211service.com
Militārs robots, kas dara visu
Līdz ar Warrior, liela riteņu robota ar dūšīgu mehānisko roku, palaišanu militārie roboti tikko kļuva ievērojami lielāki un pielāgojamāki. Robots brauc pa kāpurķēžu sliedēm kā tanks. Tas var kāpt pa kāpnēm un pārvarēt nelīdzenu reljefu, kā arī veikt dažādus uzdevumus, sākot no smalkiem (automašīnas durvju atvēršana) līdz destruktīviem (izsitot automašīnas logus), izmantojot savu divus metrus garo mehānisko roku.
Būvēts kā tvertne: Warrior brauc pa kāpurķēžu sliedēm un sver 450 mārciņas. Robots ir izveidots kā vispārējs.
Warrior ir jaunākais izgudrojums no iRobots , Bedforda, Masačūsetsas štatā, uzņēmums, kas vislabāk pazīstams ar Roomba robotizēto putekļsūcēju un tā tālvadības PackBot sēriju, ko izmanto ASV kaujas spēki, lai atspējotu improvizētas sprāgstvielas un veiktu citus bīstamus uzdevumus. Robots varētu būt ierocis — vienā testā tas palaida raķeti, kas aiz sevis veda sprāgstvielas, lai notīrītu mīnas vai citus šķēršļus ( skaties video ).
Warrior, kas sver nedaudz vairāk par 450 mārciņām, ieskaitot roku, ir vairāk nekā piecas reizes smagāks un daudz lielāks un spēcīgāks nekā PackBot. Tas nozīmē, ka Warrior var būt daudz vispārīgāks, saka Tims Trainers, iRobot valdības un rūpniecisko robotu operāciju viceprezidents. Izmantojot mazos robotus, tie patiešām ir jāoptimizē konkrētām misijām. Izmantojot Warrior, varat nodrošināt lielāku elastību.
Packbot ir paredzēts nēsāšanai līdzi kā mugursoma. Warrior ir pārāk liels, ir tikai nedaudz mazāks par metru un stāv nedaudz vairāk par pusmetru ar salocītu roku. Robota elektromotors nodrošina maksimālo ātrumu astoņas jūdzes stundā (12,9 kilometri stundā) un pietiekami daudz jaudas, lai vilktu lielu automašīnu. Robota kāpurķēdes un pleznas ļauj tam uzkāpt pāri pusmetra augstumam šķēršļiem, kā arī pacelties un sasniegt savu roku līdz 3,5 metriem no zemes. Roka var pacelt vairāk nekā 150 mārciņas (68 kilogramus).
Divi robotu prototipi bez pilnībā noslīpētas aparatūras un programmatūras tika nosūtīti, lai izpētītu bojātās ēkas Fukušimas Daiiči spēkstacijas vietā pēc pagājušajā gadā notikušās kodolavārijas. Dažu pēdējo gadu laikā izstādēs ir redzēti dažādi Warrior prototipi, taču tikai tagad, pēc plašām pārbaudēm, dizains ir pabeigts. Warriors tagad ir gatavi uzsākt ražošanu, un tos var pasūtīt, saka iRobot, lai gan tai vēl nav paziņotu pasūtījumu.
Warrior tiek vadīts, izmantojot iRobot's Aware 2 programmatūru, un, tāpat kā citi uzņēmuma zemes roboti, tiek darbināts attālināti, izmantojot Xbox kontrolieri. Vadītājs redz skatu no līdz pat sešām kamerām uz robota šasijas, rokas un satvērēja.
Treneris saka, ka Warrior var izmantot visam, sākot no meklēšanas un glābšanas, piemēram, gruvešu nocelšanas, līdz smalkākiem manevriem, piemēram, automašīnas durvju atvēršanai, lai izmeklētu aizdomīgo paku. Būs pieejami arī citi piederumi, piemēram, rentgena aprīkojums vai ugunsdzēsības aprīkojums.
Fukušimas Daiichi strādniekiem nebija nekādu īpašu aprīkojumu, taču viņiem tomēr izdevās izmantot robotu, lai iztīrītu ar radiāciju piesārņotās telpas, lai cilvēkiem būtu droši iekļūt, saka treneris. Viņi ar līmlenti pielīmēja putekļu sūcēju uz rokas, lai iesūktu radioaktīvos putekļus.