211service.com
iRobot Roomba
Jau gadiem ilgi, ikreiz, kad Kolins Leņķis kādam stāstīja, ka ir uzņēmuma, kas ražo robotus, izpilddirektors, viņš vienmēr dzirdēja vienu un to pašu joku: kad jūs gatavojaties uzbūvēt robotu, kas var tīrīt manas grīdas? Kolina atbilde vienmēr bija tāda pati: par desmit tūkstošiem dolāru viņi rīt varētu saņemt savu grīdas tīrīšanas robotu. Bet par tādu cenu maz cilvēku interesēja.
Mūsdienās šie joki ir pagātnē. 23. septembrī Angle’s Somerville, MA uzņēmums iRobot pabeidza savu vērienīgo trīs gadu projektu, lai izveidotu visvairāk pieprasīto robotu — robotu, kas uzkopj māju. Robots, ko sauc par Roomba, ir neliels ar akumulatoru darbināms putekļu sūcējs, kas skraida pa grīdu, slaucot putekļus un netīrumus. Un tā vietā, lai maksātu tūkstošus, Roomba maksā tikai 199 USD. Tāpēc šis ir neticami svarīgs robots, saka Angle.
Ja kas, Leņķis ir pieticīgs. Lai gan Detroita ir izmantojusi robotus, lai būvētu automašīnas četrus gadu desmitus, Roomba ir pirmā ierīce, kas mājās ienes robotikas darba taupīšanas solījumu. Lai gan Sony Aibo un līdzīgas rotaļlietas pierādīja, ka patērētāji vēlas robotus, Roomba var būt pirmā, kas viņiem patiešām ir nepieciešama.
Tas ir tāpēc, ka Roomba nav paredzēts tikai izrādīšanai. Tas lieliski veic ikdienas darbus, piemēram, slaucīšanu vai putekļsūcēju. Tas savāc putekļu zaķus, no ielas izsekotos netīrumus, izbirušos rīsu un kafijas biezumus, vaļīgas krelles un lielāko daļu citu priekšmetu, kas ir mazāki par zīli. Tas maigi izvairās no mēbelēm, nekrīt lejā pa kāpnēm un darbojas līdz 90 minūtēm ar vienu akumulatora uzlādi — pietiekami daudz laika, lai iztīrītu divas 16 x 20 pēdu telpas. Šī iekārta nav triks: ar to tiek tīras grīdas.
Lai izmantotu Roomba, nolieciet to uz grīdas, ieslēdziet to un nospiediet pogu, kas apzīmēta ar S, M vai L (atkarībā no telpas lieluma). Robots nedaudz atskaņo melodiju un sāk slaucīt grīdu arvien plašākā spirālē — būtībā mašīna slauka labības apļus. Kad tas kaut kam atduras, tas atkāpjas, pagriežas un sāk darboties jaunā virzienā. Periodiski Roomba maina šo darbību ar sienu un mēbeļu apskaušanas algoritmu un taisnām līnijām visā kritienā. Tas arī nejauši pagriezīsies un brauks pēc iespējas tālāk, līdz kaut kam atsitīsies.
Datorzinātnieki Roombas uzvedību sauc par nejaušu pastaigu. Šīs pieejas lielā priekšrocība ir tā, ka Roomba nav jāplāno jūsu dzīvojamā istaba un pēc tam jāseko līdzi, kur tā ir bijusi. Nav garantēts, ka Roomba pastaiga aptvers visu grīdu, taču praksē tas veic ļoti labu darbu. S, M un L pogas pielāgo gājiena parametrus un nosaka, cik ilgi mašīna darbojas, pirms tā nolemj, ka tā ir pabeigta.
Būdams robots, Roomba nedomā kā cilvēks, un tas arī netīra kā cilvēks. Es to ieslēdzu savā guļamistabā, un pirmais, ko tas izdarīja, bija iebraukt zem gultas, uzslaucot collu putekļu, ko mans profesionālais mājas apkopējs bija kaut kā aizmirsis vairāk nekā sešus mēnešus. No otras puses, Roomba var viegli sapīties strāvas vados, garās kurpju šņorēs vai pat zeķēs. Mana aizdevēja Roomba uzsūca galvas saiti, ko mana meita bija atstājusi zem gultas, un pārtrauca darbu, līdz es apgriezu iekārtu un manuāli izvilku aizvainojošo apģērbu.
Tas ir smags darbinieks, saka Leņķis. Jūs sākat domāt, ka tas ir ļoti forši, un ļaujiet tam darboties. Pēc dažām minūtēm jums apniks skatīties, un jūs varat darīt visu, ko vēlaties darīt. Jūs varat to uzskatīt par palīgu, un jūs par to jūtaties labi.
Roomba komplektācijā ietilpst viens niķeļa-metāla hidrīda akumulators, nakts lādētājs un neredzama siena, kas izstaro infrasarkano staru, ja robots ir jānovieto noteiktā vietā. iRobot plāno kā opciju pārdot ātro lādētāju, papildu sienas, papildu akumulatorus un rezerves daļas. Tam nav nepieciešami vakuuma maisiņi, tā vietā ir neliela netīrumu paplāte, kas jāiztukšo pēc katras lietošanas reizes. iRobot mazo paplāti attaisno tehnisku iemeslu dēļ: tā mazais izmērs nozīmē, ka Roomba nav jātērē papildu enerģija, velkot netīrumus. Taču es domāju, ka tas tiešām ir mārketinga ģēnija gājiens: katru reizi, kad Roomba pabeidz telpas uzkopšanu, jūs redzat, cik daudz netīrumu tā patiesībā savāca – tas tiešām ir izglītība!
Šajā mazajā robotā tiek izmantots daudz tehnoloģiju. Katru riteni kontrolē niecīgs motors ar siksnas piedziņu un planetāro pārnesumu, integrētu optisko kustības kodētāju un slīdošo sajūgu, kas atrodas pašā ritenī. Roomba ir trīs atsevišķas sistēmas, lai novērstu nejaušu nokrišanu pa kāpnēm. Gar robota malu ir infrasarkanie klints sensori, kas nosaka pēkšņu kritumu. Ja kādam no šiem sensoriem neizdodas iedarbināties un ritenis iet pāri malai, robots noteiks pēkšņas strāvas izmaiņas šī riteņa motorā un ātri mainīs virzienu. Visbeidzot, ja pirmie divi sensori neizdodas un Roomba sāk slīdēt bezdibenī, desmit pretslīdēšanas plāksnes apakšā satver grīdu un aptur slīdēšanu. Pat ja tā ir, robots ir paredzēts, lai izturētu vairākus trīs pēdu kritienus uz betona grīdas, lai gan mēs dotu priekšroku tam, ja jūs to nedarītu, man teica.
Liela daļa Roomba tehnoloģiju tika aizsākta ar citiem iRobot projektiem. Piemēram, grīdu tīrīšanas apļa algoritms vispirms tika izstrādāts robotam, kas paredzēts mīnu lauku tīrīšanai. Protektori atgādina uzņēmuma Urban Robot un Packbot protektorus. Daudzas sukas, tīrīšanas un putekļsūcēja idejas sākotnēji tika izstrādātas rūpnieciskajam tīrīšanas līdzeklim, ko iRobot izveidoja ar Johnson Controls.
Neskatoties uz visu manu satraukumu par Roomba, es saskāros ar nelielām problēmām. Roomba izslēdzas, kad priekšmets tiek aptīts ap tā galveno veltni, taču tas ļauj jums uzminēt, kas noticis. Es gribētu labāku akumulatora indikatoru. Un pēc dažiem gadiem es vēlētos mašīnu, kas varētu automātiski pamosties, kad esmu ārpus mājas, notīrīt grīdas un pēc tam pieslēgt sevi uzlādēšanai.
Neskatoties uz šīm nelielajām nepilnībām, Roomba ir patiešām iespaidīga. Tas patiešām notīra jūsu grīdas! Bet vēl iespaidīgāka ir robota cena. Es parādīju savu aizdevēju Roomba vairākiem draugiem un jautāju, cik, viņuprāt, tam vajadzētu maksāt. Viens cilvēks teica 800 USD. Cits teica 600 USD. Ja šoruden Roombas piedāvājums ir ierobežots, tas ir droši, ka tie tiks parādīti eBay par šīm cenām. Taču ar savu izrāvienu cenu 200 USD, Roomba patiešām izņems dienesta robotus no zinātniskās fantastikas jomas un ievedīs tos cilvēku mājās un birojos. Šim mazajam robotam būs milzīga ietekme.