Kosmosa laikmeta robots

Pateicība: NASA

Astronauti saņem palīdzīgu roku Starptautiskās kosmosa stacijas (SKS) apkalpošanā: 12 x 8 pēdas divu roku robotu, kas var veikt tādus uzdevumus kā akumulatoru vai bojātu daļu nomaiņa stacijas ārpusē. Šādus riskantus uzdevumus pašlaik veic astronauti, kuri ir piesieti pie robota rokas.

Jaunais robots, nosaukts Deksters , ko uzbūvēja Kanādas Kosmosa aģentūra, un tā ir trešā un pēdējā ISS mobilās apkalpošanas sistēmas daļa. Saskaņā ar Kanādas kosmosa stacijas programmas programmas vadītāja pienākumu izpildītāja Pjēru Žanu teikto, Dextre ir vismodernākais robots, kas jebkad lidojis kosmosā.

Katra no abām Dekstra rokām stiepjas gandrīz 11 pēdas, un tai ir septiņas locītavas, lai tā varētu sagriezties un saliekties vairāk nekā cilvēka roka. Robota rokas ir aprīkotas ar satvērējiem priekšmetu satveršanai un iebūvētām uzgriežņu atslēgām detaļu pieskrūvēšanai. Tā viduklim piestiprinātajā statīvā būs papildu robotizēti instrumenti. Dextre var aizstāt visu, sākot no neveiksmīgām ierīcēm, kas ir tik mazas kā tālruņu grāmata, līdz objektiem, kas sver pat 1000 mārciņas, daļēji tāpēc, ka tam ir taustes sajūta — tas var sajust nepieciešamo spēku.

Dextre savienos vai nu ar Canadarm2, 60 pēdu robotu roku ar septiņiem motorizētiem savienojumiem, vai mobilo bāzi, kas iet pa sliedēm, kas savienotas ar staciju. Canadarm2 un mobilā bāze ir divas citas Kanādas sistēmas daļas, kas stacijā tika piegādātas 2001. un 2002. gadā. Dextre vadīs astronauti uz SKS vai misijas vadības centra Hjūstonā.

Dekstra lidoja kosmosā ar Space Shuttle klāja Centieties šorīt no Kenedija kosmosa centra Floridā. 16 dienu ilgās atspoles misijas laikā, kas ir visu laiku garākais lidojums uz staciju, astronauti veiks piecas kosmosa pastaigas, kas ietvers 210 miljonu dolāru vērtā robota montāžu. Dextre darbu stacijā sāks 2009. gadā, un tā darbības laiks būs 15 gadi.

Robots kalpos kā svarīgs elements, turpinot būvēt un uzturēt kosmosa staciju, un tas var mazināt riskus, kas saistīti ar astronautiem došanos kosmosā, lai veiktu ikdienišķus uzdevumus, taču tas nekalpos kā to aizstājējs. Astronautu zināšanas un veiklība joprojām ir nepieciešama sarežģītu uzdevumu veikšanai kosmosa misiju laikā, tostarp Japānas zinātniskās laboratorijas Kibo montāžā. ( Centieties arī ved pirmo laboratorijas daļu uz SKS.) Dextre tomēr ir nozīmīgs solis robotikas nākotnē kosmosā.

paslēpties