211service.com
Lipīgs risinājums objektu satveršanai kosmosā
Viens no sarežģītākajiem uzdevumiem kosmosā ir vienam kosmosa kuģim saķerties ar citu kosmosa kuģi. Lai gan kosmosa kuģu un Starptautiskās kosmosa stacijas (SKS) robotizētās rokas gadu gaitā ir padarījušas to vienkāršu, procesam ir nepieciešamas sarežģītas manipulatora rokas un īpašas armatūras uz objektiem, kurus rokas satver, tādējādi ierobežojot tehnoloģijas izmantošanu. Neliels starta uzņēmums tomēr izmēģina jaunu pieeju, kas varētu ievērojami paplašināt robotu roku tehnoloģijas pielietojumu, iekļaujot, piemēram, orbitālo gružu tīrīšanu un ISS apkalpošanu.
Iestrēdzis: Jauna robotu roka varētu palīdzēt iztīrīt kosmosa atkritumus Zemes orbītā.
Kolorādo Deeper Space Machines izstrādā robotu roku sistēmu, ko tā sauc par lipīgo strēli, kas var izstiepties līdz 100 metriem. Izlices galā ir paliktnis, kurā tiek izmantota tehnoloģija, ko sauc par elektroadhēziju, lai radītu elektrostatiskos lādiņus uz jebkura materiāla — metāla, plastmasas, stikla, pat asteroīdiem —, ar kuriem tas saskaras, ļaujot tam piestiprināties pie objekta, jo atšķiras lādiņi starp izlici un objektu.
Galvenā lipīgās stieņa priekšrocība ir tā, ka to var piestiprināt pie jebkura kosmosa kuģa vai objekta neatkarīgi no tā, vai tas ir vai nav paredzēts, lai to satvertu ar robotu roku. Jums pat nav jāzina, no kā lieta ir izgatavota vai kāda tā ir veidota, pirms pieturaties pie tās, saka Altius prezidents Džonatans Gofs.
SRI International no Menlo Park, Kalifornijā, izstrādāja elektroadhēzijas tehnoloģija priekš sienas kāpšanas roboti un citi robotu lietojumi. SRI International sadarbojas ar Altius, lai tehnoloģija darbotos jaunajā uzplaukumā, taču Altius saka, ka izskata arī alternatīvus risinājumus.
Uzņēmums ir veiksmīgi testējis neliela mēroga lipīgā uzplaukuma prototipu bezsvara stāvoklī — paraboliskā lidmašīnas lidojumā — un termiskā vakuuma kamerā, kas simulē kosmosa apstākļus.
Lai gan lipīgajam uzplaukumam varētu būt plašs lietojumu klāsts, Altius koncentrējas uz koncepciju, kas ļautu piegādāt piegādes uz SKS tieši laikā. Šajā tiešajā pieejā uz staciju mazie rezerves kosmosa kuģi tiktu palaisti uz SKS, bet tā vietā, lai tiem būtu savas dokstacijas, mazo kosmosa kuģi ievilktu SKS ar lipīgu stieni.
Tiešai pieejai stacijai ir vairākas priekšrocības. Biežāka piekļuve SKS varētu būt par labu zinātniekiem, ļaujot viņiem paātrināt pētījumu tempu stacijā. Tas varētu arī radīt tirgu mazām nesējraķetēm, jo īpaši ierosinātajām nanosatelītu palaišanas ierīcēm, kas paredzētas satelītu, kas sver tikai dažus desmitus kilogramu, nogādāšanai orbītā. Tā ir smaga problēma, taču, ja mēs to atrisināsim, tas būtiski mainīs, saka Gofs, piebilstot, ka sākotnējās sarunas ar NASA par koncepciju ir bijušas iepriecinošas.
Daži no sākotnējiem darbiem pie lipīgā uzplaukuma tika atbalstīti ar NASA mazo uzņēmumu inovāciju pētniecības līgumiem. Altius ieguva arī $25 000 pirmo balvu NewSpace Business Plan konkursā uzņēmējiem kosmosa uzņēmumiem, ko organizēja Space Frontier Foundation un kas notika jūlijā NASA Eimsas pētniecības centrā Kalifornijā.
Altius meklē arī citus lipīgā uzplaukuma izmantošanas veidus. Tas varētu ievērojami atvieglot satelītu remontu, jo lielākā daļa nav aprīkoti ar armatūru, kas paredzēta tradicionālajām robotu rokām. Uzplaukums varētu arī tikt galā ar orbītas gruvešiem, kas ir daļa no ierosinātajiem centieniem attīrīt Zemes orbītā pieaugošo kosmosa atkritumu populāciju.