211service.com
Milzīgs lēciens humanoīdu veidam
Nākamo pētnieku paaudzi, kas staigās uz Mēness vai Marsa, varētu saukt par robonautiem. Viņi var veikt līdzīgus zinātniskus uzdevumus kā astronauti, taču tiem nav nepieciešams dzīvības uzturēšanas aprīkojums vai pajumte. Pirmais robonauts varētu doties uz kosmosa staciju, lai strādātu kopā ar astronautiem nākamo trīs gadu laikā, ja NASA plāni piepildīsies.
Strādājiet ar mani: NASA un General Motors ir izstrādājuši humanoīdu robotu ar nosaukumu Robonaut2. Tas ir paredzēts darbam kopā ar cilvēkiem vai autonomi.
NASA un General Motors izstrādā pirmo no šiem humanoīdiem robotiem, ko sauc Robonauts2 . Atšķirībā no NASA Marsa roveriem, Robonaut2 ir izstrādāts, lai precīzi atdarinātu cilvēka formu, kustību un uzvedību. Tas varētu padarīt to ideāli piemērotu darbam kopā ar cilvēkiem vai cilvēku kosmosa kuģu un dzīvojamo telpu testēšanai, taču tas rada arī dažas unikālas inženierijas problēmas. GM cer izmantot robotus savās ražotnēs un iekļaut iegūto tehnoloģiju dažos savos produktos, tostarp transportlīdzekļu drošības sistēmās.
Robonaut2 inženieri sāka strādāt pie robota 2007. gadā; tā dizains radās no versijas, ko NASA izveidoja pirms vairāk nekā 10 gadiem.
Robonaut2 pašlaik sastāv tikai no rumpja augšdaļas. Tas sver aptuveni 45 kilogramus un ir aprīkots ar vairāk nekā 350 sensoriem. Tajos ietilpst taustes sensori robota pirkstu un plaukstu kontaktpunktos, kā arī tuvuma sensori tā rokās. Inženieri savienojumos ir arī izveidojuši atsperes un elastīgus materiālus, lai nodrošinātu robotam labāku vadāmību un elastību, kā arī ļautu tam pārvietoties ar lielāku, cilvēciskāku ātrumu. Robots var pārvadāt aptuveni deviņus kilogramus smagu kravu – četras reizes vairāk nekā citi humanoīdi roboti.
Robs Ambrose, Programmatūras, robotikas un simulācijas nodaļas vadītājs NASA Džonsona kosmosa centrā Hjūstonā, saka, ka jaunais robots ir būtisks uzlabojums salīdzinājumā ar tā priekšgājēju. Tas ir izstrādāts, lai darbotos ar ātrumu un mērogu, kas līdzīgs cilvēkiem, un, satiekot cilvēkus, tas atbilst tiem un droši strādā ar viņiem, viņš saka.
Tehnoloģija, kas nepieciešama, lai uztvertu cilvēkus un reaģētu uz cilvēka rīcību, ir īpaši svarīga, un pie tā strādā pētnieki visā pasaulē, saka. Metjū Meisons , robotikas un datorzinātņu profesors Kārnegija Melona universitātē Pitsburgā. Viņš piebilst, ka Robonaut2 ir svarīga platforma šādu metožu izstrādei un testēšanai.
Vēl viens svarīgs izaicinājums ir ļaut Robonaut2 efektīvi sazināties ar astronautiem. Šī patiešām ir jauna joma, piebilst Gudrais Laimīgs , Viskonsinas-Medisonas Universitātes datorzinātņu docents un CMU cilvēka datoru mijiedarbības laboratorijas loceklis. Kā robots interpretē sociālos signālus? Kā tas sazinās atpakaļ? Mēs vēlamies, lai roboti būtu komandas locekļi, un jaunais darbs ir solis šajā virzienā. Pašlaik Robonaut2 aprobežojas ar vienkāršu saziņu ar cilvēkiem. Piemēram, kad tas vērš galvu pret kaut ko, tas ir signāls, ka cilvēkam, kas strādā kopā ar robotu, jāskatās šajā virzienā.
Komandas darbs: Kriss Ihrke, GM vecākais projektu inženieris, strādā ar Robonaut2 NASA Džonsona kosmosa centrā Hjūstonā.
Robonaut2 ir 42 brīvības pakāpes, un tas ir ļoti veikls, saka Ambrose. Viņš saka, ka mēs pievienojām lielāku kustību diapazonu, piešķirot tam pretnostatītu īkšķi un padarot manipulatorus daudz ātrākus. Robotam ir arī divas standarta un divas augstas izšķirtspējas kameras, kas iestrādātas zelta ķiverē, kas sedz tā galvu. Tas nodrošina stereoskopiskus, 3-D apkārtnes attēlus, kurus robots izmanto, lai izveidotu tuvumā esošo objektu dziļuma karti. Tam ir arī vairākas indikatora gaismas, kas sniedz astronautiem vispārēju izpratni par to, kādā stāvoklī atrodas robots. Un robots var sajust ļoti vieglu kontaktu; ja cilvēks tai pieskaras jebkurā vietā, tas var uzreiz apstāties, lai pasargātu viņu no kaitējuma. Tā ārējā āda ir izgatavota arī no mīkstiem, gludiem materiāliem, tāpēc, ja astronauts tajā uzduras, viņai netiks nodarīts kaitējums.
Jaunais robots ir paredzēts darbam autonomi, izmantojot sensoru atgriezenisko saiti, lai veiktu iestatītos uzdevumus. Papildus jaunas robotu aparatūras izveidei viens no galvenajiem izaicinājumiem ir programmatūras rakstīšana, lai padarītu robotus pietiekami gudrus, lai viņi paši varētu darīt lietas, saka Stenfordas universitātes datorzinātņu profesors Endrjū Ngs, kurš strādā pie vispārējas nozīmes mājsaimniecības robotu izstrādes.
Ambrose saka, ka NASA vēlas izmantot robotu vairākām dažādām misijām, tostarp braucieniem uz kosmosa staciju, lai veiktu remontdarbus, un misijām uz Mēnesi vai Marsu kā pilotējamo misiju priekšteci. Kad tas ir daļa no cilvēka un robota komandas, robotu var pat atstāt, lai turpinātu zinātnisko darbu. Taču Meisons piebilst, ka robots joprojām ir ļoti jauns, un vēl ir daudz darāmā. Cilvēka veiktspēja ir augsta latiņa, un, lai gan roboti tai nav tikuši tuvu, katrs šāda veida progress ir ļoti svarīgs, viņš saka.