211service.com
Kā likt robotiem paskatīties
Lai roboti kļūtu par ierastu skatu mājās un sabiedriskās vietās, tiem būs intuitīvāk jāreaģē uz cilvēku darbībām un jāuzvedas cilvēkiem vieglāk saprotamā veidā. Šonedēļ plkst 2009. gada IEEE cilvēka un robota mijiedarbības (HRI) konference , Lajolla, Kalifornijā, pētnieki iepazīstinās ar jaunākajiem panākumiem šo divu mērķu sasniegšanā.
Runā ar mani?: Šis robots, ko sauc par Robovie, izmanto skatiena signālus, lai vadītu sarunu, kurā piedalās vairāk nekā viena persona.
Vairākas pētnieku grupas pēta veidus, kā roboti var gan atpazīt, gan atdarināt cilvēku komunikācijas smalko, neverbālo pusi: acu kustības, fizisko kontaktu un žestus. Šo sociālo smalkumu apgūšana varētu palīdzēt mašīnām nodot nozīmes, lai papildinātu runu un labāk reaģētu uz cilvēku vajadzībām un komandām. Tas varētu būt ļoti svarīgi, ja roboti kādreiz vēlas īstenot savu personīgo asistentu, mācību palīgu un veselības aprūpes palīgu potenciālu, saka iesaistītie.
Zinātnieki no Kārnegija Melona universitātes iepazīstinās ar informāciju par eksperimentiem, kuros iesaistīts robots, kas izmanto acu kustību, lai palīdzētu vadīt sarunu ar vairāk nekā vienu cilvēku. Zinātnieki saka, ka šis triks, kas izstrādāts sadarbībā ar Japānas Osakas universitātes un ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratory pētniekiem, varētu izrādīties īpaši noderīgs robotiem, kas darbojas kā administratori ēkās vai tirdzniecības centros vai kā ceļveži muzejos vai parkos.
Mērķis ir izmantot cilvēku komunikācijas mehānismus robotos, lai cilvēki pareizi interpretētu uzvedību un atbilstoši reaģētu uz tiem, saka. Gudrais Laimīgs , komandas loceklis no Kārnegija Melona. Galu galā, Mutlu atzīmē, mēs nevēlamies izveidot antisociālu, kautrīgu robotu.
Eksperimentos izmantotais robots ar nosaukumu Robovie tika izstrādāts iepriekš ATR. Lai sniegtu Robovijam iespēju apvienot skatienu ar runu, pētnieki vispirms izstrādāja modeli, kā cilvēki sarunas vai diskusijas laikā izmanto acis. Viņi pētīja sociālās izziņas literatūru, lai izstrādātu prognozēšanas modeļus, un pēc tam pilnveidoja šos modeļus, vācot datus no laboratorijas novērojumiem. Visbeidzot, grupa iekļāva šos datus programmatūrā, kas kontrolē Robovie dažādos sarunvalodas iestatījumos.
Cilvēku mijiedarbība: Robovie mijiedarbojas ar brīvprātīgajiem.
Eksperimentu laikā Robovie iejutās ceļojumu aģenta lomā, sveicot dalībniekus, iepazīstinot ar sevi un pēc tam uzdodot virkni jautājumu, lai noteiktu, kur dalībnieki vēlētos ceļot. Tika pārbaudīti arī trīs sarunu scenāriji: uzrunāt vienu dalībnieku, ignorējot otru; uzrunāt vienu dalībnieku, vienlaikus ar ātriem skatieniem atzīstot otru par blakussēdētāju; un vienādi uzrunājot abus dalībniekus, ar vienādu acu kontaktu.
Komanda atklāja, ka Robovie spēja efektīvi vadīt sarunas plūsmu. Tie, uz kuriem robots skatījās ilgāk, runāja vairāk kārtu, tie, kuriem Robovijs sūtīja atzīstošus skatienus, runāja mazāk, un tie, kurus ignorēja pilnībā, runāja vismazāk. Šis modelis bija konsekvents aptuveni 97 procentus laika. Pētnieki saka, ka turpmākajā darbā robota skatiens tiks apvienots ar citiem neverbāliem signāliem, tostarp žestiem.
Vēl viena konferences komanda koncentrējas uz vienkāršu fizisko kontaktu. Izmantojot nelielu, ar tālvadību vadāmu humanoīdu robotu, Nīderlandes zinātnieki veica eksperimentu, kurā brīvprātīgajiem parādīja robotu, kurš mēģina palīdzēt cilvēkam, izmantojot datoru. Brīvprātīgie robotu raksturoja kā mazāk mašīnai līdzīgu un uzticamāku, ja tas proaktīvi piedāvāja palīdzību un iesaistījās fiziskā kontaktā ar, piemēram, plecu glāstu vai pieci. Mēs parādījām, ka svarīga ir tāda uzvedība kā proaktivitāte un pieskāriens Henriete Krāmere , pētnieks un doktora grāda kandidāts Amsterdamas Universitātē, kurš rīt prezentēs atklājumus. Viņa stāsta, ka viņas komandas pētījuma mērķis ir noskaidrot, kad un kāds fiziskais kontakts darbojas. Mēs domājam, ka pieskāriens ir svarīgs mijiedarbības aspekts, un mēs vēlamies turpināt izpētīt tā ietekmi, jo īpaši kombinācijā ar citu sociālo uzvedību, viņa piebilst.
Mēs patiešām meklējam iespēju šajos robotos iestrādāt ļoti cilvēciskas sociālās spējas, saka Braiens Skellati , profesors, kurš pēta cilvēka un robota mijiedarbību Jēlas universitātē un kurš ir 2009. gada HRI programmas līdzpriekšsēdētājs. Cilvēka un robota mijiedarbības joma ir jauna, taču strauji aug, saka Skasellati, un tas daudz atklāj par cilvēka sociālo psiholoģiju. Viņš atzīmē, ka tikai pēdējos 10 gados mums ir bijusi skaitļošanas un uztveres spēja šajās iekārtās, lai tās patiešām varētu mainīties.