Pastāvīgi mainīga Ikea mēbeļu telpa varētu palīdzēt AI orientēties pasaulē

Ilustrācija ar robotu, kas vērsts pret istabu, kas piepildīta ar mēbelēm. AI2

Ēkā pretī galvenajam birojam Sietlā Allena Mākslīgā intelekta institūtam (AI2) ir pietiekami daudz Ikea mēbeļu, lai konfigurētu 14 dažādus dzīvokļus. Laboratorija neiedziļinās interjera dizainā - ne gluži. Resursi ir paredzēti, lai apmācītu gudrākus algoritmus robotu vadīšanai.

Sadzīves roboti, piemēram, Roomba, darbojas labi tikai tāpēc, ka to uzdevumi ir salīdzinoši vienkārši. Līkuļošanai, dubultošanai atpakaļ un atgriešanās tajās pašās vietās nav īsti nozīmes, ja mērķis ir nerimstoši iztīrīt vienu un to pašu grīdu.

Bet viss, kam nepieciešama efektīvāka vai sarežģītāka navigācija, joprojām pakļauj daudzus modernākos robotus. Izpēte, kas nepieciešama, lai uzlabotu šo status quo, arī ir dārga — lielākā daļa progresīvākā progresa tiek ierobežota ar labi finansētām komerciālām laboratorijām.

Tagad AI2 vēlas nogalināt divus putnus ar vienu akmeni. Otrdien tā paziņoja a jauns izaicinājums sauc RoboTHOR (THOR par mijiedarbības māju — jā, tiešām). Tas dubultosies kā veids, kā apvienot labākus navigācijas algoritmus un samazināt finansiālos šķēršļus pētniekiem, kuriem, iespējams, nav savu robotikas resursu.

Galīgais mērķis ir ātrāk attīstīt AI, iesaistot vairāk pētniecības grupu. Dažādām kopienām būtu jāsniedz dažādas perspektīvas un jāizmanto gadījumi, kas paplašinās robotu spēju repertuāru, virzot jomu tuvāk vispārināmam intelektam.

Reālu un imitētu ēdamistabu salīdzinājums vienā no dzīvokļa konfigurācijām.

Laboratorija ir izstrādājusi viegli pārveidojamu telpu šauras studijas lielumā, lai tā būtu vieta visām 14 dzīvokļu variācijām. Tā arī ir atkārtoti izveidotas identiskas virtuālās kopijas Unity, populārajā videospēļu dzinējā, kā arī 75 citās konfigurācijās, kas visas ir bijušas atvērtā pirmkoda tiešsaistē. Kopā šīs 89 konfigurācijas piedāvās reālistisku simulācijas vidi komandām visā pasaulē, lai apmācītu un pārbaudītu savus navigācijas algoritmus. Vides ir arī iepriekš ielādētas ar AI2 robotu modeļiem un pēc iespējas ciešāk atspoguļo reālās pasaules fiziku, piemēram, gravitāciju un gaismas atspulgus.

Izaicinājums īpaši aicina komandas izstrādāt algoritmus, kas var nogādāt robotu no nejaušas sākuma vietas telpā līdz objektam šajā telpā, vienkārši pasakot tam objekta nosaukumu. Tas būs grūtāk nekā vienkārša navigācija, jo robotam būs jāsaprot komanda un jāatpazīst objekts arī tā redzes laukā.

Komandas sacentīsies trīs posmos. Pirmajā posmā viņiem tiks dotas 75 tikai digitālās simulācijas vides, lai apmācītu un apstiprinātu savus algoritmus. Otrajā posmā visefektīvākajiem tiks dotas četras jaunas simulācijas vides ar atbilstošiem fiziskajiem sakariem. Komandas varēs attālināti pilnveidot savus algoritmus, ielādējot tos AI2 īstajos robotos.

Beigu fāzē labākajiem izpildītājiem būs jāpierāda savu algoritmu vispārināmība pēdējos 10 digitālajos un atbilstošajos fiziskajos dzīvokļos. Neatkarīgi no tā, kura komanda šajā pēdējā fāzē veiks vislabākos rezultātus, iegūs lepnumu un uzaicinājumu demonstrēt savus modeļus Datorredzes un modeļu atpazīšanas konferencē, kas ir vadošā AI pētniecības konference par uz redzi balstītām sistēmām.

Dažādi reāli un imitēti objekti. AI2

Pēc izaicinājuma beigām AI2 plāno saglabāt iestatīšanu pieejamu, nodrošinot ikvienam piekļuvi videi, lai turpinātu veikt robotikas izpēti. Pētniekiem, kuri notīra noteiktu precizitātes slieksni simulētajās vidēs, pierādot, ka viņi nesadurs robotus, varēs attālināti izvietot savus algoritmus fiziskajās vidēs. Telpa rotēs starp dažādām mēbeļu konfigurācijām.

Mēs uzturēsim šo vidi un uzturēsim šos robotus, saka Ani Kembhavi, AI2 pētniece, kas vada projektu. Viņa komanda plāno izstrādāt laika dalīšanas sistēmu, lai ļautu dažādiem pētniekiem pēc kārtas attālināti pārbaudīt savus algoritmus reālajā pasaulē.

AI2 cer, ka stratēģija padarīs robotikas pētniecību pieejamāku, novēršot pēc iespējas vairāk saistīto aparatūras izmaksu. Tā arī cer, ka shēma iedvesmos citas labi finansētas organizācijas līdzīgā veidā atvērt savus resursus. Turklāt tā apzināti izstrādāja savu pārkonfigurējamo telpu ar zemām materiālu izmaksām un visā pasaulē pieejamām Ikea mēbelēm; uzstādīšana maksāja aptuveni 10 000 USD. Ja citi pētnieki vēlas izveidot savas fiziskās apmācības telpas, viņi to var viegli atkārtot lokāli un joprojām atbilst virtuālajai simulācijas videi.

Kembhavi, kura tētis ir astronoms, šo ideju salīdzina ar teleskopu globālu koplietošanu. Viņš saka, ka tādas kopienas kā astronomija ir izdomājušas, kā ņemt dārgus resursus un padarīt tos pieejamus pētniekiem visā pasaulē.

Tāds ir mūsu redzējums par šo vidi, viņš piebilst. Embodied AI visiem.

paslēpties