211service.com
Land Rover, kas brauc pats
Pagājušajā nedēļā Kembridžas MIT universitātes pilsētiņā lidmašīnas pakaramā inženierzinātņu studentu un pētnieku komanda pielika pēdējo pieskārienu Talos, Land Rover, kas brauc pats. Talos ir MIT dalībnieks Aizsardzības progresīvo pētījumu projektu aģentūras (DARPA) robotizēto automašīnu sacīkstēs, kas notiks 3. novembrī Viktorvilā, Kalifornijā.
Cietais disks: MIT dalība Urban Challenge sacīkstēs, ko sponsorē DARPA, lai veicinātu bezpilota transportlīdzekļu attīstību. Sacīkstes notiks 3. novembrī Viktorvilā, Kalifornijā.
Pazīstams kā Pilsētas izaicinājums , sacīkstēs tiks pārbaudītas 35 dažādu komandu robotizēto automašīnu spējas ievērot ceļu satiksmes noteikumus un droši braukt pilsētai līdzīgā vidē bez cilvēka palīdzības. Transportlīdzekļiem būs jāatrod ceļš uz iepriekš ieprogrammētu galamērķi, vienlaikus pievēršot uzmanību joslu marķieriem, citām automašīnām un neparedzētiem šķēršļiem, piemēram, bedrēm uz ceļa. (Skatīt video.)
Urban Challenge ir turpinājums DARPA Grand Challenge sacensībām, kas notika 2004. un 2005. gadā un kurās automašīnas brauca pa tukšu tuksneša ceļu. Jaunā, sarežģītākā sacīkšu vide atspoguļo straujo progresu robotizēto automašīnu jomā: lai gan neviena no komandām nepabeidza pirmās Grand Challenge sacīkstes, 5 no 23 automašīnām finišēja otrajā. Stenfordas Universitātes komanda, kas uzvarēja pēdējās sacīkstēs, piedalīsies Urban Challenge ar Junioru, kas ir tās uzvarētājas automašīnas uzlabotā versija. (Skatiet Stenfordas jauno automašīnu bez vadītāja.)
Lai redzētu savu vidi, MIT Talos ir aprīkots ar daudziem lāzera attāluma meklētājiem, radaru blokiem, globālās pozicionēšanas sistēmām un videokamerām, skaidro. Emilio Fracoli , aeronautikas un astronautikas profesors un viens no komanda līderiem. Pētnieki izstrādāja jaunu programmatūru, kas darbojas uz 10 četrkodolu datoriem Land Rover bagāžniekā, lai saprastu ienākošos datus un aprēķinātu automašīnas nākamo gājienu. 40 procesori ražo tik daudz siltuma, ka komanda automašīnas jumtam pievienoja gaisa kondicionēšanas iekārtu. (Skatiet slaidrādi.)
Multivide
Skatiet tehnoloģiju, kas darbina MIT Land Rover.
Skatieties, kā Land Rover pārvietojas kursa paraugā.
Daudzas no Urban Challenge robotizētajām automašīnām tiks aprīkotas ar līdzīgām gatavu sensoru kolekcijām, tāpēc katras automašīnas programmatūras nianses, iespējams, atšķirs uzvarētājus no zaudētājiem. MIT programmatūra sastāv no algoritmiem, kas strādā ar sensoriem, lai izveidotu vides attēlu, un algoritmiem, kas nosaka, kas automašīnai ar šo attēlu jādara, skaidro Frazzoli. Katru sekundi algoritmi izmanto datus no sensoriem, lai ģenerētu vairāk nekā tūkstoti iespējamo ceļu, ko automašīna varētu veikt. Pēc tam Talos brauc pa ceļu ar vislielāko varbūtību izveidot vistiešāko un drošāko maršrutu konkrētai situācijai.
MIT komandai, kas Talos izstrādi sāka apmēram pirms gada, izaicinājums ir pārliecināties, ka automašīna ir uzticama pēc iespējas dažādās vietās. Mēs pārbaudām gandrīz katru dienu, saka Frazzoli. Kad automašīna ieradīsies Viktorvilā, komanda turpinās testus apmēram mēnesi pirms provizorisko izmēģinājumu sākuma. Nav pārāk grūti izveidot robotizētu automašīnu, saka Frazzoli. Taču ir grūti izveidot tādu, kas būtu izturīgs un drošs daudzās dažādās vidēs.