211service.com
Kā droni var izvairīties no sadursmēm, daloties zināšanās
Ja ASV Federālā aviācijas administrācija atļaus plaši izmantot komerciālos bezpilota lidaparātus, debesis drīzumā varētu sarosīties ar bezpilota lidaparātu bariem, īpaši blīvos pilsētas kodolos. Tas nozīmē, ka droniem būs autonomi jāizvairās no sadursmēm, jo to skaits būs pārāk liels, lai visu laiku paļautos uz cilvēku gaisa satiksmes kontrolieriem.
Droniem, kas lido blīvi apbūvētās pilsētās, būs jābūt ieprogrammētiem, lai ātri pieņemtu lēmumus, lai izvairītos no sadursmēm.
Stenfordas viedo sistēmu laboratorija ir tikai viena vairāk nekā 130 cilvēku komanda, kas sadarbojas ar NASA, lai atrisinātu, kā pārvaldīt dronu satiksmi. Satiksmes vadības sistēma, kas tiks izstrādāta nākamos dažus gadus, palīdzēs droniem sazināties vienam ar otru un izvairīties no iespējamām sadursmēm.
Viņi veiks daudz neparastākas misijas, kuru laikā viņiem būs jālido līkumotās lidojuma trasēs, saka Stenfordas laboratorijas direktors Maikels Kočenderfers. Ir ļoti, ļoti svarīgi būt izturīgam pret šo nenoteiktību.
UZ nesenais papīrs Publicēja Kochenderfer un mašīnbūves maģistrantūras students Hao Yi Ong apraksta ātru lēmumu pieņemšanas procesu, ko satiksmes vadības sistēma var izmantot, lai pārorientētu dronus un izvairītos no sadursmes. Viņu komanda veica vairāk nekā miljonu simulāciju konfliktsituācijām no diviem līdz desmit bezpilota lidaparātiem. Droniem tika sniegta dažāda līmeņa informācija par citiem bezpilota lidaparātiem sistēmā, un pēc tam tika pārbaudīts to reakcijas laiks un to, cik bieži tie nonāca konfliktā.
Stenfordas pētnieki atklāja, ka droni var pieņemt visātrākos lēmumus, ja tie ir savienoti pārī ar tuvāko citu dronu, un abi ņēma vērā tikai otra uzvedību. Vislēnākā reakcija notika, kad droni aplūkoja savu apkārtni un pēc tam ievadīja savus rezultātus centrālajā sistēmā, kas nosūtīja lēmumus atpakaļ visai grupai. Lēmuma pieņemšanas laiks vienmēr palielinājās, jo simulācijā ienāca vairāk dronu, taču sistēma vienmēr spēja pieņemt lēmumu par drona maršruta maiņu 50 milisekundēs.
Lai gan droni, kas ievadīja savus datus centrālajā lēmumu pieņemšanas sistēmā, bija vislēnākie, tie bija arī visdrošākie. Droniem bija vismazākā iespēja sastapties ar konfliktiem, kad tie ievadīja datus centrālajā sistēmā. Droniem, kas saņēma atrašanās vietas datus par citiem bezpilota lidaparātiem un uzskatīja, ka tie paliks tajā pašā ceļā, visticamāk radās konflikts.
Stenfordas laboratorija strādā arī ar autonomām automašīnām un gaisa satiksmes kontroli tradicionālajām lidmašīnām. Viens no tā projektiem, ko Kochenderfer izstrādāja daļēji ar bijušajiem kolēģiem MIT, bija saistīts ar neliela skaitļošanas jaudas izmantošanu, lai izlemtu, kā lidmašīnai vajadzētu izvairīties no sadursmes. Tradicionāli, lai izvairītos no sadursmēm, pamatā ir gandrīz 2000 lappušu dokumenti, kuros ir sīki aprakstīts katrs iespējamais scenārijs un kā reaģēt. Stenfordas un MIT risinājums pašlaik tiek standartizēts lietošanai visās lielajās lidmašīnās.
NASA plāno 2016. gadu pavadīt, pārbaudot līdz šim izstrādātās dronu satiksmes vadības sistēmas FAA izveidotajās dronu izmēģinājumu vietās visā ASV. Novembrī NASA komanda lidoja ar dronu Moffett Field Kalifornijā, simulējot konfliktus ar datorā ģenerētiem droniem, iedarbinot agrīnu satiksmes vadības sistēmas versiju, lai brīdinātu dronus par iespējamām sadursmēm. FAA arī pārbaudīja līdzīgas sistēmas, ko izstrādājis dronu programmatūras un pakalpojumu uzņēmums Precizitātes Vanags (skatiet FAA pārbaudīs dronu spēju izkļūt no problēmām).
Lai nodrošinātu liela mēroga UAS [bezpilota gaisa kuģu sistēmas] ar kombināciju ārpus redzamības līnijas un redzes līnijas robežās, mums ir vajadzīga sistēma, kas sastāv no tehnoloģijām, lai pārvaldītu gaisa telpu un pašas UAS iespējas, gaisa telpas noteikumus, un procedūras ārkārtas un ārkārtas situāciju pārvaldībai, saka Parimal Kopardekar, kurš vada NASA dronu satiksmes kontroles programmu.
Kochenderfer saka, ka Stenfordas pētnieki ir pārbaudījuši savu darbu simulācijās, bet vēl nav redzējuši, ka tas darbojas ar īstiem droniem. Viens no pēdējiem soļiem ir pārbaudīt, vai tas darbojas gaisā.
Šī šobrīd ir viena no aizraujošākajām kosmosa jomām — bezpilota lidaparātu izmantošana, saka Kochenderfers. Daudzas no tām iespējotajām lietojumprogrammām var radīt jaunus ekonomikas modeļus, taču, manuprāt, tas ir potenciāls glābt dzīvības un uzlabot efektivitāti.