211service.com
Lidars ir kļuvis daudz labāks, taču tas joprojām ir pārāk dārgs jūsu automašīnai
Velodyne
Ikoniski rotējošie lāzera sensori uz autonomām automašīnām, iespējams, veic pēdējos pagriezienus. Pasaulē tirgū vadošais lidaru ražotājs Velodyne ir izveidojis jaunu ierīci, kas redz tālāk un detalizētāk nekā jebkurš pašlaik pārdošanā esošais lidara sensors, iepakojumā, kas ir par piekto daļu no iepriekšējās augstas izšķirtspējas ierīces izmēra.
Lidara sensori, kas atstaro lāzera starus pret tuvumā esošiem objektiem, lai izveidotu ļoti precīzas apkārtnes 3-D kartes, ir svarīga sastāvdaļa lielākajai daļai pašbraucošo automašīnu. Līdz šim komerciāli pieejamo kultūru izvēle ir bijusi Velodyne ABL-64E — kafijas kannas izmēra gabals, kas izstaro 64 lāzera starus vienu virs otra, griežoties apļos. Katrs stars ir atdalīts no nākamā ar 0,4° leņķi, ar darbības rādiusu 120 metri.
Taču ar šīm specifikācijām nepietiek, lai palīdzētu transportlīdzekļiem lielā ātrumā neparedzamās situācijās. Automašīnai, kas brauc ar ātrumu 70 jūdzes stundā, būtu tikai četras sekundes, lai reaģētu uz šķērsli. Leņķiskā izšķirtspēja ir arī pārāk zema, lai noteiktu objektu, kas atrodas tālu, jo lāzera stari būs pārāk izkliedēti, lai atgrieztu dzīvotspējīgu attēlu. Rezultātā daudzas autonomas automašīnas izmanto datus no citiem sensoriem, lai palīdzētu atpazīt šķēršļus, pat ja tajos ir lidara sensori.
Vienprātība ir diezgan skaidra, sacīja Ostins Rasels, konkurējošā lidar ražotāja Luminar izpilddirektors un viens no mūsu 35 novatoriem, kas jaunāki par 35 gadiem 2017. gadā. MIT tehnoloģiju apskats agrāk šajā gadā. Jums ir nepieciešams lidars, kas var redzēt tālāk par 200 metriem. Jums arī jāspēj redzēt... ne tikai to, ka tur ir kāds objekts, bet arī to, kas tas ir.
Velodyne
Šādas bažas ir mudinājušas pasaulē vismodernākos bezvadītāja automašīnu projektus izveidot savas lidar sistēmas. Divi no viņiem, Waymo un Uber, pašlaik ir iesaistīti karstā tiesas prāvā, kuras centrā ir zagti komercnoslēpumi, kas saistīti ar viņu iekšējām ierīcēm.
Tagad Velodyne ir izlaidusi sensoru ar nosaukumu VLS-128, kas, cerams, apmierinās pieprasījumu pēc palielinātas veiktspējas. Jaunā ierīce izmanto 128 lāzera starus, kas ir divreiz vairāk nekā tās priekšgājējs. Uzņēmuma galvenais tehniskais vadītājs Anands Gopalans pastāstīja MIT tehnoloģiju apskats ka šos starus atdala 0,1 ° leņķi, kuru diapazons ir 300 metri, un tie rada pat četrus miljonus datu punktu sekundē, kad tie griežas 360 grādos. Izšķirtspējas palielināšana, saka Gopalans, nodrošinās tik detalizētu informāciju, ka automašīnām nebūs nepieciešami citi sensori šķēršļu noteikšanai, lai gan, iespējams, tie joprojām pārvadās citus sensorus, lai nodrošinātu dublēšanos un drošību.
Ingmārs Pozners, Oksfordas Universitātes informācijas inženierijas asociētais profesors un universitātes autonomās braukšanas spinoff Oxbotica dibinātājs, saka, ka veiktspējas pieaugums ir satriecošs. Viņš piekrīt, ka tam vajadzētu ļaut transportlīdzekļiem uzticamāk noteikt objektus, izmantojot lidara datus, un uzskata, ka tas ļautu bezvadītāja automašīnām labāk tikt galā ar ātrāku kustību vidē.
Tomēr vienreiz Velodyne sāk redzēt konkurenci. Rasela starta uzņēmums Luminar ir izstrādājis savu mehānisko lidar sistēmu, kas izmanto vienu spoguli, lai vadītu jaudīgu lāzeru, lai redzētu 250 metrus ar stariem, kas atdalīti tikai par 0,05° (sk. Koledžas atkritējs saka, ka viņš ir saplaisājis pašbraucošās automašīnas Vissvarīgākā sastāvdaļa). Un citi uzņēmumi, piemēram, Aeva , eksperimentē ar sistēmām, kas apvieno lidara un radara pieejas, lai vēl vairāk palielinātu diapazonu un izšķirtspēju.
Tomēr uzņēmumam Velodyne ir lielāka pieredze šādu ierīču veidošanā un pārdošanā, un uzņēmums apgalvo, ka VLS-128 vienības tiks piegādātas pirms 2017. gada iznākšanas. Gopalans neteica, vai tā klientu vidū ir uzņēmumi, kas veido savas alternatīvas, piemēram, Waymo un Uber, tikai paskaidrojot, ka viņš sagaida, ka šis sensors atbildīs jebkuras autonomo transportlīdzekļu programmas vajadzībām šajā nozarē, gan pašreizējām, gan nākotne.
Pagaidām lielie uzņēmumi var būt vienīgie, kas var atļauties sensoru. Gopalans sākotnēji neteiks, cik tas maksās, paskaidrojot tikai to, ka tas varētu maksāt tūkstošiem dolāru, kad tas nonāks masveida ražošanā, lai gan nav skaidrs, kad tas notiks. Bet ierīces priekštecis HDL-64E netiek ražots masveidā un maksā 80 000 USD par vienību. Tomēr Gopalans teiktu, ka jaunais sensors, iespējams, sākotnēji tiks uzstādīts robotizētajos taksometros un autonomajos kravas automobiļos.
Rasels piekrīt šim noskaņojumam. Daži no kopbraukšanas vietas uzņēmumiem ir teikuši, ka, ja jums būtu autonoma automašīna, kas tikko darbotos, viņi būtu gatavi iegādāties šīs automašīnas par USD 300 000 līdz USD 400 000 gabalā un iegādātos tik daudz, cik vien iespējams, viņš saka. Tas ir tāpēc, ka transportlīdzekļa kopējās izmaksas — un līdz ar to arī sensoru cena — ir mazāk svarīgas nekā plaša patēriņa automašīnām, jo lielas investīcijas var ātri atpelnīt, ja transportlīdzeklis atrodas uz ceļa gandrīz 24 stundas diennaktī.
Tikmēr daudzi uzņēmumi, tostarp Velodyne, ir aizņemti ar zemu izmaksu, cietvielu lidara sensoru izveidi autonomiem transportlīdzekļiem. Bet patiesībā tiem trūkst diapazona un izšķirtspējas, kas nepieciešamas braukšanai lielā ātrumā (skatiet sadaļu Zemas kvalitātes Lidars saglabās pašbraucošas automašīnas lēnajā joslā). Gopalāns piekrīt. Viņš iedomājas, ka šādas ierīces izmanto kā palīglīdzekļus autovadītājiem patēriņa transportlīdzekļos vai dārgu sensoru papildināšanai pilnībā autonomos transportlīdzekļos.