Jauns sensors bez vadītāja automašīnām sniedz cilvēkiem līdzīgu skatu uz pasauli

AEye

Skatoties caur automašīnas vējstiklu, jūs neredzat pasauli tā, kā to redz paneļu kamera. To, ko jūs redzat, izkropļo jūsu smadzeņu iekšējā darbība, prioritāti izvirzot detaļām ainas centrā, vienlaikus saglabājot uzmanību perifērijā, lai pamanītu briesmas. Luiss Dusans uzskata, ka arī autonomajām automašīnām vajadzētu būt šādai spējai.

Viņa starta uzņēmums AEye ir izveidojis jauna veida hibrīda sensoru, kas cenšas to padarīt iespējamu. Ierīce satur cietvielu lidaru, vāja apgaismojuma kameru un mikroshēmas, lai palaistu iegultos mākslīgā intelekta algoritmus, kas var pārprogrammēt aparatūras izmantošanu. Tas ļauj sistēmai noteikt prioritāti, kur tā meklē, lai sniegtu transportlīdzekļiem izsmalcinātāku skatu uz pasauli.

Dusans, AEye dibinātājs un izpilddirektors, ir strādājis elektronikas un optikas laboratorijās Lockheed Martin, Northrop Grumman un NASA reaktīvo dzinēju laboratorijā; viņš aizturēja doktora grādu skaitļošanas fizikā, lai sāktu darbu. Sākotnēji viņš plānoja izveidot mākslīgo intelektu, lai palīdzētu transportlīdzekļiem pašiem braukt, taču drīz viņš atklāja, ka tirgū esošie sensori nespēj nodrošināt datus, ko viņš vēlējās izmantot. Mēs sapratām, ka mums ir jāizveido sava aparatūra, viņš skaidro. Tā arī izdarījām.

Lielākajā daļā autonomo automašīnu tiek izmantoti lidara sensori, kas atstaro lāzera starus no tuvumā esošajiem objektiem, lai izveidotu precīzas apkārtnes 3-D kartes. Labākās komerciāli pieejamās versijas, ko izgatavojis tirgus līderis Velodyne, ir mehāniskas, ātri izslaukot līdz 128 sakrautus lāzera starus pilnos 360 grādu leņķī ap transportlīdzekli.

Bet, lai gan tie ir labi, ar šīm mehāniskajām ierīcēm ir dažas problēmas. Pirmkārt, tie ir dārgi (skatiet sadaļu Lidars ir kļuvis daudz labāks, taču tas joprojām ir pārāk dārgs jūsu automašīnai). Otrkārt, tie nepiedāvā lielu elastību, jo lāzeri norāda uz iepriekš noteiktu leņķi. Tas nozīmē, ka automašīna var uzņemt ļoti detalizētu skatu uz debesīm, teiksim, uzbraucot kalna virsotnēm vai lūkojoties pārāk tālu tālumā, braucot pilsētā ar mazu ātrumu, un to nav iespējams mainīt.

AEye

Vadošā alternatīva, cietvielu lidars, izmanto elektroniku, lai ātri virzītu lāzera staru uz priekšu un atpakaļ, lai panāktu tādu pašu efektu kā mehāniskās ierīces. Daudzi uzņēmumi ir izmantojuši tehnoloģiju, jo tās var izgatavot lēti. Taču iegūtie sensori, kas tiek piedāvāti tikai par 100 ASV dolāriem, skenē parastu, nemainīgu taisnstūrveida režģi un nepiedāvā datu standartu, kas nepieciešams braukšanai ar ātrumu uz šosejas (skatiet zemas kvalitātes Lidars saglabās pašbraucošas automašīnas Lēnā josla).

AEye vēlas izmantot cietvielu ierīces nedaudz savādāk, ieprogrammējot tās izspļaut lāzera starus fokusētās zonās, nevis parastā režģī. Uzņēmums vēl neatklāj detalizētas specifikācijas par to, cik precīzi tā var vadīt staru, taču tā saka, ka tai vajadzētu būt iespējai redzēt līdz 300 metriem ar leņķisko izšķirtspēju, kas ir 0,1 grāds. Tas ir tikpat labi kā tirgū vadošās mehāniskās ierīces.

Tomēr AEye iestatījums visu laiku neskenē visu ainu tik ļoti detalizēti: tas skenēs noteiktus apgabalus ar zemāku izšķirtspēju un citus apgabalus ar augstāku izšķirtspēju atkarībā no automašīnas vadības programmatūras prioritātes.

Tomēr fakts, ka to var pārprogrammēt pēc vēlēšanās, padara to par noderīgu funkciju. Jūs varat tirgoties ar izšķirtspēju, ainas atkārtotas apmeklēšanas ātrumu un diapazonu jebkurā laikā, saka Dusans. Tas pats sensors var pielāgoties. Uz automaģistrāles tā skats galvenokārt varētu būt fokusēts uz priekšā esošo joslu, piemēram, cilvēka acs, apkopojot mazāk datu punktu attēla perifērijā. Pilsētas ielās tas varētu vienādi aptvert visu redzes lauku, bet nejauši novirzīt punktu iegūšanas vietu, lai samazinātu iespēju nepalaist garām šķērsli.

Ierīce var arī dažādos veidos izmantot datus no kameras. Pirmkārt, tas var pievienot krāsu neapstrādātiem lidara attēliem. Tas nedaudz atšķiras no tā, kā lielākā daļa autonomo automašīnu apstrādā lidaru, nosūtot to uz centrālo datoru, lai tas tiktu sapludināts ar datiem no citiem sensoriem. Šāda ātra apstrāde ir noderīga, lai ātri pamanītu lietas, kurām ir svarīga krāsa, piemēram, bremžu gaismas.

AEye

Tomēr galvenais jauninājums ir tas, kā kameru var izmantot, lai virzītu to, uz ko lidars fokusējas. Tā kā ātrdarbīgi attēla atpazīšanas algoritmi darbojas uz tā mikroshēmām, saka Dusans, lidars var vadīt savu skatienu, lai pievērstu īpašu uzmanību automašīnām, gājējiem vai jebkuram citam, kas iebūvētajam AI tiek uzskatīts par svarīgu.

Ingmārs Pozners, Oksfordas Universitātes informācijas inženierijas asociētais profesors un universitātes autonomās braukšanas spinoff Oxbotica dibinātājs, saka, ka adaptīvā attēlveidošana ir piemērota pasaules augstāka līmeņa interpretācijai. Tomēr viņš norāda, ka autonomo automašīnu uzņēmumi, visticamāk, neizvēlētos izmantot šāda veida attēlveidošanu. Tā vietā viņi drošības apsvērumu dēļ var izvēlēties izmantot regulāru sensoru komplektu, lai papildinātu tādu ierīci kā AEye.

Jebkurā gadījumā ir viens punkts, ar kuru nevar apiet: AEye ierīcei ir tikai 70 ° skata lauks, kas nozīmē, ka automašīnai būtu nepieciešami pieci vai seši sensori, kas ap to ir izvietoti pilnos 360 grādos. Un tas rada slepkavas jautājumu: cik tas maksās? Dusans neuzņemsies kādu skaitu, taču viņš skaidri norāda, ka tam ir jābūt augstākās klases iespējai — nevis konkurēt ar simts dolāru cietvielu ierīcēm, bet gan izaicinošas augstas izšķirtspējas ierīces, piemēram, Velodyne ražotās. Viņš saka, ka, lai iegūtu pilnu sensoru komplektu ap automašīnu, ja salīdzina īstus ābolus ar āboliem, mēs būsim viszemāko izmaksu sistēma.

Šķiet, ka daži cilvēki jau ir pārliecināti par šo ideju. AEye saka, ka pašlaik sadarbojas ar vienu no lielākajiem transportlīdzekļu ražotāju oriģinālo iekārtu ražotājiem uz planētas, lai pārbaudītu sensorus robotizētajos taksometros.

paslēpties