Pašpiedziņas automašīnas tiek apmācītas virtuālajās pasaulēs, kamēr īstajā ir haoss

Viens no Kruīza autonomajiem transportlīdzekļiem kustībā.

Brendons Moaks jutās tā, it kā viņu būtu notriecis kravas vilciens.

Bija marta vidus, un autonomās kravas pārvadājumu starta uzņēmuma Embark Trucks līdzdibinātājs un tehniskais vadītājs sekoja Covid-19 parādīšanos. Kad visā Sanfrancisko līča apgabalā, kur atrodas Embark, stājās spēkā rīkojums par pajumti, Moaks un viņa komanda bija spiesti nozemēt gandrīz visas savas 13 pašpiedziņas kravas automašīnas (dažas palika uz ceļa, lai pārvietotos būtiski svarīgos apstākļos. kravu, bet nebija autonomā režīmā) un nosūta mājās lielāko daļu sava darbaspēka, nezinot, cik ilgs laiks paiet, pirms viņi varētu atgriezties.

Moaks un Embarks nebija vieni. Drošības apsvērumu dēļ autonomajiem transportlīdzekļiem parasti ir divi operatori. Sociālās distancēšanās laikmetā tas ir nepieņemami, un autonomo transportlīdzekļu uzņēmumu vadītāji zināja, ka viņiem vajadzēs apkarot savu autoparku. Pēkšņi visa topošā nozare nonāca grūtībās. Autonomie transportlīdzekļi joprojām ir eksperimentāli, un reālās pasaules testēšana ir zelta standarts datu vākšanai un automašīnu drošu ekspluatācijas uzlabošanai. Nevarot izbraukt uz ceļa, pašbraukšanas operācijas riskēja kļūt par naudas ietilpīgām spēlēm, kurām nebija iespējas drīzumā piedāvāt produktu.

Kamēr viņi cīnījās ar šo jauno realitāti, atlaišanas gadījumi izcēlās ar tādiem autonomas braukšanas tērpiem kā Zoox, Ike un Kodiak Robotics, kā arī autonomajā Lyft nodaļā.

Bet, kā izrādās, viss var nebūt zaudēts. Vairāki uzņēmumi ir iztirgojuši ceļu testus, lai iedziļinātos savos algoritmos un simulatoros, lai atrastu jaunus lietojumus neskaitāmas stundas datu viņi ir savākuši. Viņi dubulto pūles, piemēram, detalizētu datu marķēšanu, 3D kartēšanu un aizmirsto scenāriju identificēšanu no iepriekšējām ceļa sesijām, ko var izmantot, lai apmācītu savas sistēmas. Daži pat ir palīdzējuši transportlīdzekļu operatoriem pāriet uz datu marķēšanu, apgādājot viņus ar jaunām prasmēm, kas, iespējams, noderēs, kad viņi atsāks savu agrāko lomu.

Lai izmantotu labāko no sliktās situācijas, Moaks nolēma izveidot jaunu rīku, kas ļautu Embark operāciju komandai komentēt uzņēmuma četru gadu braukšanas datus. Piemēram, programmatūra nodrošina Embark kravas automašīnu vadītājiem dažādu ceļu satiksmes scenāriju attēlus un pēc tam lūdz viņiem noteikt, vai tie ir ievērības cienīgi un kā viņi rīkoties ar katru, pamatojoties uz savu pieredzi.

Aurora Innovation, Palo Alto bāzēts uzņēmums, kas izstrādā pašpiedziņas tehnoloģijas, izmantoja līdzīgu pieeju, lai atrastu uzdevumus nepietiekami izmantotiem darbiniekiem. 'Mūsu transportlīdzekļu operatori, kuri šobrīd nevar būt ceļā, ir apvienojuši spēkus ar mūsu šķirošanas un marķēšanas komandām, lai iegūtu mūsu milzīgo manuālās un autonomās braukšanas datu kolekciju papildu interesantiem notikumiem uz ceļa, ko var pārvērst virtuālos testus, ”līdzdibinātājs un izpilddirektors Kriss Urmsons rakstīja e-pastā MIT Technology Review. Tam ir papildu ieguvums, jo mūsu operatori paaugstina saskarsmi ar to, kā viņu savāktie dati tiek izmantoti bezsaistē, [kas] sniedz viņiem labāku kontekstu mūsu vispārējam izstrādes procesam un palīdzēs viņiem strādāt vēl labāk, kad mēs atgriežamies pie ceļu, viņš piebilda.

Uzņēmumi ir arī atraduši radošus veidus, kā pārvarēt šķērsli būt fiziski nošķirtiem no saviem produktiem.

Urmsons, kurš iepriekš vadīja Google pašbraucošo automašīnu projektu, sacīja, ka viņa komanda izmanto savu aparatūras līniju, lai 'novērstu programmatūras problēmas, kas varētu rasties Aurora aparatūrā, nevis izstrādātāju klēpjdatoros vai mākoņa instancēs'. Cauruļvads var atzīmēt, piemēram, gadījumu, kad transportlīdzekļa sensori varētu lēnāk veikt novērojumus par savu vidi, nekā liecina simulēti testi izstrādātāja klēpjdatorā.

Savukārt Embark ieguldīja programmatūru, kas varētu pārbaudīt aparatūras komponentus bezsaistē. Viens tests ietver transportlīdzekļa vadības sistēmu — algoritmus, kas ir atbildīgi par fizisko komandu nosūtīšanu, piemēram, cik ātri pagriezt stūri. Ilgtermiņā tas mums būs labs ieguldījums, taču īstermiņā mums bija jāveic liels lēciens, lai izveidotu visu šo jauno infrastruktūru, sacīja Moaks.

Uzņēmumam General Motors piederošais Cruise ir pārcēlis 200 transportlīdzekļus Sanfrancisko un Fīniksā, lielākoties uz garāžu, lai gan dažus tas izmanto, lai piegādātu pārtiku vietējām palīdzības organizācijām. Uzņēmums paļaujas uz saviem uzlabotajiem simulatoriem, lai turpinātu likt automašīnu programmatūra ar tās tempiem — tā ir regulāra prakse pat pirms pandēmijas, taču inženierzinātņu viceprezidents Mo Elšenavijs saka, ka viņi uzlabo informāciju par to, kā automašīnas tiek vērtētas sims tikšanās laikā, lai labāk novērtētu kompetenci neparastās situācijās, piemēram, saskaroties. ar ātrās palīdzības automašīnām vai kravas automašīnām.

Aleksandrs Vangs, datu anotācijas uzņēmuma Scale AI dibinātājs un izpilddirektors, strādā ar tādiem uzņēmumiem kā Lyft, Toyota un Nuro, kā arī Embark un Aurora. Pandēmijas laikā Scale ir strādājis pie detalizētas marķēšanas uzņēmumu vecajiem datiem, izmantojot punktu mākoņu segmentāciju, izmantojot 3D vides kartes ap transportlīdzekli, lai kodētu to, kam atbilst katrs punkts (gājējs, apstāšanās zīme, logs, krūms, ratiņi). Komanda arī kodē autovadītāju, gājēju un velosipēdistu uzvedību, izmantojot tehnoloģiju, tostarp skatiena noteikšanu, kuras mērķis ir norādīt, vai vadītājs var piekāpties vai gājējs plāno šķērsot ielu.

Neatkarīgi no tā, cik daudz uzņēmumi iegulda savos simulatoros, nav iespējams izvairīties no nepieciešamības atgriezties ceļā. Un, kad ASV atkal atveras, tas sāk notikt. Waymo pārstāvis e-pastā rakstīja, ka simulētas braukšanas diena ir līdzīga braukšanai vairāk nekā 100 gadus reālajā pasaulē, daļēji pateicoties mātes uzņēmuma Alphabet skaitļošanas jaudai. Neskatoties uz to, uzņēmums no 11. maija atsāka savas braukšanas darbības Fīniksā.

Tomēr Vangs saka, ka viņš redz izmaiņas autonomo transportlīdzekļu uzņēmumu darbībā, pārejot uz novatoriskākām pieejām un ilgtermiņa eksperimentiem.

Viņš saka, ka tie, kas pieņem šo viedokli, ir tie, kas pēc tam iznāks uz priekšu un atradīsies labākā vietā.

Labojums : Šis raksts tika mainīts, lai Urmsonam pareizi attiecinātu papildu citātus. Tika pievienots arī konveijera “aparatūras cilpā” izmantošanas piemērs. Atsauce uz Kruīza transportlīdzekļu novietošanu garāžā tika mainīta, lai atspoguļotu faktu, ka daži no tiem faktiski tiek izmantoti , un 'punktu mākoņa simulācija' tika nomainīta uz 'punktu mākoņa segmentāciju' diskusijā par Scale AI.

paslēpties