211service.com
Pilsēta, kas izveidota bezvadītāja automašīnām
Iespēts rosīgu ielu kopums Annārborā, Mičiganas štatā, nodrošinās līdz šim visstingrāko pašbraucošo automašīnu pārbaudi. Lai novērtētu jaunāko automobiļu sensoru un braukšanas algoritmu piemērotību, tiks izmantoti sarežģīti krustojumi, mulsinoši joslu apzīmējumi un aizņemtas būvniecības brigādes; mehāniskie gājēji pat izlēks uz ceļa no starp stāvošām automašīnām, lai pētnieki varētu redzēt, vai viņi paklups uz borta drošības sistēmām.
Vieta Ann Arboras pilsētiņai bez vadītājiem, kas pašlaik tiek būvēta.
Pilsētas vide tiks izmantota, lai radītu situācijas, ar kurām automatizētās braukšanas sistēmas ir cīnījušās, piemēram, smalka vadītāja un gājēja mijiedarbība, neparastas ceļa virsmas, tuneļi un koku lapotnes, kas var sajaukt sensorus un aizsegt GPS signālus.
Ja jūs izejat uz publiskām ielām, jūs saskaraties ar retiem notikumiem, kas sensoriem ir ļoti sarežģīti, saka Pīters Svītmens , Mičiganas Universitātes Mobilitātes transformācijas centra direktors, kas pārrauga projektu. Pēc izaicinošu scenāriju noteikšanas mums tie ir jāizveido no jauna ļoti atkārtojamā veidā. Mēs nevēlamies tikai braukt pa koplietošanas ceļiem.
Google un citi jau vairākus gadus braukā ar automatizētām automašīnām pa koplietošanas ceļiem, lai gan vajadzības gadījumā pie stūres ir gatavs sēsties cilvēks. Lielākā daļa automatizēto transportlīdzekļu izmanto precīzas digitālās kartes un satelīta pozicionēšanu, kā arī dažādu sensoru komplektu, lai droši pārvietotos.
Braukšana pa šoseju, kas ir mazāk sarežģīta nekā braukšana pilsētā, ir izrādījusies pietiekami vienkārša pašbraucošām automašīnām, taču rosīgās pilsētas centra ielas, kur automašīnas un gājēji meklē vietu un uzvedas mulsinoši un pārsteidzoši, ir problemātiskākas.
Manuprāt, tā ir lieliska ideja, saka Džons Leonards , MIT profesors, kurš vadīja pašbraucoša transportlīdzekļa izstrādi DARPA izaicinājumam 2007. gadā. Mums ir svarīgi mēģināt savākt statistiski nozīmīgus datus par pašbraucošo automašīnu veiktspēju. Atkārtotas darbības — pat maza mēroga vidē — var iegūt vērtīgas datu kopas jaunu algoritmu testēšanai un novērtēšanai.
Simulācija tiek veidota Mičiganas Universitātes pilsētiņas malā ar finansējumu no Mičiganas Transporta departamenta un 13 uzņēmumiem, kas iesaistīti automatizētas braukšanas tehnoloģiju izstrādē. To plānots atvērt nākamā gada pavasarī. Tas sastāvēs no četrām jūdzēm ceļu ar 13 dažādiem krustojumiem.
Pat Google, kam ir ambicioza transportlīdzekļu automatizācijas vīzija, atzīst, ka braukšana pilsētā ir nopietns izaicinājums. Uzstājoties pasākumā Kalifornijā šā gada jūlijā, Kriss Urmsons, kurš vada uzņēmuma pašbraucošo automašīnu projektu, sacīja, ka vairākas bieži sastopamas pilsētas situācijas joprojām ir sarežģītas (skatiet sadaļu Urban Jungle a Tough Challenge for Google’s Autonomous Car ). Runājot ar MIT tehnoloģiju apskats Pagājušajā mēnesī Urmsons sniedza sīkāku informāciju par vēl neatrisinātiem scenārijiem (skatiet Google pašbraucošo automašīnu slēptos šķēršļus ).
Neraugoties uz šādiem izaicinājumiem, pirmās automatizētās automašīnas drīzumā sāks ražot. General Motors pagājušajā mēnesī paziņoja, ka 2017. gada Cadillac būs pirmā automašīna, kas piedāvās pilnībā automatizētu braukšanu pa lielceļiem. Pagaidām nav skaidrs, kā sistēma darbosies, piemēram, kā tā nodrošinās, ka vadītājs nav pārāk apjucis, lai avārijas gadījumā apsēstos pie stūres, vai kādos ceļa apstākļos tas varētu atteikties sēsties pie stūres, taču dažās situācijās , automašīnas Super Cruise sistēma parūpēsies par stūrēšanu, bremzēšanu un paātrinājumu.
Vēl viena tehnoloģija, kas jāpārbauda simulētajā pilsētā, ir sakari starp transportlīdzekli. Mičiganas Universitāte nesen pabeidza valdības finansētu pētījumu Annārborā, kurā piedalījās tūkstošiem transportlīdzekļu, kas aprīkoti ar raidītājiem, kas pārraida pozīciju, braukšanas virzienu, ātrumu un citu informāciju citiem transportlīdzekļiem un pilsētas infrastruktūrai. Izmēģinājums parādīja, ka sakari starp transportlīdzekli un transportlīdzekli uz infrastruktūru var novērst daudzus izplatītus negadījumus, nodrošinot iepriekšēju brīdinājumu par iespējamu sadursmi.
Viena no interesantākajām lietām, no mūsu viedokļa, ir papildu vērtība, ko iegūstat, apvienojot automatizāciju un automašīnu savstarpējo komunikāciju, saka Svītmens. Kas notiek, saliekot abus kopā — cik daudz ātrāk jūs varat to izvietot?