211service.com
Pasludināts par čempionu robotu
1880. gados kariete zaudēja zirgu. Tagad, pateicoties automašīnai Boss, automašīna varētu zaudēt savu vadītāju. Šajā nedēļas nogalē Boss, Chevrolet Tahoe, kuru ar sensoriem un datoriem aprīkoja Kārnegija Melona universitātes inženieru komanda, uzvarēja slavenākajās robotu sacīkstēs: Urban Challenge. Bez cilvēka palīdzības transportlīdzekļiem, kas piedalījās sacīkstēs, bija droši un ātri jābrauc pa pilsētas ielām, paliekot savās joslās un izvairoties no citām kustīgām un stāvošām automašīnām. Līdz ar uzvaru Kārnegija Melona komanda ar nosaukumu Tartan Racing saņem 2 miljonu dolāru balvu no ASV Aizsardzības progresīvo pētījumu projektu aģentūras (DARPA), organizācijas, kas sponsorēja sacensības. Otrās vietas balvu 1 miljons ASV dolāru saņēma Stenfordas universitātes robots Juniors; Trešajā vietā ierindojās Virdžīnijas Tech robots Odins, laimējot $500 000.
Urban Challenge ir trešā autonomo transportlīdzekļu sacensību sērija, kas paredzēta, lai rosinātu robotikas inovācijas un iedvesmotu nākamās paaudzes inženierus. 2004. gadā DARPA Mohaves tuksnesī sarīkoja pirmās sacensības Grand Challenge. Sacīkšu trase bija 150 jūdžu garš tuksneša ceļa posms, bet tālākais no bezvadītāja automašīnām bija aptuveni septiņas jūdzes. 2005. gadā otrais Grand Challenge bija daudz veiksmīgāks: finišēja piecas automašīnas, un balvu saņēma Stenfordas automašīna. Otrajā vietā ierindojās Kārnegijs Melons.
Šī gada sacensības bija daudz sarežģītākas nekā iepriekšējās divas. Bijušās Džordža gaisa spēku bāzes teritorija Viktorvilā, Kalifornijā, kalpoja kā izspēles pilsēta, kurā robotiem bija jāpārvietojas. Kurss sastāvēja no 60 jūdzēm no ceļiem un autostāvvietām, un tā pabeigšana prasīja apmēram sešas stundas. Visu laiku robotizētajām automašīnām bija jāievēro satiksmes noteikumi un jāizvairās gan no automašīnām, kuras vadīja profesionāli kaskadieri, gan no citiem trasē esošajiem robotiem.
Sestdien agrā rītā, saulei lecot aiz muguras, tūkstošiem cilvēku pūļa priekšā tika iekustinātas 11 automašīnas. Automašīnu maršruti tika ielādēti to borta datoros kā globālās pozicionēšanas sistēmas koordinātu sērijas. Virdžīnijas Tech Odins bija pirmais, kas aizbrauca, un cilvēki uzgavilēja, stūrei griežoties pati no sevis, vadot automašīnu pirmajās divās pagriezienos uz kursu. Odinam ar aptuveni piecu minūšu intervālu sekoja Juniors, Little Ben no Ben Franklin Racing, Talos no MIT, Terramax, 12 tonnu smagais kravas automobilis no Team Oshkosh, Skynet no Kornelas, Annija Veja no Team AnnieWay, Ford Truck no Intelligent Vehicle Systems, Boss no Tartan Racing, Caroline no CarOlo un Knight Rider no Centrālās Floridas universitātes.
Pirmo trīs stundu laikā piecas no komandām bija izkritušas. Piemēram, kravas automašīna Oshkosh gandrīz ietriecās ēkā, un AnnieWay pārāk ilgi apstājās pie ieejas satiksmes aplī. Galu galā sešas komandas - Stanford, Cornell, Carnegie Mellon, MIT, Ben Franklin un Virginia Tech - pabeidza sacīkstes. (Skatiet pirmssacensību intervijas ar šo komandu dalībniekiem šeit.)
Nejaušajam novērotājam automašīnas nedarīja neko īpašu, un laika gaitā bija viegli aizmirst, ka tām nav vadītāju. Piemēram, Boss apstājās krustojumā un sāka virzīties uz priekšu, lai pamanītu, ka automašīna piebrauc un atkāpjas, lai ļautu tai garām. Sacensību laikā bija daži sastrēgumi, ko izraisīja automašīnu pārāk ilga apstādināšana krustojumos, iespējams, lai domātu par labāko rīcību. Tomēr piektajā stundā, kad Kornela Skynet un MIT Talos sadūrās, valdīja satraukums. Skynet bija apstājies ceļa vidū. Talos tuvojās, apstājās aiz tā un, konstatējis, ka tas ir nekustīgs objekts, nolēma tam paiet garām. Kad Taloss iegriezās atpakaļ joslā Skynet priekšā, Kornela robots atkal sāka darboties, notriecot Talosu, taču nesabojājot nevienu automašīnu.
Nedaudz mazāk kā sešas stundas pēc sacensību sākuma Juniors izripoja pāri finiša līnijai, bet neilgi pēc tam sekoja Boss un Odins. Mazais Bens, Taloss un Skynets ieradās stundas laikā. Tomēr gala uzvarētāju noteica sacensību finiša laika un stila kombinācija trasē. Ja, piemēram, robots konsekventi izripotu cauri apstāšanās zīmēm, bet finišētu pa priekšu, visticamāk, tas nebūtu uzvarējis. Svētdien pēc tam, kad DARPA tiesneši izsijāja automašīnu datus un rezultātu lapas un noskatījās videomateriālus par katras automašīnas darbību, viņi paziņoja, ka Boss ir uzvarējis konkursā.
Augšējais robots: Par 2007. gada Urban Challenge uzvarētāju kļuva Karnegija Melona universitātes komanda Tartan Racing. Boss, komandas robotizētais transportlīdzeklis (augšējais attēls), ieguva saviem dizaineriem 2 miljonu dolāru balvu (apakšējais attēls).
Uzvara vienmēr ir labāka par otro vai trešo, sacīja Viljams Reds Vitekers, Tartan Racing līderis. Mēs to gaidījām no Bosa. Tas ir ātrs, tīrs un lieliski piemērots braukšanai šajās sacensībās.
Preses konferencē pēc balvu pasniegšanas Vitekers sacīja, ka viņš vēlētos redzēt vairāk sacensību, piemēram, Urban Challenge, un viņš vēlētos, lai tās vēl vairāk virzītu tehnoloģiju, pakļaujot transportlīdzekļus ekstremālākiem apstākļiem 24 gadu vecumam. stundu periods. Es vēlētos redzēt sacīkstes cauri Klinšu kalniem, caur sniegu, lietu un miglu, viņš teica. Redzēsim, kur mēs dienā nonāksim.
Stenfordas komandas vadītājs Sebastjans Thruns sacīja, ka viņš būtu ieinteresēts redzēt, kā robotizētās automašīnas uzlabojas sarežģītākos uzdevumos, piemēram, līkumos un braukšanā lielā ātrumā. Urban Challenge transportlīdzekļi spēja izturēt ikdienišķus braukšanas apstākļus, taču, lai padarītu patērētāju automašīnas drošākas, digitālajām tehnoloģijām ir jāspēj reaģēt uz pēkšņajiem un negaidītajiem. Thrun ierosināja sacīkstes cilvēks pret mašīnu, kas prasīja sarežģītākus manevrus lielā ātrumā. Virginia Tech komandas vadītājs Čārlzs Reinholcs bija ieinteresēts redzēt sacensības, kurās visi transportlīdzekļi sazinājās viens ar otru, pastāvīgi sūtot un saņemot datus par to atrašanās vietām, un šo funkciju viņš plāno redzēt autonomajos transportlīdzekļos nākotnē. Vienprātība bija tāda, ka dažu nākamo gadu laikā Urban Challenge izmantotās tehnoloģijas nonāks transportlīdzekļos, ko izmanto lauksaimniecībai, kalnrūpniecībā un kosmosa izpētē. Pilnīgi autonomas plaša patēriņa automašīnas, visticamāk, būs pēc vismaz desmit gadiem.
Tomēr nav skaidrs, vai notiks vēl vienas DARPA sponsorētas robotizēto automašīnu sacīkstes. Aģentūras direktors Tonijs Teters sacīja, ka sacīkstes jau ir pildījušas svarīgu mērķi: kliedējot priekšstatu, ka nav iespējams uzbūvēt automašīnu, kas varētu autonomi braukt ar satiksmi pilsētas ielās, ievērojot ceļu satiksmes noteikumus. Kad jūs parādīsit, ka kaut ko var izdarīt, viņš teica, tad citi cilvēki iznāk no koka un saka: 'Ei, es varu darīt labāk.'