211service.com
Kā padarīt bezpilota lidaparātus pilnībā autonomus
Bezpilota lidaparāti (saīsināti UAV) ir pierādījuši savu lietderību kā militārie instrumenti. Taču lielākā daļa bezpilota lidaparātu nav īsti autonomi: tos attālināti vada cilvēka kontrolieris no zemes.
Lai kļūtu patiesi autonomi, bezpilota lidaparātiem būs daudz labāk jāsajūt šķēršļi un savlaicīgi jāreaģē, lai izvairītos no sadursmes. Tas būs īpaši svarīgi, ja tie kādreiz darbosies komercplatībās.
Sandživs Sings Kārnegija Melona universitātes profesors un pētnieks ir izstrādājis jaunu sistēmu, lai palīdzētu bezpilota lidaparātiem to paveikt.
Tā kā lielākā daļa bezpilota lidaparātu ir diezgan mazi un viegli, tie nevar pārvadāt smagos, jaudas izsalkušos sensorus, ko lielāki lidaparāti var izmantot citu lidmašīnu noteikšanai. Tātad Singh un students Debadeepta Dey izstrādāja algoritmu, kas izmanto parastu kameru un vairākas programmatūras, lai atklātu iespējamos šķēršļus.
To sajūtu un izvairīšanās sistēma darbojas plašā redzes laukā (līdz pat trīs jūdžu attālumā) un dažādos laikapstākļos. Tas tiek darīts, video attēlā atrodot kontrastējošus punktus (piemēram, tumšu plankumu pret baltiem mākoņiem) un izsekojot tiem, lai noteiktu kustību.
Tālāk esošajā videoklipā sistēma kustīgos objektus iezīmē sarkanā krāsā, piemēram, plakni (atšķiras ar zaļo lodziņu). Tas arī identificē raksturīgo putekļu kustību, nevis lidojošu šķērsli uz objektīva (zilā krāsā).
Noklikšķiniet šeit, lai skatītu lielāku videoklipa versiju.
Mēs esam pierādījuši, ka bezpilota lidaparātiem, kas izmanto pasīvos sensorus, ir ļoti reāla iespēja, un ar vairāk laika un brieduma tas pārtaps par izvietojamu standarta tehnoloģiju, saka Dejs, kurš iepazīstināja ar detalizētu informāciju par sistēmu. Starptautiskā lauka un pakalpojumu robotikas konference vakar.
Sajūtas un izvairīšanās sistēma var izvēlēties mazu, divvietīgu lidmašīnu no piecu jūdžu attāluma, saka Dejs. Līdz šim viņš un Sings to ir izmēģinājuši no zemes, izmantojot īstu lidmašīnu. Pašlaik tas rada dažus viltus pozitīvus rezultātus (piemēram, identificējot kļūdas kā lidmašīnas), taču pētnieki plāno savienot lidara sensoru ar kameru, lai to uzlabotu. Atlecot lāzera staru no šķēršļa, lidars mērīs tā attālumu, lai palīdzētu noteikt, vai tā patiešām ir lidmašīna sadursmes trasē vai tikai kukainis, kas aizķeras.