211service.com
Okeāna robots dārgumu meklēšanai
Šī robotizētā nāriņa varētu būt vairāk nekā tikai gudrs veids, kā izgūt nogrimušos dārgumus (un pievilt mīlošos jūrniekus). Tas norāda uz to, kā cilvēki un roboti kādreiz var strādāt kopā visās sarežģītās vidēs.
Zemūdens humanoīds robots, ko sauc Ocean One , tika izstrādāts Stenfordas universitātē. Tas nesen ieguva nenovērtējamus artefaktus no karaļa Luija XIV Mēness , 350 gadus vecs galeons avarēja pie Tulonas Francijas dienvidos 1664. gadā.
OceanOne ir divas rokas, galva un astei līdzīgs piedēklis, kas aprīkots ar motorizētiem propelleriem. Tas tika izstrādāts laboratorijā Ousama Khatib , Stenfordas universitātes profesors, kurš izmantoja datora kursorsviru komplektu, lai vadītu robotu tā pirmajā niršanas reizē Mēness no kuģa, kas peld augšā. Robots atgrieza videomateriālu no stereoskopiskām kamerām un sniedza haptisko atgriezenisko saiti, ļaujot Khatibam sajust (neapstrādātā nozīmē), ko tas satver.
Šeit mērķis ir panākt, lai ūdenslīdējs nirtu virtuāli, Khatib skaidro video par robotu (skatīt zemāk). Tas ir gandrīz kā jūs tur — jūs izveidojat jaunu uztveres dimensiju.
Svarīgi, ka OceanOne ir arī daļēji automatizēts. Operatoram ir iespēja pilnībā manuāli vadīt vadību, taču parasti robots notur sevi pareizi, uztverot strāvu un turbulenci un attiecīgi aktivizējot dzenskrūves. Tas arī automātiski izvairīsies no šķēršļiem.
Cilvēka un robota sadarbība varētu būt svarīga tādās situācijās kā bojāta kodolreaktora remonts. Taču konkurss, ko DARPA izveidoja pagājušajā gadā, lai simulētu šo scenāriju, parādīja, cik grūti var būt attālināti vadīt sarežģītas iekārtas nestrukturētā vidē, it īpaši, ja sakaru saite ir nevienmērīga. Zemūdens iestatījums ir tikpat izaicinošs.
OceanOne var izturēt daudz lielāku spiedienu nekā cilvēka nirējs, kas potenciāli ļauj veikt daudz vairāk dziļūdens uzdevumu, kas ir pārāk bīstami, lai tos veiktu ar rokām. Piemēram, robots var remontēt naftas ieguves platformas vai uzturēt zemūdens sakaru līnijas.
Vēl svarīgāk ir tas, ka robots varētu iedvesmot jaunas paaudzes tālvadības robotus, kas strādā ar saviem operatoriem viedākā veidā.
(Lasīt vairāk: Stenfordas ziņas Kāpēc roboti un cilvēki cīnījās ar DARPA izaicinājumu)