211service.com
Izturīgs robots gados vecākiem cilvēkiem
Vairāk nekā desmit gadus robotiķi ir strādājuši pie sistēmām vecāka gadagājuma cilvēkiem, cerot pagarināt laiku, ko seniori var dzīvot mājās, un uzlabot viņu dzīves kvalitāti. Tagad MIT pētnieki ir izveidojuši humanoīdu robotu ar īpašu kustības izsekošanas sistēmu un atsperu izpildmehānismiem, kas padara to labāk aprīkotu, lai tiktu galā ar mājsaimniecības darbiem. Robots, vārdā Domo, var palielināt objekta izmēru, pakratot to rokā un pēc tam noliekot to skapī.
Izpalīdzīga roka: Robots Domo ir paredzēts, lai palīdzētu vecāka gadagājuma cilvēkiem veikt pamata uzdevumus, piemēram, nolikt pārtikas preces. Domo var noskaidrot objekta aptuvenos izmērus, turot to rokā un kratot.
Demogrāfija mainās, jo īpaši Japānā, Eiropā un ASV, saka Ārons Edsingers, Domo projekta vadošais pētnieks un MIT datorzinātņu un mākslīgā intelekta laboratorijas pēcdoktorants. Ir daudz cilvēku, kas kļūst vecāki, un nav daudz jaunu cilvēku, kas par viņiem rūpējas.
Taču izstrādāt daudzfunkcionālu robotu vecāka gadagājuma cilvēkiem nav bijis viegli, jo mājas vide ir tik neparedzama. Rūpnieciskie roboti, kurus plaši izmanto ražošanā, strādā ar detaļām, kurām ir standarta formas un izmēri. Ēdiens tomēr nē. Tāpēc vienkāršs uzdevums, piemēram, pārtikas preču nolikšana, var kļūt diezgan sarežģīts.
Domo ņem vērā šo mainīgumu. Tā vietā, lai iepriekš ieprogrammētu robotu tā, lai tas zinātu, kā rīkoties tikai ar noteiktu izmēru kārbām un kastēm, Edsingers liek Domo palielināt katra vienuma izmēru — pa vienam — pirms izlemj, kā to uzglabāt.
Multivide
Skatiet Domo robota slaidrādi.
Plauktu veidošanas process sākas, kad cilvēks ieliek kādu preci vienā no robota rokās. Pēc tam robots nosaka objekta izmērus, pamatojoties uz satvērienu un video analīzi. Pirmkārt, robots kustina objektu savā rokā, kamēr videokameras robota galvā fiksē kustību. Robots zina, cik lielu spēku tas pielika, pārvietojoties, tāpēc tas zina, cik daudz objektam, kuru tas tur, ir jāpārvietojas. Izmantojot īpašu kustību tveršanas programmatūru, Domo atrod objektu videoklipā, kas pārvietojas, kā paredzēts, un pieņem, ka tas ir viņa rokā esošais priekšmets.
Tagad, kad robots ir identificējis plauktā ievietojamo priekšmetu, Domo ir jānosaka tā forma un izmērs. Ja tas ir mazs objekts, kas iederas robota rokā, tas var noteikt objekta izmēru, pamatojoties uz tā satvērienu. Gariem objektiem robotam jāveic vairāk video analīzes.
Zinot, ka gara objekta gals kustēsies ātrāk nekā pārējais, programmatūra izolē to objekta daļu, kas kustas visātrāk un uzskata to par punktu, kas atrodas vistālāk no robota rokas. Kad robots zina objekta izmērus, tas var noteikt, kā to vislabāk novietot skapī. Ja tas ir spageti iepakojums, tas noliks to uz sāniem, nevis mēģinās nostāties vertikāli, saka Edsingers.
Tas varētu šķist mazsvarīgs uzdevums, taču tas lielā mērā ir tāpēc, ka cilvēki mēdz par zemu novērtēt savu ikdienas darbību sarežģītību. Objektu identificēšana un novietošana prasa daudz dažādu procesu. Domo skaistums ir tas, ka tā ir ļoti integrēta sistēma un spēj vienlaikus apstrādāt daudzus procesus. Tāpēc Domo var tikt galā ar negaidītiem gadījumiem; tas pats algoritms, kas darbojas ūdens pudelei, derēs arī spageti kastītei.
Domo var veikt arī pamata ievietošanas uzdevumus, piemēram, ievietot karoti bļodā un palīdzēt sakārtot māju, nēsājot līdzi kasti, kurā cilvēks var ievietot nekārtības. Es varu nodot tai jebkura izmēra kastīti, un tā var turēt to starp abām rokām, izsekot man un turēt kasti tuvumā, saka Edsingers.
Domo, kas tika izveidots pētniecības nolūkos, visticamāk, nekad nenonāks veikalu plauktos vai neviena virtuvē. Taču pētījumus, kas attiecas uz Domo, visticamāk, izmantos citi robotiķi, lai radītu ideālu mājas robotu. Piemēram, robota spēja atrast objekta galu ir ārkārtīgi noderīga zinātniekiem, kas izstrādā robotus, kas var strādāt ar sadzīves instrumentiem.
Ilahs Norbahšs , Kārnegija Melona universitātes robotikas profesors, ir pārsteigts par īpašajām atsperēm, kas iebūvētas Domo izpildmehānismos. Šīs atsperes, kas pazīstamas kā sērijas elastīgie izpildmehānismi, var atrast 22 no 29 robota savienojumiem. Izpildmehānismi ļauj robotam zināt, cik lielu spēku pieliek ārējs objekts, un darbojas kā amortizatori, ja robots kaut kam atsitas. Padarot sistēmu tolerantu pret triecieniem, tā ir drošāka gan robotam, gan cilvēkam. Automašīnu montāžas rūpnīcā jums ir sensori ap robotiem, lai cilvēki nekad nevarētu tiem piekļūt, saka Norbahšs. Taču ar mājas aprūpes robotu situācija ir pavisam citāda: gribas, lai cilvēks un robots varētu strādāt tuvu.
Tomēr joprojām ir strīdīgs jautājums, vai humanoīda mašīna joprojām ir labākais robotu risinājums vecāka gadagājuma cilvēku aprūpei. Sebastjans Trūns , Stenfordas mākslīgā intelekta laboratorijas direktors, apšauba, vai ir nepieciešams, lai robots līdzinātos cilvēkam. Tas ir lielisks projekts, taču, pārejot uz humanoīdu formu, problēma kļūst grūtāka, nekā tai vajadzētu būt, saka Thurn. Piemēram, robota roka, kas piestiprināta pie skapja, varētu būt vienkāršāks risinājums pārtikas preču problēmai.
Norurbakhsh piekrīt. Problēma ir tā, ka vispārējas nozīmes robota izgatavošana ar cilvēka formu ir ārkārtīgi dārga, viņš saka. Ja humanoīds ir mobils, tad arī enerģijas prasības kļūst par problēmu. Nourbakhsh saka, ka esošās baterijas nedarbojas pietiekami ilgi, lai veiktu ikdienas mājas darbus. Viņš saka, ka viņš paredz nākotnes veco ļaužu aprūpes sistēmu, kurā roboti ir iekļauti standarta ierīcēs, piemēram, plītīs un ledusskapjos, lai tie pazustu apkārtējā pasaulē.