211service.com
Izveicīgs noliktavas robots dara to, ko Amazon automatizētie palīgi nespēj
Zvanīja vācu firma Žurnāls uzskata, ka ir uzbūvējis labāku noliktavas robotu: Toru. Atšķirībā no roboti, ko izmanto Amazon noliktavās kas palīdz atrast preces nosūtīšanai, pārvietojot veselus plauktus, Toru roboti var uzņemt atsevišķas preces.
[Amazon] pieeja ietaupa daudz cilvēku darba, kas pavadīts, staigājot apkārt, taču joprojām ir nepieciešams, lai darbinieks beidzot izņemtu preci no plaukta, skaidro Magazino izpilddirektors un līdzdibinātājs Frederiks Brantners (sk. Inside Amazon's Warehouse, Human- Robotu simbioze).
Toru roboti ir īpaši izdevīgi pasūtījumiem, kas ietver vairākas preces, saka Brantners. Piemēram, četru preču pasūtījumam Amazon robotam var būt jānogādā četri plaukti uz piegādes staciju un pēc tam tie jānogādā atpakaļ, kopumā astoņiem braucieniem. Toru var doties uz katru no četriem plauktiem vienu pēc otra un nogādāt tos visus kuģniecības stacijā vienā reisā. Un nav neviena plaukta, ko atgriezt.

Toru robots izmanto lāzerus un kameras, lai atrastu priekšmetus plauktos, lai tos varētu rūpīgi satvert.
Magazino darbinieki izveido katras noliktavas 3-D modeli, kurā darbosies roboti. Kad šī karte ir izveidota, Toru brauc pa noliktavu, lai izveidotu 2-D karti, izmantojot divus lāzera sensorus, kas skenē vidi aptuveni 15 centimetrus virs zemes. Analizējot laiku, kas nepieciešams, lai lāzera gaisma atgrieztos pie sensora, kad tā atlec no objektiem savā ceļā, Toru var identificēt sienas, plauktu kolonnas un cilvēku kājas. Pēc tam šos datus var koplietot ar citiem Toru robotiem, kas strādā tajā pašā noliktavā.
Toru ir paredzēts, lai brīvi pārvietotos starp plauktiem, kas paredzēti cilvēkiem, papildinot parasto darbaspēku, un spēj darboties vidē un ap to, kur ir augsts nenoteiktības līmenis, saka Brantners.
Boti var apstrādāt arī jaunus objektus un tos, kas ir šķībi. Kad robots tuvojas pareizajam plauktam, vēlamā prece tiek apsekota, izmantojot lāzerus un kameras, lai noteiktu preces orientāciju plauktā. Šie dati tiek izmantoti, lai noteiktu, kā satvērējam ir jāsatver objekts. Kad Toru ir prece, tā uzglabā to robota iekšējā plauktā, kamēr tas brauc pa noliktavu, lai pabeigtu pasūtījumu.
Magazino izgatavo trīs veidu Torus, katrs paturot prātā cita veida priekšmetus. Toru Cube izmanto atsevišķu taisnstūrveida objektu satveršanai. Toru Box ir vislabākais, lai satvertu standartizētus konteinerus, kastes vai paplātes. Toru Flex var izmantot, lai paņemtu neregulāras formas, piemēram, atsevišķu rotaļu lācīti no lāču kastes.
Uzņēmums saka, ka roboti ir vislabāk piemēroti noliktavām, kur darbinieki izvēlas individuālus pasūtījumus, kas bieži notiek e-komercijas noliktavās. Sigloch, grāmatu izplatītājs Blaufeldenā, Vācijā, izmanto Toru, lai paņemtu grāmatas no plauktiem un nogādātu tās uz nosūtīšanas staciju. Līdz šim ir pārdoti pieci Toru roboti, un DHL Vācijā tika veikts papildu testa brauciens (skatiet Noliktavas darbinieka labākais draugs vai nomaiņa? ).
Villijs Šihs , Hārvardas Biznesa skolas vadības prakses profesors, kurš specializējas tehnoloģiju un operāciju vadībā, atzīmē, ka Amazon roboti ir ļoti piemēroti Amazon ilgstošajai noliktavas stratēģijai, kas paredz lietas novietot visur, kur ir vietas. Plaukti tiek novietoti jebkurā tukšā vietā, kamēr programmatūra tam visam seko līdzi.
Bet Šihs teica, ka novērtē arī Toru robota sarežģītāko pieeju. Viņš saka, ka tas izmanto vairāk sensoru un analīzes tehnoloģiju, lai noteiktu objekta izmēru un izdomātu, kā to uzņemt. Viņš atzīmē, ka tas vairāk atgādina cilvēku savācēju. Es domāju, ka tas ietaupīs daudz enerģijas, jo tam nav jāpārvieto viss [plaukta] svars.