211service.com
Jaunākie roboti izrādās Japānā
Šodien sākas IEEE Starptautiskā konference par robotiku un automatizāciju (ICRA 2009) Kobē, Japānā, kur pulcēsies pētnieki no visas pasaules, lai apspriestu jaunākos sasniegumus robotikā — no vismodernākajām kāpšanas mašīnām līdz robotiem, kas pieklājīgi lūdz ceļu.
Pāriet uz augšu: Jaunākā kāpšanas robota RiSE 3 versija apskauj stabu, kad tas kāpj. Tas var ātri uzkāpt un var izrādīties noderīgs uzraudzības vai pārbaudes nolūkos.
Pētnieki no Pensilvānijas universitātes prezentēs jaunāko RiSE versiju — četrkājains robots, kas var gan skraidīties pa zemi, gan ātri uzkāpt kokā vai stabā. RiSE V3 tika izstrādāts un uzbūvēts Boston Dynamics — uzņēmumā, kas ir četrkājainā militārā robota BigDog pamatā. Tam ir četras kājas un sīki nagi, kas izgatavoti no ķirurģiskām adatām, kas var iedziļināties vertikālā virsmā. Robota priekšējās kājas ir pietiekami garas, lai apskautu telefona stabu, un tas var kāpt ar ātrumu 21 centimetrs sekundē.
RiSE V3 ir pirmā universālā kāju mašīna, kas spēj sasniegt šo vertikālās kāpšanas ātrumu, saka Daniels Kodičeks , Pensilvānijas universitātes elektriskās un sistēmu inženierijas profesors, kurš vadīja darbu. Tā kā robots var staigāt, kāpt un mierīgi atpūsties uz staba, vienlaikus taupot enerģiju (noskatieties video), Koditschek saka, ka tam varētu būt nenovērtējama loma meklēšanā un glābšanā, izlūkošanā, novērošanā vai pārbaudēs.
Vēl viens mobilais robots, kas debitēs pasākumā, ir Adelopod, ko izstrādājuši Minesotas universitātes pētnieki. Adelopod, kas ir aptuveni video kontroliera izmēra, neizmanto kājas vai pat riteņus, lai pārvietotos. Tā vietā tas atkal un atkal apgriežas, izmantojot pāris 12 centimetrus garas rokas (video Adelpod darbībā). Šis pārvietošanās režīms ir vienkāršs, taupa enerģiju un neprasa sarežģītu aparatūru, saka iesaistītie pētnieki. Ņemot vērā tā izmēru, tas var nokļūt vietās, kur citi roboti nevar, saka Nikoss Papanikolopouls , universitātes direktors Izplatītās robotikas centrs . Grupa ir arī izstrādājusi lielāku Loper robotu, kas var pārvadāt vairākus Adelopods un izkaisīt tos pa apgabalu.
Multivide
Skatiet, kā robotizētās automašīnas pārvietojas mazā pilsētā.
Skatiet uz automašīnu balstītu kameru sistēmu, kas identificē gājējus.
Skatieties, kā pētnieki pārbauda robotu un manekenu sadursmju ietekmi.
Skatieties, kā robots veido ledus skulptūras.
Skatieties, kā robots uzkāpj telefona stabā.
Pētnieki no Minhenes Tehniskās universitātes (TUM) Automātiskās vadības inženierijas institūta Vācijā ir izstrādājuši robotu, kas spēj orientēties pilsētā bez GPS vai iepriekš ielādētām kartēm. Tas tiek darīts, lūdzot gājējiem norādes un izmantojot žestu izsekošanu un balss atpazīšanu, lai interpretētu komandas. Tas arī izmanto cilvēku izsekošanu, šķēršļu noteikšanu un kartes veidošanu, lai vadītu sevi rosīgā pilsētā. Mūsu pētījuma jaunums ir tāds, ka mums ir robotu sistēma, kas izmanto cilvēka norādījumus kā globālus orientierus navigācijai āra vidē, saka Andrea Bauere, viena no TUM pētniekiem. Robots var iegūt trūkstošās maršruta zināšanas tāpat kā cilvēks, jautājot garāmgājējiem. Noskatieties video par robotu TUM vietnē šeit .
Robots kāpējs: Kāpšanas robots RiSE 3.
Bostonas universitātes pētnieki demonstrēs vēl vienu projektu, kurā roboti pārvietojas pa rosīgām pilsētas ielām. Viņi ir izveidojuši miniatūru pilsētu ar robotizētām automašīnām, lai pārbaudītu dažādas vadības un navigācijas pieejas. pētnieki' Robotu pilsētvidei līdzīga vide (RULE) sistēma ļauj automašīnām saprast vienkāršu, augsta līmeņa cilvēka komandu, piemēram, Aizved mani uz pārtikas preču veikalu; demonstrācijas parāda, ka robotizētās automašīnas var ne tikai droši sasniegt galamērķi, bet arī var pārvietoties pareizajā joslā, apstāties pie sarkanās gaismas un pat patstāvīgi novietot automašīnu (skatieties video). Automātiskajām transportlīdzekļu sistēmām, piemēram, tām, kuras tiek būvētas Masdarā un Hītrovā , pašlaik navigācijai ir nepieciešamas noteiktas sliežu ceļa vai magnētiskas vadošās joslas. Mēs vēlējāmies dot robotiem brīvību pašiem izdarīt izvēli, ja vien tie ir droši un paveic visu, ko operators norādījis kā uzdevumu, saka Kalins Belta , profesors un darba vadošais pētnieks.
Robotu automašīnām, protams, būs jāspēj pamanīt negaidītas briesmas un reaģēt uz tām, un cita sistēma, kas tiks prezentēta ICRA 2009, ir paredzēta, lai to paveiktu. To izstrādāja ETH Cīrihes pētnieki un citi, un tas var ātri identificēt gājējus un citus šķēršļus un paredzēt viņu ceļus, lai no tiem izvairītos. Kad sistēma ir uzstādīta virs automašīnas, tā var ātri iezīmēt gājējus pat vietās, kur ir pilna satiksme un juceklis (noskatieties video). Ideja ir aprīkot automašīnas ar redzes sistēmām, kas var pārraudzīt satiksmes situāciju ap automašīnu un kas var savlaicīgi brīdināt par bīstamām situācijām, saka: Luks Van Gūls , Cīrihes ETH Computer Vision laboratorijas profesors, kurš sistēmu izstrādāja kopā ar savu kolēģi Andreasu Esu.
Robotu drošāku padarīšana būs svarīga, lai tos varētu izmantot ikdienas dzīvē. Pētnieks uzņēmumā Vācijas Aviācijas un kosmosa centrs (DLR) aprakstīs eksperimentus ar avārijas testa manekeniem, kas paredzēti robotu un cilvēku negadījumu izpētei. Pētnieki izstrādāja robotu, kas pats atvelkas, kad tas sāk atklāt triecienu pret manekena krūtīm vai galvu (skatiet video par robota avārijas testu). Lai nodrošinātu patiešām piemērotas metodikas robotu drošumam, mums ir jāsaprot, kādi ir attiecīgie draudi ar fiziskiem līdzekļiem, saka Sami Hadadins , DLR zinātniskais inženieris. Mūsu mērķis ir izveidot testēšanas protokolu robotiem, kas kvalificē tos lietošanai cilvēku tuvumā. Tas mūs novedīs pie punkta, kurā ikdienas cilvēka un robota sadarbība kļūst par realitāti.
Protams, neviena robotikas konference nebūtu pilnīga bez dažiem dīvainiem robotiem un iekārtām, un ICRA nav izņēmums. Ņem, piemēram, robots, kas atdarina to, kā cilvēks griež picu un cita, kas savāc tukšas kafijas tases no biroja . Pētnieki Makgila Universitātē Monreālā, Kanādā, pat ir izveidojuši robotu, kas pats var izveidot ledus skulptūras (noskatieties video). Lai to izdarītu, viņi pārveidoja ierīci, ko sauc par Cobra, ko parasti izmanto atkārtotiem uzdevumiem, piemēram, priekšmetu paņemšanai no konveijera lentes, lai uzliktu ledus nogulsnes. Pētnieki saka, ka šo paņēmienu galu galā varētu izmantot arī citu materiālu ātrai prototipu veidošanai.