211service.com
Mazie roboti rada revolūciju acu ķirurģijā
RD2D robots palīdz ķirurgiem veikt ļoti mazus iegriezumus un citas kustības cilvēka acī.
Pagājušā gada septembrī Roberts Maklarens, oftalmologs un Oksfordas universitātes profesors, iegrūda Viljama Bīvera acī sīku robotu. Nesen uz 70 gadus vecā priestera tīklenes bija saraujusies membrāna, saspiežot to nevienmērīgā formā un liekot viņam redzēt pasauli tā, it kā to atspoguļotu spoguļu zālē.
Izmantojot kursorsviru un kameras padevi, MacLaren vadīja robotizētās tīklenes sadalīšanas ierīces jeb saīsināti R2D2 roku cauri niecīgam iegriezumam acī, pirms pacēla saburzīto membrānu, kas bija ne vairāk kā simtdaļu milimetra bieza. tīklene un Bebra redzes problēmu novēršana.
Tā bija pirmā operācija, kas veikta cilvēka acī, izmantojot robotu. Kopš septembra vēl pieciem pacientiem ir veiktas operācijas ar robotu palīdzību Oksfordas Džona Redklifa slimnīcā Anglijā, tostarp vienam, kurā vīruss, ko izmanto gēnu terapijā, lai apturētu tīklenes deģenerācijas sekas, tika uzstādīts pašā tīklenē. Procedūra tika veikta tikai iespējams ar R2D2 bezprecedenta precizitāti.
Manas kustības uzlaboja un izsmalcināja robots, saka MacLaren. Es pat varētu palaist vaļā, un robots visu droši noturētu vietā.
Pēdējo desmit gadu laikā robotu izmantošana ķirurģijā ir kļuvusi par ierastu lietu. Da Vinči , Amerikā ražots ķirurģiskais robots, ko cita starpā izmanto sirds vārstuļu remontam, ir operēts vairāk nekā trīs miljoniem pacientu visā pasaulē. Robotiskā ķirurģija sniedz daudzas priekšrocības, piedāvājot ķirurgiem lielāku kontroles pakāpi, vienlaikus samazinot pacienta traumu un infekcijas risku. Medicīnas robotu sistēmu tirgus līdz 2020. gadam pārsniegs 17 miljardus ASV dolāru, pēc dažām aplēsēm . Taču līdz šim ķirurģiskie roboti ir bijuši pārāk apjomīgi, lai tos izmantotu noteiktās procedūrās nelielā mērogā (piemēram, da Vinci ir apmēram ziloņa lielumā, un tā lielākā daļa ir nepieciešama, lai atspiestos pret ķermeņa sienas spēkiem).
R2D2, kuru izstrādāja Preceyes BV , Nīderlandes medicīnas robotikas uzņēmums, ko izveidojusi Eindhovenas universitāte, nav vienīgais robots, kura mērķis ir cilvēka acs. Kriss Vāgners, Cambridge Consultants uzlaboto ķirurģisko sistēmu vadītājs, ir vadījis komandu Axsis izstrādē — vienu no mazākajiem zināmajiem robotiem ķirurģiskai lietošanai, tā ārējais korpuss ir sodas kārbas lielumā.
Ir grūti izveidot ķirurģisku robotu, kas varētu darboties acs lēcas izmēra skalā, kura diametrs ir mazāks par 10 milimetriem, saka Vāgners, kura komanda darbu pie Axsis sāka pagājušā gada aprīlī. Piemēram, kabeļi, kas ļauj robotam pārvietoties, ir katrs 110 mikronu diametrā, kas ir nedaudz vairāk par cilvēka matu diametru.
Gan R2D2, kas, pēc MacLaren aplēsēm, maksās aptuveni 1 miljonu ASV dolāru, gan Axsis ir robotu prototips, kas šobrīd tirgū nav pieejami. Cambridge Consultants cer, ka Axsis robota nākotnes versijas būs pieejamas mazākām slimnīcām, tādējādi samazinot šķēršļus mazāk pieredzējušu robotu ķirurgu ienākšanai.
Izmantojot šo sistēmu, mēs cenšamies paplašināt to procedūru klāstu, kuras būtu jāuzskata par robotu tehnoloģiju kandidātiem manipulāciju apjoma un piekļuves apjoma ziņā, saka Vāgners. Viņš cer, ka Axsis varētu izmantot, piemēram, kataraktas operācijai, kas ir visizplatītākā operācija attīstītajās valstīs. Tomēr Oksfordas MacLaren ir skeptisks par robotu atbalsta nepieciešamību šāda veida ikdienas acu operācijās. Lai apmierinātu pieprasījumu, būtu jāražo tūkstošiem mašīnu, viņš saka. Skaidrs, ka tas nav nepieciešams. Taču šie roboti paver jaunu darbību nodaļu, kas pašlaik nav iespējama.
MacLaren uzskata, ka R2D2 un citi tamlīdzīgi roboti ļaus ķirurgiem pirmo reizi darboties zem tīklenes un mijiedarboties ar acs asinsvadiem. Viņš saka, ka tas neapšaubāmi uzlabos acu ķirurģijas kvalitāti, kam nepieciešamas ļoti tehniskas procedūras. Taču visbūtiskāk tās pavērs durvis jaunām operācijām, kurām cilvēka rokai nav vajadzīgās kontroles un precizitātes.