211service.com
Pētnieki izmanto Bakstera robotu, lai palīdzētu neredzīgajiem
Daudzi cilvēki ar redzes traucējumiem uzskata, ka suņi ar redzi ir nenovērtējami, lai izvairītos no šķēršļiem un vadītu satiksmi. Taču pat visgudrākais suns-pavadonis nevar atšķirt līdzīgas banknotes, izlasīt autobusa kustības sarakstu vai dot norādes. Tagad robotikas pētnieki Kārnegija Melona universitātē izstrādā palīgrobotus, lai palīdzētu aklajiem ceļotājiem orientēties mūsdienu pasaulē.
Baksters tika izvēlēts šim projektam, jo tas ir drošs robots cilvēkiem, kuri mijiedarbojas ar taustes sajūtu.
Daļa no mūsu darba ir izdomāt nākotni, saka M. Bernardine Dias, universitātes profesors Robotikas institūts . Mēs domājam, ka roboti ir daļa no sabiedrības viedajās pilsētās, un vēlamies nodrošināt, lai cilvēki ar redzes traucējumiem un citiem traucējumiem netiktu atstāti ārpus šīs nākotnes.
Dias un līdzstrādnieks Ārons Steinfelds strādā, lai atklātu visefektīvākos veidus, kā a Bakstera pētniecības robots mijiedarboties ar neredzīgiem un vājredzīgiem cilvēkiem. Tā ir vistas un olu problēma, saka Dias: Ja jūs nekad iepriekš neesat mijiedarbojies ar robotu un neesat iedomājies šādu iespēju, tad ir grūti atbildēt uz jautājumu, ko jūs vēlētos darīt ar robotu?
Diskusijā ar Pittsburgh’s biedriem redzes invalīdu kopiena , Dias un Steinfeld apmetās pie palīgrobota koncepcijas pie informācijas galda aizņemtā tranzīta centrā. Ideja ir tāda, ka robots sniegtu palīdzību vizuālu vai fizisku uzdevumu veikšanā, kad cilvēku darbinieki nebūtu klāt vai viņus nomāc neapmierināti ceļotāji.
Pētījums, ko finansē Nacionālais Zinātnes fonds un tagad notiek otro gadu, jau ir atklājis dažus pārsteigumus. Redzīgi cilvēki mēdz būt nobažījušies, pirmo reizi satiekot veiklu humanoīdu robotu, saka Šteinfelds. Taču šķiet, ka neredzīgiem cilvēkiem ir ļoti ērti mijiedarboties ar robotu. Patiesībā viņiem bija ērtāk turēt robota plastmasas pirkstus nekā fiziski kontaktēties ar citu cilvēku.
Viens no galvenajiem iemesliem, kāpēc Diass un Steinfelds izvēlējās Bakstera robotu, bija tā dēļ bīstamu saspiešanas punktu trūkums . Tas ir drošs robots cilvēkiem, kuri ar to mijiedarbojas, izmantojot taustes sajūtu. Robots vispirms iepazīstina ar sevi un pēc tam izslēdzas, lai lietotājs ar redzes traucējumiem varētu manuāli izpētīt tā formu un konstrukciju. Kad viņi ir gatavi turpināt, ar verbālu komandu Baxter atkal tiek ieslēgts.
Baxter var arī ātri apgūt jaunus uzdevumus, kopējot lietotājus, kas pārvieto tā manipulatorus. Tas paver veselu iespēju pasauli, jo akli cilvēki māca Baksteru darīt viņiem noderīgas lietas, saka Dias. Tas ir paredzēts nākotnei, taču tas ir ļoti aizraujoši.
Dias un Steinfeld tagad vēlas integrēt Baxter palīgrobotu ar viedtālruņa navigācijas lietotni, ko viņi jau ir izstrādājuši ar nosaukumu NavPal , kas nodrošina audio rīvmaize, lai brīdinātu gājējus ar redzes traucējumiem par hiperlokāliem apdraudējumiem, piemēram, bedrēm vai būvlaukumiem. Galu galā pētnieki vēlētos arī ieviest mobilos robotus, lai fiziski vadītu cilvēkus tādā veidā, kā redzēt suņus ar acīm. Apmēram nākamā gada laikā mēs to piedzīvosim pirmo reizi, saka Steinfelds. Mūsu tūlītējais pavērsiens ir mēģināt aizpildīt plaisu un palīdzēt cilvēkiem, kuri parasti būtu vieni.