrīz pilnīgi skaidri. Tas ir pluss ieguves procesam, sacīja Kallass, kad Gars varētu stundām ilgi griezt savus riteņus, mēģinot izkļūt. Rover komanda plāno atsākt testēšanu nākamnedēļ un sākt strādāt ar Gars atkal augusta sākumā līdz vidum. Tikmēr Gars turpina izmantot savus zinātniskos instrumentus, lai izpētītu savu atrašanās vietu Trojā.