Pašbraucošu automašīnu griešanās lāzera problēma

VELODĪNA LĪDARA ATTĒLS

Daudzas sastāvdaļas tiek izmantotas, lai padarītu transportlīdzekli spējīgu vadīt pats, taču viena izrādās svarīgāka un strīdīgāka nekā visas pārējās.

Šī svarīgā sastāvdaļa ir lidara sensors — ierīce, kas kartē objektus 3 D formātā, atsitot lāzera starus no reālās pasaules. Pašbraucošie transportlīdzekļi, ko testē tādi uzņēmumi kā Alphabet, Uber un Toyota, lielā mērā paļaujas uz Lidar, lai atrastu sevi detalizētajās kartēs, kas tām nepieciešamas, un identificētu, piemēram, gājējus un citus transportlīdzekļus. Labākie sensori var redzēt dažu centimetru detaļas vairāk nekā 100 metru attālumā.

Lielākā daļa uzņēmumu, kas piedalās sacīkstēs par pašpiedziņas automašīnu komercializāciju, uzskata, ka lidars ir būtisks (Tesla ir rets izņēmums, kas paļaujas tikai uz kamerām un radaru). Radara sensori nevar redzēt daudz detaļu, un kameras nedarbojas labi apstākļos ar vāju apgaismojumu vai atspīdumu. Pagājušajā gadā Tesla transportlīdzeklis uzbrauca traktora piekabei, nogalinot automašīnas vadītāju, jo Autopilota programmatūra nevarēja atpazīt piekabi spožās debesīs. Raiens Eustīss, Toyota autonomās braukšanas viceprezidents, nesen man teica, ka ir atklāts jautājums, pat vai mazāk ambicioza drošības sistēma, pie kuras uzņēmums strādā, varētu darboties bez tās (skatiet Toyota pārbauda aizmugurējā sēdekļa vadītāja programmatūru, kas varētu pārņemt vadību bīstamos brīžos ).

Taču pašpiedziņas tehnoloģija ir attīstījusies tik strauji, ka topošā nozare cieš no sava veida lidara nobīdes. Lidara sensoru izgatavošana un pārdošana iepriekš bija salīdzinoši nišas bizness, un šķiet, ka tehnoloģija vēl nav pietiekami nobriedusi, lai kļūtu par standarta sastāvdaļu miljoniem automašīnu.

Viena problēma ir acīmredzama, nejauši aplūkojot automašīnas prototipu: lidara sensori ir apjomīgi. Šī iemesla dēļ transportlīdzekļus, ko testē Waymo, Alphabet pašbraucošo automašīnu vienība, klāj milzīgs melns kupols, un Toyota un Uber sporta vērpšanas ierīces ir kafijas kannas izmēra.

Kā pasauli redz automašīna ar lidaru.

Lidar sensori ir arī dārgi, maksājot tūkstošiem vai pat desmitiem tūkstošu dolāru gabalā. Lielākajai daļai testējamo transportlīdzekļu ir vairāki lidari, un, neskatoties uz salīdzinoši nelielo skaitu uz ceļa, pieprasījums ir kļuvis par problēmu. Informācija ziņots pagājušajā nedēļā ka lidar ražotāji cīnās, lai neatpaliktu, liekot uzņēmumiem sešus mēnešus gaidīt jaunu sensoru.

Tas viss palīdz izskaidrot Waymo prasību pret Uber pagājušajā mēnesī. Waymo saka, ka tam ir pierādījumi, ka viens no tā labākajiem inženieriem Entonijs Levandovskis ir nozadzis pielāgotu lidara sensoru dizainu, pirms viņš devās, lai uzsāktu Otto, pašbraucošo kravas automašīnu uzņēmumu, kuru vēlāk iegādājās Uber.

Kad pagājušajā gadā apmeklēju Otto garāžu , cits Otto līdzdibinātājs Liors Rons man teica, ka Otto ir izveidojis pats savu sensoru, jo tirgū esošajiem nebija diapazona vai citu funkciju, kas nepieciešamas, lai tā 18 riteņu motocikli varētu droši vadīt sevi uz šosejas. . Waymo tagad saka, ka Otto tehnoloģiju patiesībā izstrādāja sava komanda, un tā izmaksāja desmitiem miljonu dolāru, kā rezultātā tika iegūti noderīgāki sensori, kas maksāja par vairāk nekā 90 procentiem mazāk nekā pirms dažiem gadiem.

Labāks lidars ir Waymo plāna galvenā daļa, lai pašpiedziņas automašīnas kļūtu par masu tirgu un ienesīgs piedāvājums. Uzņēmums ir attīstījies trīs dažādi sensori kas meklē objektus dažādos diapazonos. Tie būtu svarīga un pievilcīga daļa no tehnoloģiju paketes, ko uzņēmums apgalvo, ka licencēs jau reģistrētiem autoražotājiem.

Waymo nav vienīgais, kurš tērē miljonus, lai novērstu lidara nobīdi. Pagājušajā gadā Ford un Baidu, Ķīnas meklēšanas uzņēmums, kas investē pašpiedziņas automobiļos, kopīgi ieguldīja 150 miljonus ASV dolāru Velodyne, pasaulē vadošajā lidaru piegādātājā. Uzņēmums Sanhosē būvē jaunu megarūpnīcu, kas, sākot ar nākamo gadu, sāks ražot lidarus.

Tomēr daudzi pašpiedziņas automašīnu nozares pārstāvji domā, ka lidars ir jāizgudro no jauna, lai tas kļūtu pietiekami praktisks. Velodyne ir viens no vairākiem uzņēmumiem, kas strādā pie dizainparaugiem, kuros netiek izmantoti griežami spoguļi, lai novirzītu lāzera starus pasaulē, kā to dara mūsdienās uz ceļiem esošās ierīces. Versijām, kurās lāzeri tiek vadīti elektroniski un kas aprakstīti kā cietvielu, vajadzētu būt daudz lētākām, mazākām un izturīgākām, jo ​​tām nav kustīgu daļu.

Patenta pieteikuma attēlā redzams, kā Alphabet pašbraucošās automašīnas izmanto Lidar, lai kartētu turpmāko ceļu.

Tā ir teorija, kas vēl pilnībā jāpārbauda. Velodyne pagājušā gada decembrī ziņoja, ka tā projekts ir guvis izrāvienu, kas varētu padarīt lidarus līdz 50 USD, taču tā nav paziņojusi, kad tā izlaidīs cietvielu ierīci. Startup Quanergy, kas pagājušajā gadā ieguva finansējumu 90 miljonu ASV dolāru apmērā, saka, ka šogad Masačūsetsas rūpnīcā sāks ražot cietvielu lidara sensorus un pārdos tos par 250 ASV dolāriem, taču pilnīga informācija par to veiktspēju nav skaidra. Automašīnu detaļu piegādātāji Continental un Valeo paši strādā pie līdzīgas tehnoloģijas, taču viņi saka, ka tā nonāks tirgū pēc diviem vai trim gadiem.

Autoražotāji, tostarp Ford un BMW, ir paziņojuši, ka vēlas, lai autonomo automašīnu parki uz ceļiem darbotos līdz 2021. gadam. Šo transportlīdzekļu veiktspēju, izmaksas un izskatu noteiks to sensoru progress, kas ir tik ļoti svarīgi mūsdienu prototipiem.

paslēpties